福瑞泰克張林：中國企業走向世界是必然，繼續與海外Tier 1同臺競技

智能駕駛正從“能用”走向“好用”，由“商業化突破”邁向“規模化普及”。在這一關鍵節點，12月8日，以“向高同行”為主題的2025首屆地平線技術生態大會（Horizon Together 2025）在深圳召開。

會上，福瑞泰克董事長兼CEO張林博士發表演講，用技術細節與產業洞察，解碼中國自主Tier1 如何加速全場景輔助駕駛量產普及。這家國內L2級自動駕駛自主品牌第一、與地平線六年協同完成全棧布局的本土Tier1，憑借ADC25城市NOA方案“7.5個月量產”的行業新紀錄，為全球產業鏈呈現了中國智能駕駛生態從技術追趕到創新引領的實踐范本。

以下為張林博士的現場演講正文內容：   

張林：各位嘉賓、各位媒體朋友、各位領導，大家下午好！我是福瑞泰克的張林。非常榮幸在年末這樣一個重要的日子，參加地平線技術生態大會，也借此機會跟大家匯報一下福瑞泰克過去幾年在智能駕駛領域的發展，尤其和地平線緊密合作、共同開拓中國智能駕駛市場的相關情況。

首先，花幾分鐘給大家介紹一下福瑞泰克的基本情況。公司成立于 2016 年年底，根據第三方市場報告，福瑞泰克在 L2 級別自動駕駛領域，已成為國內自主品牌第一。我們跟超過 50 家主機廠有深入合作，累計定點項目超過 380 個，已有 300 多款車型搭載了福瑞泰克的系統。福瑞泰克目前有 800 名左右員工，其中 70% 是研發人員。公司在杭州、上海、烏鎮、成都設有研發中心，在烏鎮我們有一個現代化的智能制造基地，可生產全系列產品；同時配備了優質的測試跑道和場地，我們所有法規相關、CNCAP 相關的測試，都能在工廠附近的測試場地完成。

另一方面，福瑞泰克作為國內領先的智能駕駛解決方案系統供應商。除了開發算法、軟件，我們還形成了完整的智能駕駛產品矩陣，包括前視智能化一體機、毫米波雷達、攝像頭模組，以及作為汽車大腦的中央控制器。通過過去幾年的努力，我們構建了完整的產品矩陣，這讓我們具備了軟件和硬件全棧式一體化能力，能夠以更快的速度、更優的成本、更高的效率交付系統解決方案，讓主機廠客戶，能更快、更迅速、更高效地用上我們的解決方案。

剛剛前面很多嘉賓都分享過，在智能化趨勢下，L2 級別的滲透率已經非常高了。過去幾年，我們也看到高速 NOA 和城市 NOA 的市場滲透率在飛快增長 —— 這一點，從福瑞泰克過去一年的變化中也能明顯體現：我們對比了 2025 年上半年與 2024 年上半年的業績，福瑞泰克在各細分市場的解決方案增長速度非?？?，尤其突出的是 FT Ultra 系列，特別是滿足高速 NOA 和城市 NOA 的解決方案，不僅銷量在增長，單車價值也在迅速提升，這讓我們的營收實現了快速增長。

取得這樣的成績，一個關鍵因素是在整整六年前，我們決定與地平線開展深入戰略合作。這里放的照片是 2019 年 11 月 19 日拍的，那時候我的兩鬢頭發還沒有這么白，余博士頭上的頭發也更加郁郁蔥蔥。六年以來，雙方團隊緊密合作，加速了全民智行時代的到來：從 2019 年簽約，到 2021 年第一代前視一體機產品落地，2022 年第一代高速 NOA 產品量產，再到今年（2025年）地平線征程6M 城市 NOA 順利量產，每一步都非常不容易。就像剛才博世吳總說的，做智駕確實非常辛苦，這份辛苦也體現在我們的“加速折舊”上。

我還記得 2019 年簽約時的場景，我跟余博士達成了一個共識：當時芯片領域有英偉達的巨大領先優勢，Tier1 行業里則有 ABCD，就是Autoliv、Bosch、Continental和安波福。我跟余博士說，未來五到十年后，我相信如果有它們在，當然大家可以看到現在博世在中國也發展得非常好，但那時候我們堅信，除了 ABCD、除了英偉達，一定會有 F+H，也就是福瑞泰克和地平線。今天，六年過去了，我們確實一起在中國市場取得了非常迅速的增長。

