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*英偉達 Drive Pegasus
雷鋒網新智駕按：一直以來，頂級汽車零部件供應商博世和 OEM 巨頭戴姆勒都是默契的雙打組合。本周，這一雙打組合納入新成員升級成為“鐵三角”，新加入的是自動駕駛處理器勁旅英偉達，它帶著 AI 平臺而來，三家公司將全力投入自動駕駛出租車之戰，計劃在本世紀 20 年代初期完成大規模量產自動駕駛出租車的開發。
其實，此前三家公司之間已經有過單獨的合作，但在本周，三方合作的關系才終于固定下來。
英偉達汽車業務高級主管 Danny Shapiro 在接受電話采訪時表示：“這可不是常規的事務性合作，就像英偉達給博世供應芯片，博世給戴姆勒供應模組那樣。這次是真正的戰略性合作，每家公司在合作框架內都有自己明確的角色。”
詳細來說，兩家德國巨頭博世和戴姆勒會協助英偉達部署 Drive Pegasus 平臺，而英偉達則負責提供 Drive Pegasus 平臺，包括高性能 AI 車載處理器和系統軟件等。
三巨頭結盟的主要目標是在城市街道部署高級自動駕駛汽車，并在人口密集的城市運營自動駕駛出租車。
按照戴姆勒和博世的計劃，將在 2019 下半年在加利福尼亞州試點自動駕駛車隊車輛，這套控制單元網絡就將應用在這些車輛中。此外，雙方還將在硅谷舊金山灣的一座城市，為客戶提供指定路線的自動駕駛汽車班車服務。此次試點還將著眼如何將完全自動駕駛的車輛納入一個多重模式的交通網絡。
VSI Labs 創始人 Phil Magney 指出，“其實這三家公司的合作早有端倪，現在終于官宣了，三家公司也都有了明確的責任。”
他還注意到，已經有多家涉足自動駕駛出租車的公司已經上了英偉達的“船”，Pegasus 已經是眾多廠商的選擇。不過，這次的博世-戴姆勒-英偉達鐵三角依然是“業界首個車企與一級供應商基于 Drive Pegasus 架構共同設計自動駕駛汽車的合作。”
此前雷鋒網新智駕就曾報道過，賽靈思和戴姆勒也已經達成了合作關系，它們將共同開發基于 AI 的解決方案，不過兩家公司卻并未透露合作的相關細節。
Magney 懷疑這根本是戴姆勒的兩個不同項目。“與許多 OEM 廠商一樣，在自動駕駛上戴姆勒不會把雞蛋放在一個籃子里，它們至少會同時進行兩個不同的項目，一個專注于量產級別的 L2/L3 產品，另一個則主打 L4+ 級別的自動駕駛出租車項目。因此，與英偉達的合作可能主攻自動駕駛出租車，而與賽靈思牽手則是專注在 ADAS 或 L2+ 項目上。”
“當然，賽靈思和英偉達也不是水火不容，自動駕駛堆棧的任務通常是多線程同時進行，一些適合 GPU 架構來處理，其它的則更適合 FPGA（賽靈思的主業）。”Magney 表示。
作為世界上最大的傳感器和汽車零部件供應商之一，博世去年 3 月就開始使用英偉達 Xavier（原型產品）開發基于 AI 的自動駕駛模組了。
基于自己開發自動駕駛汽車傳感器處理單元的多年經驗，博世預計，想在城市部署自動駕駛汽車，其 ECU 網絡必須能實現“每秒數百萬億次運算”。
博世指出，在融合雷達、攝像頭、激光雷達和超聲波傳感器采集到的數據時，ECU 網絡任務可是相當繁重，它們要完成從評估信息（包括目標檢測和定位）到規劃車輛軌跡等一系列任務，而時間卻只有僅僅 20 毫秒。
毫無疑問，ECU 要處理的傳感器數據是巨量的。畢竟光是一個攝像頭（如博世的立體視頻攝像頭），就能在 1 公里的行駛里程中產生 100GB 的數據。數據量的暴增也意味著 ECU 網絡必須有個超強的處理速度，這也是博世和戴姆勒選擇英偉達的原因之一，它們相信 Drive Pegasus 能滿足它們對計算能力的特殊要求。
另據雷鋒網新智駕了解，高計算能力和海量運算意味著 ECU 網絡需要冷卻。博世與戴姆勒采用的是一套液體冷卻方式。梅賽德斯奔馳打算基于目前聯合開發的這套駕駛系統打造純電動汽車，而這些電動汽車本身自帶冷卻系統，所以工程師可以充分利用這一現有技術，將 ECU 網絡集成于先進的電池單元冷卻循環系統中。
假設多個復雜算法同時運行并在毫秒間完成處理任務需要強大的計算性能，那么這樣的計算性能背后又需要什么樣的硬件呢？
典型代表之一就是英偉達 Drive Pegasus，該平臺搭載了兩塊 Xavier SoCs 和兩塊尚未面世的“次時代“GPU，算力能達到恐怖的 320 TOPS（即每秒運算 320 萬億次），處理一大票算法完全無壓力。更重要的是，Pegasus 在維持如此高算力的情況下，還擁有同類產品中最高的能效。
*英偉達 Xavier SoC 內部
同時，英偉達在 Xavier SoC 設計之初就考慮到了安全問題，它們的自動駕駛計算平臺從硬件到軟件堆棧都有安全技術護航。同時，它們還專注于工具和方法，以打造出可以按照用戶要求運行，可靠且有備份的軟件。
此外，英偉達還有德國公司 TüV SüD 的助力，后者擅長評估產品是否合規，這樣一來 Xavier SoC 的安全就又多了一層防護。TüV SüD 對 Xavier SoC 給出了很高的評價，認為它非常適合自動駕駛應用。
盡管如此，自動駕駛行業依然有許多問題需要解決。在現實環境中行駛時，乘客能 100% 信任 AI 嗎？此外，對許多安全專家來說，如何驗證自動駕駛汽車的安全性也是個令人頭疼的事。
為了少讓安全專家們掉兩根頭發，Mobileye 提出了“責任敏感安全”（RSS）模型。在該模型下，Mobileye 推出了一套確定性系統，以補償“存在一定概率性的 AI 系統”。
在被問到英偉達是否會接受 RSS 時，Shapiro 表示：“這個問題我們恐怕需要花更長時間來討論，現在英偉達計劃在系統中融合檢查和平衡機制。”
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