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| 本文作者： 大壯旅 | 2018-10-20 10:01 |
前不久，英偉達(dá)在慕尼黑“宣戰(zhàn)”：這次英偉達(dá)準(zhǔn)備在 ADAS 市場(chǎng)分一杯羹。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕（微信ID：AI-Drive）了解，這家在自動(dòng)駕駛行業(yè)“籠絡(luò)”了大量合作伙伴的 GPU 廠商要將原本為 Level 4 自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的 Drive AGX Xavier 系統(tǒng)下放給 Level 2+ 的 ADAS 系統(tǒng)。
其實(shí)市場(chǎng)上的 ADAS 解決方案已經(jīng)相當(dāng)豐富，提供這些方案的還都是英偉達(dá)的老對(duì)手們，比如瑞薩、英偉達(dá)/Mobileye 和恩智浦等。英偉達(dá)還宣稱，自家基于 GPU 的車載 SoC 可不僅僅是汽車廠商開發(fā)自動(dòng)駕駛原型產(chǎn)品的“開發(fā)平臺(tái)”。
在 GPU 技術(shù)大會(huì)（GTC）上，英偉達(dá)宣布北歐巨頭沃爾沃將在下一代 ADAS 車型中采用 Drive AGX Xavier，這批車型會(huì)在本世紀(jì) 20 年代早期正式量產(chǎn)。
英偉達(dá)汽車部門高級(jí)主管 Danny Shapiro 表示：“沃爾沃做的可不是傳統(tǒng) ADAS，它會(huì)放出更多 Level 2+ 輔助自動(dòng)駕駛功能。”
這里所謂的 Level 2+ 集成了“360 度環(huán)視和駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)”。當(dāng)然，常規(guī)的自適應(yīng)巡航（ACC）和自動(dòng)剎車（AEB）等功能也沒(méi)有缺席。
Shapiro 還指出，英偉達(dá)的平臺(tái)“讓沃爾沃能鋪開新的聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，用上能量管理、自動(dòng)駕駛和車載個(gè)性化等新功能。”
雖然宣傳得天花亂墜，但基于 AI 的 Drive AGX Xavier 對(duì)汽車廠商到底有多大吸引力還是個(gè)未知數(shù)，畢竟這家伙肯定不便宜。
Shapiro 則表示，如果汽車廠商或一級(jí)供應(yīng)商真心想開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，那么“ADAS 與自動(dòng)駕駛研發(fā)同時(shí)進(jìn)行”絕對(duì)是個(gè)好出路。因?yàn)檫@樣它們就能在相同平臺(tái)上開發(fā)軟件算法了。“整體算下來(lái)，這樣其實(shí)更省錢。”Shapiro 解釋。
VSI Labs 創(chuàng)始人 Phil Magney 同意這一觀點(diǎn)。“關(guān)鍵在于這是一套能應(yīng)用于任何級(jí)別自動(dòng)駕駛的架構(gòu)。”他說(shuō)道。“L2 和 L4 用到的工藝非常相似，不同點(diǎn)在于 L4 需要更多傳感器、冗余和軟件，這是確保系統(tǒng)足夠安全的必要條件，畢竟 L4 時(shí)代駕駛員就可以下崗了。”
用 AGX Xavier 開發(fā) ADAS 系統(tǒng)還有一個(gè)好處，那就是不用安裝那么多 ECU 。Magney 表示：“主動(dòng)式 ADAS 系統(tǒng)（比如車道保持、自適應(yīng)巡航或自動(dòng)剎車等功能）需要用到多個(gè)核心，而不同核心分配的任務(wù)都得借助相當(dāng)復(fù)雜的硬件/軟件堆棧才能完成。”
“既然這么麻煩，為什么不把它們整合在一起而非要用分散的 ECU 單獨(dú)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能呢？”Magney 補(bǔ)充道。
可擴(kuò)展性是 AGX Xavier 的另一大優(yōu)勢(shì)。Magney 指出，“開發(fā)者可以用 AGX Xavier 完成所有應(yīng)用。換句話來(lái)說(shuō)，如果你還想開發(fā)自動(dòng)駕駛出租車，只需添加更多傳感器、軟件、冗余和更強(qiáng)的處理器，然后升級(jí)到 AGX Pegasus 就行，畢竟它們都是英偉達(dá)的產(chǎn)品。”
Shapiro 還談到了安全問(wèn)題。
他表示：“最近許多安全報(bào)告顯示，一些 L2 系統(tǒng)有些名不副實(shí)。”事實(shí)上，今年 8 月份 IIHS 就指出，在不同情況下，多家廠商的 L2 系統(tǒng)表現(xiàn)差異極大，有些車型探測(cè)不到停下來(lái)的車，有些甚至“有意”將車輛引向車禍。
Shapiro 暗示稱，“整合了更多傳感器和計(jì)算能力”的 AGX Xavier 配合穩(wěn)健的 AI 算法，能讓沃爾沃的 L2+ 車型“更加安全”。
在安全這個(gè)問(wèn)題上，Magney 不太同意 Shaprio 的說(shuō)法。“計(jì)算能力更強(qiáng)并不意味著車輛就更安全，歸根結(jié)底還是要看車輛的設(shè)計(jì)。”Magney 強(qiáng)調(diào)道。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，車道保持、自適應(yīng)巡航或自動(dòng)剎車等 L2 功能只需依賴少量傳感器和相關(guān)算法，畢竟方向盤后還坐著真正的“超強(qiáng)大腦”，人類駕駛員的能力可不是 L2 系統(tǒng)能比的。
不過(guò)，在自動(dòng)駕駛出租車上這一切都不成立。Magney 解釋稱，“你需要更多的傳感器、算法、鎖步處理和精確的地圖定位。舉例來(lái)說(shuō)，如果你從 16 線激光雷達(dá)升級(jí)到了 128 線激光雷達(dá)，就得處理原本 8 倍的定位層數(shù)據(jù)量。當(dāng)然，還有 8 倍數(shù)據(jù)量的環(huán)境模型。”
作為一個(gè)后來(lái)者，英偉達(dá)到底有什么獨(dú)家優(yōu)勢(shì)呢？
從自己的經(jīng)驗(yàn)角度出發(fā)，Magney 表示：“英偉達(dá)的 Drive 開發(fā)包擁有最全面的自動(dòng)駕駛應(yīng)用開發(fā)工具。”
“當(dāng)然，這并不是說(shuō)開發(fā)者選了英偉達(dá)就能‘即插即用’。相反，他們還有許多代碼要寫。同時(shí)，優(yōu)化自動(dòng)駕駛應(yīng)用的性能也是項(xiàng)大工程。”
不過(guò)，他最后總結(jié)道，“用了英偉達(dá)的軟硬件堆棧你確實(shí)能加快研發(fā)進(jìn)度，因?yàn)殚_發(fā)者不用從零開始了。此外，加入英偉達(dá)陣營(yíng)還能讓開發(fā)者大幅提升模擬測(cè)試的效率，這對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試和驗(yàn)證至關(guān)重要。”
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