地平線副總裁張玉峰：車規(guī)級AI芯片加速自動駕駛量產(chǎn)落地|2019全球智能駕駛峰會

雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2019第二屆全球智能駕駛峰會暨長三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)峰會在蘇州高鐵新城正式舉行。峰會主要聚焦“自動駕駛的量產(chǎn)時代、單車智能和車路協(xié)同的共演之路、新型的車內(nèi)交互探索”三大主題，共同探討了智能駕駛的未來發(fā)展方向。

本次峰會由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕承辦，江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、江蘇省人工智能學(xué)會智能駕駛技術(shù)專業(yè)委員會、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、中國移動通信集團等單位協(xié)辦。來自主機廠、國內(nèi)外一級供應(yīng)商、自動駕駛解決方案商、自動駕駛核心零部件、出行運營商等智能駕駛上下游企業(yè)，車路協(xié)同專家學(xué)者、代表企業(yè)等1500余位業(yè)內(nèi)人士蒞臨現(xiàn)場。

大會現(xiàn)場，地平線副總裁&智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰發(fā)表了《車規(guī)級AI芯片加速自動駕駛量產(chǎn)落地》的主題演講。

張玉峰認(rèn)為，自動駕駛的量產(chǎn)非常具有挑戰(zhàn)性，但目前還屬于研發(fā)和驗證階段。自動駕駛的量產(chǎn)要逐步實現(xiàn)車規(guī)級的傳感器和計算平臺、逐步實現(xiàn)功能安全、逐步拿掉安全員。從算法角度來看，自動駕駛在量產(chǎn)過程中面臨著三個挑戰(zhàn)：有無足夠高性能的硬件支撐、海量數(shù)據(jù)下的時延夠不夠低、功耗夠不夠低。 自動駕駛對于算力的提升要求是以萬億次來計算的。

針對人工智能在邊緣側(cè)應(yīng)用的高效推理設(shè)計，地平線致力于從算法角度來進行設(shè)計和優(yōu)化。張玉峰表示，同樣的芯片，地平線可以用于ADAS視覺更新，也可以用于基于視覺的高精地圖建圖與更新。今年8月，地平線推出中國第一款車規(guī)級人工智能芯片，張玉峰表示，地平線的核心能力在于車規(guī)級處理器，可以結(jié)合視覺或語音的前端感知算法，加上基礎(chǔ)服務(wù)，賦能不同玩家和客戶。

以下為張玉峰演講原文，雷鋒網(wǎng)新智駕進行了不改變原意的編輯：

地平線成立于2015年7月份，致力于邊緣人工智能處理器和解決方案，使命是賦能萬物，讓每個人的生活更安全，更美好。在短短四年多時間里，地平線也取得了一些階段性成績：我們曾經(jīng)是臺積電全球第一家AI芯片客戶；2017年12月份地平線推出中國第一款邊緣AI芯片，今年8月底又正式推出中國第一款車規(guī)級人工智能芯片。

自動駕駛將在中國落地生根，前景非常廣闊，中國將成為全球最大自動駕駛市場。有數(shù)據(jù)表明，2030年自動駕駛將占到乘客總里程約13%，自動駕駛乘用車將達到800萬輛，即便現(xiàn)當(dāng)下車市沒有往年那么好。

但總體來講，這個大趨勢是不可避免的。在拉斯維加斯，一個頭部企業(yè)已經(jīng)用幾十輛基于寶馬改裝的L4自動駕駛車，通過普通APP接送乘客。乘客可以通過APP直接呼叫自動駕駛車輛，在機場和數(shù)十個酒店之間來回自動駕駛。迄今為止，已經(jīng)有十幾萬次的成功搭載。這些車目前還需要安全員，隨時對車輛進行接管，成本無法降低，因此也還不能做到非常大規(guī)模的應(yīng)用。

但這樣完全公開、允許公眾通過APP來參與、乘坐的自動駕駛出租車已經(jīng)在一些城市落地。國內(nèi)也有友商在不同的城市做試點，這個趨勢是必然的。自動駕駛的真正落地需要很多玩家，需要不同產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作伙伴一起協(xié)同完成。

