中國工程院院士陳清泉：汽車革命要靠汽車產業、IT產業兩個產業共同完成 | GIV 2018

雷鋒網新智駕按 : 6月21日，中國電動汽車百人會主辦的“GIV 2018 全球智能汽車前沿峰會”上，中國工程院院士陳清泉對汽車電動化、無人駕駛技術作了系統的介紹，他提到了汽車革命需要汽車產業和 IT產業的聯動。雷鋒網新智駕對其演講做了不改變原意的編輯。

以下為陳清泉演講全文：

各位領導、各位專家、各位朋友、傳媒界的朋友，我今天很高興參加這個會。汽車革命來了，所謂汽車革命的內涵是三個：電動化、自動駕駛、互聯共享。我認為這三個內容一定要互相融合才能發揮最大的作用。因為電動化只提供一個基礎，電動化以后就能夠為無人駕駛提供更好的技術。無人駕駛也不能忽略共享，所以只有三個在一起才能夠發揮最大的效果，對社會才能有最大的益處。

我今天要跟大家分享的就是目前世界，美國、歐洲、日本、中國智能汽車的一些形勢，包括有哪些產業鏈、有哪些關鍵技術。我最近在北京創立了院士科創中心，院士科創中心除了在北京以外，在海南、大連、在海外，在德國、土耳其也有設立；下個月在韓國的科創中心也將啟動起來。 

為什么要設立院士科創中心？在創新過程中，從學校實驗室的科學、到科學技術，從技術到產品，從產品到市場是有隔閡、有壁壘的。這個壁壘來自哪里呢？這個壁壘往往來自不同專家的認識不同，不同官員的認識不同，不同的企業家觀念不同。因為認識不同，所以需要有一個平臺讓大家交流、辯論、評估。另外一個壁壘來自不同利益鏈，不同產業鏈，到最后因為利益鏈不同也很難實現。所以通過這個平臺我提出了跨界融合的理念。

現在汽車革命到來了。汽車的出現改變了世界。我非常佩服福特，雖然不是福特發明發動機的，但是福特把汽車產業化。因為本來汽車很貴，都是依靠手工制造。福特把汽車產業化，使得汽車能夠進入家庭，所以汽車的出現改變了世界。 

今天到了汽車需要被改造的時候，因為今天的汽車給城市帶來了一系列的城市病：交通堵塞、交通傷亡、城市空氣污染、能源不可持續。所以汽車需要改造，所以汽車革命到來了。汽車革命的內涵就是電動化、自動駕駛、互聯共享。那么如何完成汽車革命？一定是汽車產業、IT產業兩個產業一起合作。 

汽車產業有100多年的歷史，汽車的身體非常強壯，可惜汽車的腦袋有一點衰退。如果沒有外來的沖擊，汽車產業進步太慢了，所以IT產業進來。IT產業對市場很敏感、對互聯網很熟悉，可惜 IT產業的身體不夠強壯。因為做汽車比手機更復雜，汽車涉及幾千個零部件，認證過程非常嚴格，而且涉及到人的生命，汽車的技術門檻、資本門檻、生產產量都比手機要高很多，所以IT產業進來一定要跟傳統汽車要有敬畏精神，兩個產業一起結合才能完成這個革命。

那么中國電動汽車、新能源汽車怎么健康發展呢？我認為要做到一、二、三、四。 “一”是創新驅動，開發國民車、高端車、專用車等；“二”是雙輪驅動，政策驅動和市場驅動；第三是好的產品、好的基礎設施、好的商業模式；“四”是網融合，交通網、能源網、信心網、人文網融合。

電動汽車不是簡單的交通工具，電動汽車是一個能源的載體，信息的載體。因為電動汽車使用的是電力，而電力是二次能源。一次能源、新能源，太陽能、風能，各種各樣的能源通過電動車這個載體，對電動車本身進行優化。因為電動汽車里面有電池，電池可以跟電網聯通，所以車廠一定要充分利用電動汽車作為改造能源體系的一個載體。我最近的研究就是把能源跟信息結合，開放能源計算機、開放能源銀行。大家有機會到北京未來城低碳研究所，我有一個示范——開發能源操作系統，把各種能源優化配置，并且有儲存系統、操作系統。 

那么我要解決什么問題呢？我要解決四大矛盾，第一、傳統能源跟新能源的矛盾，第二、一次能源跟二次能源矛盾，第三、集中能源和分布能源的矛盾等等。我要梳理清楚能源流、物資流跟信息流。舉幾個簡單的例子，現在我們國家傳統能源跟新能源是有矛盾的，因為傳統能源和新能源的物理特性不一樣，傳統能源量很大，大機器燒煤、燒油；而新能源是間歇性的，量很小，很難控制。使用能源計算機就可以優化，這里我要傳達的意思是：我們雖然是進行新能源汽車研究，但是一定要把整個能源結構的改造，并且要做新能源汽車一定要跟智能駕駛、跟智能汽車、跟智慧城市、跟智慧能源聯結在一起，才能發揮更大的作用。智能汽車要跟智能緊密聯合才能發揮更大的作用。

麥肯錫、蘭德、PWC等主要的顧問公司都進行很多的報告，他們的報告都得到共識，就是要綠色、互聯、智能。

 

美國、日本、歐洲紛紛把智能汽車作為他們發展的熱點，智能汽車具備高科技、跨界融合的訴求，社會經濟效益非常大，所以被美、日、歐汽車強國視為發展的重大方向，并且與環境系統緊密結合，人工智能、大數據、云計算將成為重要的支撐。基于自動駕駛駕駛技術的技術安全、科技，包括無人駕駛汽車的發展，可能成為汽車普及的一個多世紀以來最大的技術革新。所以這些都值得汽車產業人來關注。

