與Mobileye分道揚鑣后，特斯拉新的自動駕駛方案還激進嗎？

讓用戶在駕駛時解放雙手，這是大部分汽車廠商夢寐以求的終極目標。

10 月 9 號，Musk 在推特高調發聲：特斯拉將發布一款「令大多數人意想不到」的新產品。當時媒體紛紛猜測特斯拉發布的「新產品」極有可能是 Autopilot 2.0。

果不其然，今天的「新品」與自動駕駛有關。更確切地說，是與硬件相關。

特斯拉具體的硬件升級包括：

• 車身四周安裝了 8 個攝像頭，提供 360 度環視功能，最遠能夠測量 250 米范圍內的物體；

• 特斯拉還加裝了 12 個超聲波傳感器，能夠探測到比此前系統遠兩倍距離范圍內的障礙物；

• 特斯拉車前還有一個加強版的前向雷達，能夠在雨雪、大霧、揚塵天氣下工作以及探測到前方車輛；

• 升級的車載電腦「Tesla Neural Net」基于英偉達 Titan GPU——每秒鐘能進行 12 萬億次計算，運行效率是上一代車載電腦的 40 倍。

用「 GPU+攝像頭」代替了激光雷達，這是特斯拉與 Mobileye 分道揚鑣之后所采用的最新的自動駕駛解決方案。

這樣的升級自然也造成了成本的提升，新系統的價格約為 8000 美元，作為對比，上一代 Autopilot 的價格只有 3000 美元，而在今年 8 月之前，Autopilot 的價格為 2500 美元。

汽車信息安全專家、360 攻防實驗室負責人劉健皓對這一方案評價道，（相對于激光雷達方案而言）真的是物美價廉，技術上也可行。

在他看來，「GPU+視頻采集設備」，這兩種組合就相當于對環境數據能夠進行處理，并且處理能力能夠達到一定級別，是能夠支撐自動駕駛汽車對環境感知的需求，在一定程度上可以替代激光雷達。

特斯拉表示，目前特斯拉工廠生產的所有車型（包括 Model 3）都已具備了進行完全自動駕駛（Full self-driving）所需的硬件，但尚未激活。在激活新硬件提供的這一功能之前，特斯拉將通過數百萬英里的實際道路駕駛不斷地調試校準該系統。

圖片來自 Vox

此次特斯拉的硬件更新，相當于從 SAE 的 L2（半自動駕駛）直接跳到了 L5（全自動駕駛）。

一位從事自動駕駛研發的相關人士對此評價道，特斯拉不按車廠的套路（循序漸進研發自動駕駛），沒有車廠穩定的基因（特斯拉 Autopilot 去年 10 月發布至今，已發生多起事故），是用「獻血來祭奠科技進步」。

一個有意思的現象是，當特斯拉公布自動駕駛新硬件的時候，有人驚呼：沒有激光雷達怎么實現全自動駕駛？這不禁讓人懷疑：激光雷達到底是不是實現自動駕駛的必要傳感器？

實際上，Musk 一直是低成本自動駕駛解決方案的堅定擁護者。

Musk 曾公開表示，激光雷達是一項矯枉過正的技術，讓汽車實現自動駕駛并不一定要用到激光雷達。所以特斯拉采用了另外一種解決方案：將攝像頭作為無人駕駛汽車的「眼睛」，并且給汽車配備 12 個遠距離超聲波傳感器，這些傳感器可以提供 360 度視角，前置雷達系統可以幫助實現半自動駕駛功能。

但是，在一些業內人士看來，為了自動駕駛汽車行駛更具安全性，激光雷達確實是自動駕駛必要的傳感器。但眼前一個不容忽視的事實：激光雷達成本太貴（以 Velodyne 64 線為例，價格高達 70 萬元），短期內還不能降下來。

換句話說，特斯拉想要提升銷量，必須控制好成本。「如果固態激光雷達的價格真能降到 100 美元到 200 美元，Musk 肯定是會用的。」一位汽車圈內人士告訴雷鋒網。

此外， 他還指出，在前不久 Autopilot 8.0 版本中，特斯拉將控制系統主要參考的信源從攝像頭改成了毫米波雷達，可見特斯拉也認為雷達比較靠譜。所以，出于商業化考慮，特斯拉一邊用現有的傳感器收集數據，一邊等激光雷達價格降下來。

Musk 曾在推特上表示，特斯拉 AutoPilot 已經收集了 2.22 億英里的數據。作為對比，谷歌無人車研發將近 10 年，積累的里程只有 200 萬英里。

毋庸置疑，越來越多的行駛里程對下一代自動駕駛產品的設計和改進有巨大的幫助。

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