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編者按：2011年昌敬做魔圖的時候，幾乎不用運營就能獲得幾百萬用戶，所以他從創業到被百度收購，用了不到一年時間。在百度工作的后期，昌敬被調去做百度地圖的研發，直到半年后他又選擇創業。
從0到1
為掃地機器人找投資的時候，很多VC都愿意投我，但前提是干一些他們認為更熱的領域，或做我自己比較熟悉的東西。當時VC有兩個評價：不看好掃地機器人這個領域，更重要的是不看好我做這個領域，因為我沒有經驗。
2014年4月份，機緣巧合中認識了小米。當時小米在布局智能家庭，掃地機器人就是其中元素之一，所以他們也關注到了這個領域。不過第一次和小米生態鏈團隊談的時候，他們說“你啥都沒有，怎么投啊？”
后來我拉來4個微軟的前同事組建了團隊，用42天時間做好了Demo。然后我打電話跟小米說，你們定個時間來看看東西。
我覺得小米工程師可能有一種微軟情結。他們有很多人來自微軟，那天來看這個Demo的人也微軟背景的，所以我們之間有一種基本的信任。
此外，小米認為掃地機器人的軟件和硬件將同樣重要，前者極有可能在人工智能領域占到非常重要的部分，但是很多做掃地機器人的團隊基本都是硬件背景，在小米眼里，我的軟件背景成為了一種優勢。
Demo的演示效果不錯，小米認可了我們。8月12日當晚，我就接到了他們敲定投資的電話。
補充硬件團隊顯然是當務之急，但最初我根本沒有意識到硬件的項目管理有多重要，而是更多地考慮怎么挖到硬件研發工程師。
這件事我委托了當時還在華為的萬云鵬，但和他聊完，我發現讓他來做項目管理特別合適。
大概在8月份的時候，我們拜托萬云鵬找硬件研發，而后他到北京出差又順便給我們講了一節項目管理的課。當時從晚上六點講到晚上十一點，寫了滿滿一黑板，講了五個小時，沒吃晚飯的我其實很想打斷他。不過那次交流讓我深刻地意識到必須找一個項目管理，發現自己完全搞不定。
萬云鵬入伙是石頭科技重要的里程碑，他打開了硬件的一扇窗戶，為我們帶來了更多硬件的人。
其實說服他的過程挺不容易，當時他被調到深圳華為，剛搬到深圳四個月，車都買了。我在深圳請他吃飯的時候，他正在看房子。大概9月份才說服他入伙，我覺得還是互相引起了共鳴。
26個月
我2007年在國外就知道了掃地機器人這個產品，但是太貴了，要一千多美金，后來降價才買了一臺。我的很多微軟同事也在用這個產品，從某種程度來講，我對掃地機器人并不陌生。但是2013年，我在國內搜索掃地機器人卻只有兩家品牌，同時國內市場也沒什么數據。
我跟很多朋友也聊過這個產品，在聊的過程中發現他們家里有保姆，根本感受不到掃地帶來的痛。到2014年才看到掃地機器人有點苗頭，雖然整體的走向還是非常緩慢的。今年應該超過一百家了。
2014年，我調研了20多個產品。我覺得目前市面上所有的掃地機器人都有一些問題。很多產品在2014年的時候都是隨機走的，這種情況肯定會出現問題。它們通常在我家臥室掃兩下就出來，要么就是在臥室掃很久出不來。如果用燈塔的話，稍不注意就會被踢倒了，電池也就能撐一個月，體驗是不太好的。當然也有算法很好的產品，但它容易卡住，而且噪音大，質量也差。總之就是沒有一款讓我覺得能真正取代掃地的產品。
最開始我預計一年就能做出來。所以別人問我什么時候出產品，我說一年以后，后來過了一年，別人再問我，我還是說一年以后。
整個過程里并沒有很焦慮，因為在那個時候，每個階段都有成果，讓我能看到離最終的產品又近了一步。只是我們回過頭來才發現，原來做了26個月。
很多人覺得26個月對于做掃地機器人還是太長了，因為這個產品確實復雜，懂得這個產品的人，都覺得這個時間把產品做出來很不容易。
尤其是軟件的難度，它是一個完整的嵌入式系統，上面很多傳感器，還有大量算法，當算法做出來以后，還得適應家里的各種環境。我們現在能做到幾乎不用維護，但是對于零經驗的我們來說，做到這個是非常難的。
小米
很多人說，背靠小米是一件犧牲品牌的事。但我覺得品牌不是短期就能做出的，我更希望有足夠的積累。其實我很早就開始想品牌這件事了，不過怎么去布局一個品牌，這個品牌賦予的含義是什么，應該怎么去做。我還需要更加深思熟慮。
回過頭來，我很感激在這段時間，小米沒有給我們太大壓力。
我們的項目經理從2015年初開始排計劃，正好是2016年7月份排完這個時間表。當時我們先做Mockup1、2、3，做到Mockup3，才穩定了下來。做完Mockup以后，又做EVT、DVT1、DVT2，和PVT，一套流程下來，每個時間段都是固定的。比如開模是45天，我不可能把時間壓縮到10天。
小米在硬件方面有經驗，他理解我們確實需要這么多時間。但有一點我一直非常清楚：智能硬件領域非常現實，特別是比較復雜的產品，很多團隊撐不到這么久就沒錢了。小米不僅僅在錢上支撐著我們，這種品牌背書也給我們提供了諸多便利。
去談供應鏈的時候，為了避免不必要的麻煩，我們通常不會直接亮身份。而在談判進入到一定階段時，一旦對方了解我們的小米背景，態度馬上就會有些變化。他會設想這是一個未來的大客戶。
你現在讓我假設，如果沒拿小米的投資，現在還能不能活著，其實我也不確定。但并不能說我當初沒拿到小米投資就不干這件事了，我做這件事也不是為了拿到小米的投資，一切更算“水到渠成”吧。
后記
做掃地機器人這兩年，有人發現我微博也不更新了，其實也不是那么忙，我還是經常去越野，只是不想發出來讓投資人覺得我“不務正業”（笑）。
我個人非常喜歡越野，它是一件看上去很有風險的事情，總是去沒有人的地方，例如沙漠、叢林、河道。而我是玩越野中比較膽小、謹慎的，我總會盡量把風險控制到最小。都說愛越野的人都向往探險，但更重要的是保護自己。這大概與創業同理吧。
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