歐盟也對新能源汽車發展路線制定了目標，目前有兩條發展路線，高速公路與城市工狂的智能汽車，到2020年的目標，ACC和LKA的技術結合，并融合環境感知，相當于SAE 3的階段。

日本的發展路線是高速與城市駕駛相結合，強調ITS系統的重要作用，日本2020年智能網聯汽車發展的定位國際領先，通過SIP國家項目有效推進。   

中國的情況是：發改委把智能汽車是中國汽車發展的重大機遇，事關全局、事關長遠、事關重大。國家智能汽車創新發展的戰略就是集中優勢資源、聚焦核心技術、出臺法律法規、制定產業標準、建立配套設施。

國外自動駕駛進展，在芬蘭、荷蘭、美國、法國、奔馳、日本等國家都已經開始嘗試了。我們國內往往集中在L2的研發和量產，在L3和L4進行研究、預研。國外客車大多數集中在L3跟L4的研發和驗證。 

智能化電動化將帶來很大新的產業鏈，從傳感技術、識別和技術融合，一直到目標物的融合的判定，決策、車輛動態控制、執行器等等都在這個產業鏈里面。一般而言，有實力的整車廠往往會獨立或者聯合開發。那么，這個跟電動車的關聯是什么？我就觀察了2014年以來，強調的是開發各種好的器件，讓OEM來整合，但是還有另外一個公司比較小，很有創意，它是集中控制，它特別強調汽車的動力控制、能源控制、智能交通全部在一個平臺，他認為這樣有效，但是因為要全部數據共享公開，所以現在進展也不是很快，數據公開以后可能有風險。

那么，到底走哪一條路，大家可以一起參與討論。這些產業鏈里面OEM、 Tier1、Tier2分別扮演什么角色？

到底自動駕駛的技術緊迫在哪里？最頂層的感知層的信息安全，系統級的信息安全，整車級的系統安全，下面零部件的測試、功能安全測試、整車測試，所以從感知層、融合層、認知層、規劃層、決策層、控制層、控制/交互，這里涉及好多的技術。包括：毫米波雷達、激光雷達、超聲波、紅外表現，一直到數據的接收、如數據的融合，一直到靜態周圍環境態勢圖、歷史圖動態周圍環境態勢圖、歷史圖、全局路線規劃、局部路線規劃、行為決策，控制模塊，最后到執行層那么多的技術。如果按照分類的話，國外是駕駛技術，包括環境的感知、數據的融合、尾花的決策、車輛控制、系統架構、執行器，這是駕駛技術。第二類是車聯網技術，車聯網技術包括V2X、人機交互、網絡安全。第三是定位技術，高精度地圖、精確定位、持久定位。如果把關鍵技術分解的話，就包括傳感目標結果的融合、決策和控制、動態控制三大類。 

只有把三大革命融合在一起才能夠對社會發生最大的效益。能源問題、環境問題、安全問題、擁堵問題都可以通過智能汽車解決這個問題。

但要重新理清楚，新的產業來了，對汽車格局和三類生態會發生重大的影響，最關鍵的要有核心技術，要有領軍人才。大革命來了，歷史機遇起來了，可以同頻共振，也可以擦肩而過。但如果技術路線錯了，沒有領軍人才，后悔都來不及，浪淘沙來了，技術路線錯了，就被浪淘沙吹走了，現在是大革命時代，要定位好自己。

智能汽車需要建立智能安全體系標準，行駛安全、信息安全、服務安全，這就是汽車之所以要比手機難得多。因為牽扯到人的生命安全。智能汽車帶動“人流、物流、信息流多維智慧城市網絡，所以智能網聯、自動駕駛、機器學習、大數據、個性化需求融合，這是一個最典型的跨界融合的地方，就會帶來新的汽車革命。

最后我做一個小結，用李德毅院士的話說，什么是無人駕駛？無人駕駛首先是要感知，感知以后就要認知、要學習，認知以后就要執行，所以感知、認知跟行動。我再總結一下，目前無人駕駛有些關鍵技術。

 現在無人駕駛，氣候好的時候很好，一氣候不好就產業就無法成熟，所以有一個挑戰，如何制作高清的地圖，怎么能夠做到高清定位，怎么能夠加強汽車的感知能力跟認知能力，比如說我們需要用5G，希望能夠用5G大規模多入多出，AAS天線、毫米波超寬帶V2X、邊緣云駕駛、大規模云端物理層云端學習、無人駕駛汽車連接智能交通系統。這個是跨界融合，通過無人駕駛汽車能夠把三個革命發揮得更好。

所以我們是希望大家明道，明道以后要乘勢、要奔騰。創新驅動，提高我們的原創新和轉化效益。掌握核心技術、培育領軍人才，創中國品牌，要成功的四大要素：科技、政策、市場、金融，什么是成功？ 成功一定要有六個愿景，第一個是解放思想，特別是革命來了，革命怎么解決思想？第一，把眼睛放在那里，要解放思想，看到前瞻性的問題。第二，眼睛要放在后面，吸取歷史的教訓。第三個要看到社會的需要，國家的需要。第四個把眼睛放在下面，第五個要把眼睛看歐美，在人類的歷史長河中，高端科技、高端人才都是在西方，現在逐漸回到中國，這是要借鑒歐美，我們也要借鑒日韓的經驗，Inspiration，要有激情，這樣才可以有想象力，有了想象力就可以有創新，但是不要忘記集成很重要，特別是智能汽車，智能汽車是很大的集成，要重新洗牌，要重新組織，集成才能夠實現，但是沒有錢也不行。但是對年輕的朋友你把你的青春投入到你的事業是最大的投資，謝謝大家。

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