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雷鋒網新智駕按：10月26日至27日，2019第二屆全球智能駕駛峰會暨長三角G60科創走廊智能駕駛產業峰會在蘇州高鐵新城正式舉行。峰會主要聚焦“自動駕駛的量產時代、單車智能和車路協同的共演之路、新型的車內交互探索”三大主題，共同探討了智能駕駛的未來發展方向。
本次峰會由蘇州市相城區人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網新智駕承辦，江蘇省智能網聯汽車產業創新聯盟、江蘇省人工智能學會智能駕駛技術專業委員會、清華大學蘇州汽車研究院、中國移動通信集團等單位協辦。來自主機廠、國內外一級供應商、自動駕駛解決方案商、自動駕駛核心零部件、出行運營商等智能駕駛上下游企業，車路協同專家學者、代表企業等1500余位業內人士蒞臨現場。
10月27日，高深智圖大中華區總經理劉澍泉的演講主題是“高精地圖助力智能網聯的實踐探索”，他分享了高深智圖在高精地圖上的技術優勢，以及最新進展。
在峰會現場，劉澍泉通過自動駕駛面臨的困難、什么是“高精地圖”、AI 技術與高精地圖、案例展示等方面深入展開。
基于成本的考量，高深智圖采用低成本的激光點云融合技術方案，簡單來說就是基于點云融合的算法，其應用場景較廣，不僅限于 GPS 場景。這樣的好處就是激光點云可以滿足 L4、L5 級自動駕駛的需求。
最重要的更新上，高深智圖是采用的眾包模式，即當車停下來了以后，實時收集到的道路更新信息，會通過云服務上傳到服務器端，然后服務器端會進行變化探測，基于探測得到和自動駕駛所需相關的關鍵特性，再去做某一塊的更新。
同時，他也分享了公司三款高精定位主流產品：點云地圖 、矢量地圖、實時定位。
以下是劉澍泉的演講全文，雷鋒網新智駕進行了不改變原意的編輯：
上面圖片中，后面這幅圖就是我們在提交一個城市級高精地圖，一個實樣的高精地圖。
剛才演講嘉賓中有人用純視覺解決方案，也有嘉賓做L3級自動駕駛量產方案，我們在做的是解決一些自動駕駛里面的高精定位。
當自動駕駛安全出現問題的時候，例如視覺出現問題、GPS信號缺失，以及我們看到復雜路況情況下，如何通過地圖這種行駛經驗結合解決自動駕駛安全問題。
大家可以看一下，上圖是高精地圖和自動駕駛其他環節的一個相互關系。高精地圖從傳感器接收到數據，然后融合數據，最后使用傳感器去做定位服務。結合傳感器實時感知、道路規劃，以及實現自動駕駛。
高精地圖是自動駕駛的基礎服務。
業界很多人都在問，高精地圖與傳統地圖到底有什么區別？
簡單來說，大家記住以下幾點就可以了，高精地圖是給車看的，傳統導航地圖是給人看的。
具體而言，傳統導航地圖是隸屬于車載娛樂的一部分；高精地圖是車載安全系統的一部分，是人在道路上的行駛經驗，或者說人對道路的經驗，把這種經驗賦能于車，能夠使車更加智能。
從用途上來說，傳統地圖多用于導航、搜索以及目視；高精地圖用途包括環境感知、定位、路徑規劃、車輛控制、交通流量精細控制。
換言之，高精地圖會有更多的發展空間，通過高精地圖可以降低車輛感知的難度。
如上述視頻所示，這是我們在制圖過程使用的一輛常規車輛，通過激光雷達和攝像頭融合，然后實現一個實際3D環境的重建。
我認為高精地圖是3D環境重建，基于這個重建我們再去做色彩還原，把地面上所有交通標志，以及這些行駛線復現出來?；诖宋覀冊偃プ錾疃燃庸?，包括行駛中位線、邊界線，以及注入交通規則、限速等重要的行駛元素。
上述重要元素在高精地圖里體現出來以后，我們會建立另外一個圖層，這個圖層是矢量地圖圖層。矢量地圖圖層包括車道線、道路限速以及紅綠燈之間的關系。
我們的高精地圖由三個主流產品組成：
