無人駕駛汽車背后，關于Velodyne的故事（上）

圖片來自 Velodyne

在四月底就已經完成公司制定的全年銷售任務是一種什么樣的體驗？

翁煒就憑借一己之力在亞太區提前完成了這項工作。他向我們提起這事兒時，滿臉地興奮。

「光桿司令」

「我今年的銷售任務在 4 月底就已經完成了。」翁煒告訴雷鋒網，他是 Velodyne LiDAR 亞太區總監。成立于 1983 年的 Velodyne LiDAR 是一家位于加州硅谷的技術公司，旗下產品有包括谷歌、Uber 和百度等公司在用的實時激光雷達（光探測及測距）傳感器。

提前完成銷售任務的背后，是國內互聯網汽車行業從中拿下大量訂單的結果，其總和超過去年整個亞洲市場收入，這當中并未包括日本和韓國客戶在內。據翁的介紹，亞洲市場份額占據 Velodyne 往年業務的三分之一。

這一現象說明汽車行業對于無人駕駛的需求旺盛。翁煒告訴雷鋒網，在過去幾年，Velodyne LiDAR 的主要訂單來自地圖行業。如果按照訂單量多寡排序：第一是地圖行業，安保行業次之，最后是機器人行業。

但按照現在的趨勢發展，汽車行業的訂單量預計從 2017 年下半年開始，將會代替地圖成為第一。而在中國，按照翁煒的說法，汽車行業的訂單量已然超過上述三者。

翁煒于去年 8 月加入 Velodyne，負責整個亞太地區的銷售和市場業務。此前 Velodyne 通過全球代理來銷售其產品。而在今年 5 月份之前，整個亞太區只有他一人負責 Velodyne 的業務，他算是名副其實的「光桿司令」。在過去幾個月中，翁煒頻繁往返于美國硅谷、中國、日韓等國家和地區，與一些汽車廠商、互聯網汽車公司接觸。

據他介紹，目前 Velodyne LiDAR 的員工在 200 人左右，其中 75% 是工程師和研發人員。公司業務從去年 4 月份才轉型聚焦到汽車行業。

Velodyne 最終目標是未來的無人駕駛，這家公司的愿景是希望成為汽車行業的 Tier2（二級供應商）。

LiDAR 為什么那么貴？

圖片來自 WSJ

對無人駕駛汽車來說，其中最貴的元器件是激光傳感器，也稱之為 LiDAR（位于汽車頂部，主要作用是實時生成汽車周圍環境的高清數字地圖。）

谷歌最早在其無人駕駛原型汽車中所使用的 LiDAR 傳感器是由 Velodyne 開發，售價達 7 萬美元（約合人民幣 45 萬元）。谷歌無人車目前使用的激光傳感器：64 線激光單個定制的成本在 8 萬美元左右。

從過去幾年看，高昂的激光雷達成本讓很多汽車廠商望而卻步，這也使得全自動駕駛難以得到進一步普及。

事實上，一組發射裝置、接收裝置以及其他材料的成本價格其實并不高。造成價格高昂的主要原因是因為激光雷達遠沒有達到大規模應用的地步。而且 Velodyne 在灣區的工廠還處于手工組裝和調教階段，人工成本非常高。

以激光雷達 64 線數的調教為例，每一條線都有一對激光發射器和接收器：20 圈每秒的速度旋轉，放出的激光要達到 100 米至 200 米的距離。在組裝過程中，為保證發射出去的激光要被成對的接收器收到，不能有任何偏差。在這種情況下，64 線雷達一個星期只能完成兩臺成品。這樣的組裝和調校過程極其復雜和耗時。

這也是為什么 Velodyne 去年的出貨量不到 5000 臺的主要原因。雖然 Voledyne 最大客戶來自地圖行業，但一年的訂購量也就一兩百臺左右。其大部分收入實際上來自知識產權收益、部分科研院校以及少量汽車廠商的訂單。

從今年開始，Velodyne 在灣區的工廠從原來的一條生產線擴展至現在的三條線。雖然三條線可以做到三班倒，產量能夠翻番，但是人工成本包括工人工資和工廠投入等費用居高不下，使得 Velodyne 激光雷達的價格讓大部分汽車廠商望而卻步。

今年情況有所改觀。Velodyne 計劃到中國與一線代工企業合作，將產品交由后者代工。據翁煒透露，與這類代工廠合作的原因有兩點：對方愿意投入資金去改造現有的流水線，使其生產符合 Velodyne 的產品；其次他們已經給汽車廠商代工相關產品，對車廠的工業標準有很深的理解。

這樣的合作對于 Velodyne 來說，一方面代工可以節省很多精力，另一方面有助于產品的規模化，降低產品成本。

成本降到 250 美金以內

圖片來自 Velodyne

Velodyne 目前已經量產銷售的激光雷達有三款：分別為 HDL-64E（64 線）、HDL-32E（32 線）、VLP-16（16 線）。除了谷歌、百度、Uber 等無人駕駛汽車使用 64 線產品外，一些汽車廠商在車上使用 32 線和 16 線產品進行測試。

上述 3 款激光雷達產品也可以在機器人、無人機、安防等領域使用，嚴格來說并不是專為汽車定制的。據了解，Velodyne 64 線最早用于地圖及相關行業，32 線主要用于固定翼無人機。

為了滿足汽車廠商的要求，Velodyne 推出了一款小體積的激光雷達。今年 1 月在拉斯維加斯舉辦的 CES 展上，Velodyne 借助福特的展臺，展示了他們當時的新品：「固態混合超級冰球」（Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto）激光雷達。

這款產品是 Velodyne 基于第三代自動駕駛平臺打造的，可以看作是 VLP-16 的升級款，它采用 32 線配備，掃描范圍可達 650英尺（約198米），能滿足大多數自動駕駛場景。

不過 Velodyne 在當時并沒有透露「固態混合超級冰球」 的價格。有一個參考是，同體積的 VLP-16 售價為 7999 美元。

業界有一個觀點：這個價位的激光雷達對于商業化并沒有幫助，汽車行業的激光雷達成本最好降到 1000 美元以內。Velodyne 表示未來大規模量產后，激光雷達成本有望降到 500 美元。

在交流中翁煒告訴雷鋒網，到了 2025 年，汽車廠商的車輛預計都會配備自動駕駛功能，在百萬訂單量的情況下，Velodyne 激光雷達的價格區間將在 200 到 250 美金以內。

「從全部手工到交由代工廠的全自動流水線生產，成本就下降了。不光是我們產品的成本下降，還有和我們的光學鏡頭、激光廠商（的成本）也會下降。」他說道。這是因為規模效應能幫助激光雷達降低成本，供應商的報價屆時也會更低。

翁煒相信，雖然現在激光雷達的價格居高不下，但在未來幾年將會逐步下降。包括機器人、無人機、汽車廠商等公司對激光雷達的迫切需求，訂單量勢必大增。

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