自動駕駛在逐步實現(xiàn)的過程中也會進一步打開商機，比如自動駕駛車輛可能會改變住宿業(yè)、餐飲業(yè)，也許自動駕駛的大規(guī)模部署成功，會促進酒業(yè)的發(fā)展，因為大家有更多時間和機會在車?yán)镲嬀疲瑳]有酒駕問題。

這個事情非常有挑戰(zhàn)，并非一家或幾家推動就可以很快實現(xiàn)，而且投入資金也非常高。每年有這么多企業(yè)結(jié)成聯(lián)盟，通過合作的方式加速自動駕駛落地，每年投入的資金大概10億美金級別。

目前自動駕駛在一些城市里有不同規(guī)模落地，但現(xiàn)在還是屬于研發(fā)與驗證階段。自動駕駛的量產(chǎn)要逐步實現(xiàn)車規(guī)級的傳感器和計算平臺，逐步實現(xiàn)功能安全，逐步拿掉安全員。讓車輛能夠更加自動駕駛，像現(xiàn)在的乘用車一樣能夠達到充分的安全水平。

在量產(chǎn)過程中，自動駕駛芯片面臨的挑戰(zhàn)無非三點：有沒有足夠高性能的硬件支撐，延遲夠不夠低，功耗夠不夠低？從算力角度來講，自動駕駛每提升一個等級，所需算力的提升都超過一個數(shù)量級，這里單位是萬億次。支撐L4、L5更高級自動駕駛算力背后的芯片是什么樣子的？

從歷史的發(fā)展來看，每一千美金可以買到的算力在不斷增長。在人工智能時代，計算處理器架構(gòu)和計算特點需要落到具體的算法和場景下，通過算法來優(yōu)化架構(gòu)，才能推進摩爾定律的延續(xù)，每一年半的時間就有成倍的算力提升。

芯片性能的提升需要考慮幾個方面，以前摩爾定律專注于芯片的功耗、面積和性能。現(xiàn)在傳感器有海量數(shù)據(jù)要處理，我們更關(guān)注是什么呢？每一美金可以有效地處理多少數(shù)據(jù)，每一瓦可以支撐多少數(shù)據(jù)處理，這是我們需要關(guān)注AI芯片的性能維度。這個性能的優(yōu)化需要結(jié)合架構(gòu)、系統(tǒng)工具以及算法設(shè)計來展開，由算法和場景去驅(qū)動架構(gòu)設(shè)計。

地平線致力于從算法角度共同設(shè)計和優(yōu)化芯片架構(gòu)，針對人工智能在邊緣側(cè)應(yīng)用設(shè)計高效的計算架構(gòu)。同樣的芯片，地平線可以用于ADAS視覺更新，也可以用于基于視覺的高精地圖建圖與更新，非常高效。

8月底我們推出的芯片符合車規(guī)AEC-Q100，芯片本身具備可編程能力，搭配上比較高效的工具鏈，可以支持四個典型場景應(yīng)用：輔助駕駛視覺感知、高級別自動駕駛的視覺感知、高精度地圖定位/建圖、車內(nèi)人機多模交互，實現(xiàn)高效率、低成本的支持。

地平線每一款芯片都投入了幾千萬美金。我們的“征程二代”芯片主要業(yè)務(wù)是面向ADAS視覺感知，目前這款芯片已經(jīng)獲得多個國家前裝定點。我們還打造了面向高級別自動駕駛感知計算平臺，去年迭代了兩三版，今年年底或明年年初將正式推出二代。2021年我們會有一個面向無人駕駛出租車量產(chǎn)車的項目落地，推出支持12路環(huán)視的視覺感知解決方案。一個搭載地平線感知算法，另外一個搭載客戶感知算法，實現(xiàn)ASIL-D的視覺感知整體解決方案。

我們的核心能力是在車規(guī)級處理器，人工智能處理器、前端感知包括視覺感知和語音感知都在我們能力范圍。基于視覺建圖定位，結(jié)合芯片、工具鏈、可選擇的算法，加上基礎(chǔ)服務(wù)，地平線能賦能行業(yè)中不同玩家。

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