第一個產品是面向L4+級自動駕駛的點云地圖，是無人駕駛定位服務的基礎。
第二個產品是矢量地圖，主要由可定制化的交通標識信息、道路和路網信息組成，是自動駕駛規劃模塊的重要底層信息。
第三個產品是實時定位，基于高深智圖的3D點云地圖產品，可為客戶提供99%在15cm以內的相對精度定位。
我們的地圖采集過程是依靠采集車上的傳感器去采，整個后處理是在云上完成的。此外，地圖更重要的是更新，我們認為越往后看，地圖更新會越快，甚至會做到實時更新。
當然，如果客戶傳感器的配置可以適配，也可以用客戶的車載傳感器進行地圖的實時更新。相應來說，拿到車載所收集到的增量數據后，把增量數據在云端存儲，接著會把海量的地圖更新下放下來。隨著自動駕駛車輛越來越多，這種更新會越來越快。
數據采集方面，我們采用的是低成本的多傳感器融合的采集方案，成本非常低廉，相當于傳統測繪采集車的十分之一。
多傳感器標定校準服務，是針對整車廠，以及其他出行企業所提供的服務。我們可以實現一個人用一個iPad完成傳感器標定。
多傳感器融合定位方面，假如車輛在開闊平地上有很好的GPS信號，這時使用非GPS信號定位是起到冗余的作用。但當你在一些特殊場景里面，例如城市、園區、地下停車場、夜間、雨天，以及攝像頭和GPS失靈的時候，用我們的融合定位服務會是一個更有安全保障的選擇。
上面這個圖片演示的是，在雨天的時候，前置攝像頭被遮擋以后，使用我們的高精地圖，可以在路上進行完全自動駕駛。旁邊交通標識和路之間的關系，以及所行駛車道線之間的關系在圖上都有展示。
此外，大家可以看到高精地圖不僅可以給自動駕駛車輛用，也可以給交通運營部門使用。
上圖是城市內的道路，不管交通主管部門，還是今天在車路協同里面，如果有這樣一張非常精確的地圖，再把路測單元里面的一些感知結果，疊加在這張地圖上面，就是一個完整的全局優化、實時交通流的展示。相對于大家使用航拍攝影來說（航拍攝影更多關注的是15米以上的空間），使用高精地圖關注的是15米以下的空間，能夠去做車路協同的解決方案。
這也是后面所介紹的基于高精地圖的廣泛應用場景之一。
如何打造完整智能的車路協同解決方案？我們認為在車路協同環境里面，高精地圖是智慧道路的數字孿生，是車和路溝通的橋梁。通過智慧公路，以及路邊的路側單元，提供疊加了動態交通信息的高精地圖服務。
交通運營方通過云服務以及WiFi、5G等傳輸通道，把更新后的高精地圖下發到車端（車端有ECU，或有相應設備去下載更新的地圖），這樣能夠做到柔性車流控制。
這是我們做的一個實驗，V2X的車在路上行駛的時候，通過單車視角看到的高精地圖。
車在路上行駛的時候，如果收到了更新后的地圖，車載決策和控制單元會根據該地圖進行重新路徑規劃以及路由。甚至可以進行車道線級限速和關停。
地圖也可以用在仿真領域，下圖展示的是合作伙伴使用我們的高精地圖生成的一個仿真路口。
當有越來越多的自動駕駛汽車或者準自動駕駛汽車將要上路行駛，為了保證車輛行駛安全，我們需要更真實的場景庫去驗證和測量這些車輛。
簡言之，我們的高精地圖精度高，相對精度5厘米。效率高，整個地圖生成過程通過并行計算在云上完成。采集成本、包括制作成本更低。更重要的是我們具備了動態地圖更新能力。
高深智圖不僅服務于中國的客戶，也服務于全球的自動駕駛探索者。在一些氣候條件惡劣的地方，包括北歐和加拿大的暴風雪極限天氣，我們能幫助無人送貨車、自動接駁小巴等打造安全的駕駛環境，實現自主導航能力。
我們希望大家不要重復造輪子，使用我們的智能地圖引擎，聯合自動駕駛伙伴，為主機廠和自動駕駛的探索者們提供定制化的、按需更新的高精地圖服務。
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