這張圖是我們合作成果的很好數據化呈現：2022 年，我們的合作剛進入規模化量產，搭載地平線芯片的產品出貨量大概 20 多萬；到今年，全年數據即將出爐，過去四年的累計增長速度非常顯著。尤其是今年，不僅征程2、征程3 芯片的搭載量會突破百萬，征程6 系列芯片的搭載車型也相當多。這一方面體現了福瑞泰克與地平線的深入合作，讓我們能快速在市場上與 ABCD、博世這樣的企業同場競爭；另一方面也反映了整個自動駕駛行業的趨勢 ——L2 已幾乎接近標配，城市 NOA 也逐漸成為全民智駕時代的未來標配，同時自主 Tier1、自主芯片在中國市場的成長和滲透率也在快速提升。

所以，我們認為與地平線的合作是 1+1 大于 2。我們非常認可、也喜歡與地平線合作 —— 早上余博士也提到，他們的 BPU 架構不斷升級，從納什到黎曼；福瑞泰克也在加深自身的系統化能力、平臺化能力，憑借我們在傳感器、控制器、算法和軟件架構方面的優勢，快速打造系統解決方案，為主機廠、為終端客戶提供最好的產品。

在這里，我隆重介紹一下我們的 ADC25 城市 NOA 破局者方案。今年 4 月上海車展，我們就宣布了這款基于地平線征程6M 的解決方案。到目前為止，我們非常驕傲地告訴大家，這是福瑞泰克發展史上的重大里程碑，核心亮點體現在幾個方面：最關鍵的是它的效率，從項目定點到第一輛車量產，我們只用了 7.5 個月，這在整個行業里相信也是創紀錄的速度，后面我會分享為什么能做到這一點；同時，基于這個解決方案，我們已經獲得了 20 多個車型的訂單，其中 4 到 5 款車型已經進入量產。這些車型每天行駛在中國大大小小的城市道路、高架、高速以及鄉村小路上，每天都會產生百萬公里級別的數據?；谶@些數據，我們又能不斷迭代、升級算法，讓客戶獲得更好的駕乘體驗。

福瑞泰克的邏輯是：自動駕駛是一個復雜的系統工程，要想做得更好，同時保證效率、交付速度、質量和安全，我們內部確定了一套架構，稱為 “ODIN 數智底座”。它以 AI 為底座，實現軟硬件結合的解決方案，包括四大支柱：一是硬件感知層 —— 攝像頭、毫米波雷達，我常把它們比作智能駕駛的 “千里眼” 和 “順風耳”；二是自動駕駛控制器，好比人的 “大腦”；三是算法與數據閉環，讓系統具備 “思維能力” 和持續迭代的 “造血能力”；除此之外，在開發過程中，我們也積極擁抱 AI 帶來的效率提升 —— 無論是研發、質量管理、生產制造，甚至 HR 環節，都融入了 AI 技術，這讓福瑞泰克在行業中更具競爭力。

在這里，我再隆重介紹一下我們的第二代 4D 成像毫米波雷達產品。我們的第一代 4D 毫米波雷達于 2022 年實現量產，是國內第一家實現 4D 成像毫米波雷達車載搭載的企業。在此基礎上，我們今年推出了第二代產品，已經獲得頭部車企平臺化多車型的定點。隨著中國組合駕駛法規即將發布，4D 成像毫米波雷達將會成為標配。我們這款第二代產品搭載了八發八收一體化芯片，采用波導天線，具備更好的信噪比；同時，它的探測距離更遠、對大小目標的分辨能力更強，還能針對高速、低速等不同駕駛場景，采用不同的射頻策略 —— 高速場景看得遠，城市場景看得廣，且顆粒度更小。智能駕駛的核心是更安全、更可靠，4D 成像毫米波雷達恰恰是視覺傳感器的有力補充，能讓讓消費者、讓終端用戶感到更安全、更放心。

