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7月13日，特斯拉AI高級總監、自動駕駛負責人Andrej Karpathy在推特宣布自己從供職5年的特斯拉離職。隨后馬斯克在這條推文下面評論稱：
“感謝您為特斯拉做作的一切！與您合作一直是我的榮幸。”
Andrej Karpathy的突然離職，引起公眾對于特斯拉自動駕駛的討論，在公眾的認知中，他的離開，對于特斯拉來說，就像失去了靈魂。
五年前，Andrej Karpathy正式加入特斯拉，在特斯拉擔任AI主管職位，并負責領導Autopilot計算機視覺團隊（Director of AI and Autopilot Vision），負責構建Autopilot自動駕駛系統。
作為AI行業的技術大牛，他的加入，仿佛給當時特斯拉自動駕駛注入靈魂，更是作為馬斯克的左膀右臂，直接向馬斯克匯報工作。
五年時間，Andrej Karpathy幫助特斯拉的自動駕駛完成了“畢業”，在外界看來，Andrej Karpathy在特斯拉的五年，是特斯拉自動駕駛系統發展最為迅速的五年，事實也正是如此，短短五年時間，特斯拉成為自動駕駛和人工智能領域的頭部玩家之一。
對于特斯拉的全自動駕駛系統有著至關重要的Autopilot技術，正是Andrej Karpathy 帶領團隊開發的， 在任職的五年間，Andrej Karpathy還帶領團隊開發多項技術，引領了行業的新方向。Andrej在各大新聞中更是一度被稱作為 “特斯拉的秘密武器”。
對于自動駕駛汽車來說，如何精準識別車輛行駛的周邊環境至關重要。
在以往車輛的駕駛中，通常只能通過攝像頭作為感應器捕捉到二維圖像，缺少很多深度信息，會使自動駕駛的運算不準確，在自動駕駛過程中，因此發生的事故不在少數，如何解決這個問題、增加自動駕駛安全系數，是特斯拉亟待解決的問題。
Andrej Karpathy提出通過可以通過算法來計算三維矢量空間，在設計完初步方案之后，迅速帶領團隊落地，最終通過安裝8枚攝像頭圍繞車身，形成三維矢量空間，完美覆蓋360度場景，之后通過計算模擬出從車輛上向下看的圖景，設計自動駕駛AI視覺，逆向工程成人腦識別圖像，在車輛行駛過程中，形成良好的感知效果。
為了解決自動駕駛運算量大的問題，節省運算開銷，Andrej Karpathy 帶領團隊開發了HydraNet。
在業界看來，Andrej Karpathy 可謂是把這結構“玩出了花”，HydraNet的共享特征，避免了系統操作時大量重復計算，使得自動駕駛系統在預測時非常高效。
HydraNet還可以解耦每個子任務，使得系統操作相對獨立，在操作時不影響其它的子任務。
另外，HydraNet通過將feature緩存，在使用過程中減少了一部分重復計算的工作。
在行業內，自動駕駛汽車通過加入激光雷達和高精地圖從而減少視覺盲區是常規操作，但考慮到建圖和維護成本，Andrej Karpathy堅持走純視覺路線。
純視覺感知和人眼類似，人腦能“腦補”出距離并擁有優秀的駕駛技術，但也存在無法測量距離、速度和加速的問題，Andrej Karpathy帶領20多人的團隊在4個月時間解決了這個問題，同時也給自動駕駛汽車企業一些新的啟迪。
Andrej Karpathy對于特斯拉，或是整個AI行業，都是不可多得的人才，“斯坦福博士”、“李飛飛高徒”，“OpenAI研究科學家”，每個名稱都讓Andrej Karpathy自帶光環。
Andrej Karpath先后在多倫多大學和哥倫比亞大學取得本科和碩士學位，在2011年到2016年之間，在斯坦福獲得計算機科學博士學位，師從美國國家工程院士李飛飛.
通過學習以及在谷歌的多次實習，Andrej Karpath對于AI行業已然有了自己的深度見解和建樹，在特斯拉這五年的成就，不僅推動了特斯來自動駕駛的發展，他的每項想法和技術解讀，也給行業帶來一些新的活力。
另外，Andrej Karpathy在AI行業，一直堅持“為愛發電”。
除了在特斯拉工作的成就令人矚目，在平日的生活里，Andrej Karpathy通過在推特和Medium上分享自己的思考見解，為大眾帶來不少行業解讀，這也是他在網絡上獲得極大關注的原因。
新駕通過在Google scholar檢索Andrej Karpathy，發現他的論文引用次數高達47945，可見自身學術影響力之大。
另外，Karpathy還被戲稱為ImageNet的“人肉參考”，他在閑暇之余寫了不少技術博客，并在Javascript中開發了多個深度學習庫。
此外，他一有時間就會去維護自己的arxiv-sanity，一個可以在過去6年里搜索和整理近10萬篇關于機器學習arXiv論文的網站。
不得不承認，Andrej Karpathy離開的時間，正是特斯拉自駕駛最關鍵的時刻，或者說是“緋聞纏身“的時刻。
此前，馬斯克曾在大眾前對于特斯拉自動駕駛發展給出多次承諾，但又屢次失約，不免讓大眾對特斯拉自動駕駛失去一些信心，更有言論戲稱，Andrej Karpathy再大的成就，也抵不過馬斯克吹的牛。
近幾年來，特斯拉的發展確實有受到一些現金的壓力，此前，馬斯克表示，特斯拉在德克薩斯州和德國的兩個最新工廠正在燃燒數十億美元，與此同時公司還在試圖在零部件和電池短缺期間維持生計。
特斯拉全自動駕駛(FSD)一直以來被車們抱怨價格過于高昂，今年6月，特斯拉將其增強型Autopilot(EAP)駕駛輔助包起死回生，增強型Autopilot在美國市場再次回歸，但就目前消費者的反饋來看，其期待在增強型Autopilot(EAP)上獲得現金的設想，在近期內難以實現。
無獨有偶，就在前一日，特斯拉還深陷裁員風潮，一份來自加州的監管申報文件顯示，特斯拉即將關閉位于加州圣馬特奧的辦公室，并將裁掉229名做數據標注的員工，之后對特斯拉提出的各種跟員工有關的訴訟信息更是令大眾對特斯拉的言論走向不好的風向。
裁員消息剛讓大眾產生對于自動駕駛甚至AI行業的焦慮，Andrej Karpathy的離職更是讓大眾擔心特斯拉的自動駕駛發展會不會受挫。
毫無疑問，Andrej Karpathy作為技術大牛，在過去幾年給我們帶來了很多驚喜，但不管是對于整個汽車行業，還是特斯拉自身，自動駕駛都還有還長的路要走，Andrej Karpathy離開也是雙方的選擇，特斯來自動駕駛之后的路要怎么走，我們不妨靜觀其變。
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