另一方面，軟件定義汽車的趨勢下，汽車的核心價值逐漸通過軟件實現。在軟件架構中，除了前面提到的一段式、兩段式或未來的 VLA，軟件中間件也至關重要 —— 它起到承上啟下的作用，一方面適配不斷演進、擴展的上層應用，另一方面也能很好地兼容底層不同的芯片、不同的電子電器架構。

福瑞泰克很早就是整個Autosar組織的委員，隨著 Autosar 21、22、23、24、25 等版本的更新，福瑞泰克的 FTZen 中間件也在不斷演進，從 1.0、2.0 發展到現在的 4.0 架構。它具備更好的平臺化能力、確定性服務調度能力、算子原子服務，還能實現一鍵式適配，讓軟件的集成、配置、適配速度更快，這也是我們 ADC25 方案能以 7.5 個月的行業創紀錄速度交付的重要原因。

另一方面，福瑞泰克有一個FUGA數據閉環平臺，我們可以看到過去幾年算法的迭代速度非?？?，從早期的CNN到BEV到Transformer，到兩段式、一段式，逐漸走向VLA，最近又在講世界模型、基礎模型等。我覺得這個是行業必然的趨勢，因為我們在AI技術迅速爆炸的時代，所以軟件的范式會迭代得非常快，但是這個變化中的不變是什么？不變是在于整個方法論，以數據作為驅動，以數據作為解決智能駕駛解決方案的一個基礎，所以作為福瑞泰克，我們更多的是打造一個數據閉環的能力，包括數據基礎管理、數據的標簽、清洗以及數據的迭代和算法的訓練。

更重要的是，最近大家也在講用Foundation Model，以及未來通過在Foundation Model構建的世界環境里，可以通過閉環仿真的方式，實現算法的升級，并持續解決各種極corner case的演進，因此，打造這個方法論和數據閉環的能力是一個自動駕駛系統供應商必須具備的能力。在這一點，福瑞泰克已經成功實現了這一關鍵能力的建設，為我們成為這個行業有力競爭者奠定了不錯的基礎。

最后跟大家匯報一下，福瑞泰克還是從安全著眼，這與剛剛很多嘉賓講的一樣，安全是汽車自動駕駛的底線，我們過去幾年內已為300多萬個智能駕駛客戶提供了我們的解決方案，也贏得了他們的信任和信賴，累計駕駛的里程數超過了400億公里，避免了600萬次的潛在碰撞，為整個行車風險降低了47%。所以從智能駕駛的本質，一定會更安全、更可靠，最后是更加輕便和輕松。

回顧福瑞泰克過去將近九年的歷程，回顧福瑞泰克和地平線一起合作的六年多來的歷程，我相信我們是借助著中國汽車行業發展巨變的大環境下，通過我們的自主可控、技術創新，我們在中國的自動駕駛舞臺上擁有了和像博世等一眾企業同場競技的能力，我們留在了在牌桌上。下一站，剛剛大家也看到了，可能是更大的、國際化的舞臺。

最近我看到一份雜志，就是最著名的英國的Economist，其中有一篇文章標題很吸引人，說中國在下一階段會統治哪些東西，其中一個觀點就說中國在過去幾年內，我們的新能源車、光伏產業、開源大模型已經在世界舞臺上占據了很大的優勢，大家再看到兩個最主要的趨勢，一個是智能駕駛，無論是Robotaxi還是高階智能駕駛下沉到10萬元的市場，包括很多物流小車的運用，中國在自動駕駛的發展已經讓世界感到很震驚。

這篇文章在分析發展趨勢的必然，核心在于中國創新的速度、眾多創新工程師與科學家的能力，以及快速迭代所帶來的顯著成效。這些因素必然會使自動駕駛成為中國在全球具備強大競爭力的新優勢。在這個過程中，中國企業走向世界是必然趨勢，無論是東盟、南美，還是歐洲市場，都蘊含著巨大的機遇。盡管剛剛吳總也給我們提出了要求，進入歐洲市場需要格外謹慎，要充分考慮當地的法律法規等各方面因素。但我認為這些問題都是可以解決的。只要大家認真對待、充分準備，我們相信即使是中國企業，也可以在國外市場跟博世繼續同臺競爭。

謝謝大家！

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