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| 本文作者： 田哲 | 2021-08-16 12:02 |
繼2021年年初完成A輪融資之后，輕舟智航又完成了由云鋒基金和元生資本領投、美團龍珠和國際知名養老基金共同投資的1億美元A+輪融資，老股東IDG資本持續跟投，本輪融資由Scale Partners勢乘資本擔任獨家資本顧問。
自成立之初，輕舟智航便提出自動駕駛“超級工廠”的戰略目標，以高效實現自動駕駛的商業化及規模化落地。在短短兩年時間內，輕舟智航已完成“超級工廠”雛形搭建的三步走：
第一步，以仿真為核心，借助前沿技術研發為突破，構建自動化閉環，實現海量數據的高效利用；
第二步，憑借團隊的全棧技術能力，推出了專注城市復雜交通場景的無人駕駛方案“Driven-by-QCraft”，適應于覆蓋不同城市場景和不同車型；
第三步，以無人駕駛小巴為突破口，在近十座城市快速實現商業化落地，服務于智慧城市和新基建需求，為數萬居民提供公開道路出行服務。
在自動駕駛“超級工廠”的戰略指導下，輕舟智航逐步推出的龍舟系列無人駕駛車，覆蓋了多類車型，可應用于網約車、公交車及接駁車等多個場景，預計今年車隊規模將超過百臺。龍舟系列無人駕駛車的主要特點是以Robotaxi的技術高配低打，快速落地。在功能上，可實現360度無盲區感知，擁有5G+V2X 車載顯示系統等。
當汽車通過智能化、網聯化實現真正的共享化，Robotaxi將走向新的業態，為人們提供更寬敞的空間、更綠色共享的出行服務。為探索更具前瞻性的Robotaxi，輕舟智航選擇從Robobus形態入手，大力實現其商業化落地，持續收集應用反饋，打造更廣泛適用于共享出行的全新車輛形態。
輕舟智航聯合創始人、CEO于騫表示：“無人駕駛是萬億級的超長期大賽道，要想成功跑到最后，在技術上不能光有海量數據，還要依靠‘超級工廠’實現高度的自動化；在商業上則需要實現成本可控的規模化以及以戰養戰的商業化，逐步實現在Robobus、Robotaxi等開放道路場景的落地。”
輕舟智航自2019年3月份在硅谷成立，4個月后便拿到美國加州的自動駕駛路測牌照。同年12月，輕舟智航回國內并展開多地多車型同時路測。
2020年7月，輕舟智航發布了第一個無人小巴的解決方案——龍舟ONE。
在人口老齡化、碳中和的背景下，自動駕駛已率先在公共出行領域落地，正逐漸成為繼高鐵之后中國的又一張國家名片。而輕舟智航推出的面向城市開放道路的無人駕駛小巴——龍舟ONE（又稱輕舟無人小巴）則順理成章地成為了城市智慧公共交通的又一道美麗的風景線，作為龍舟系列無人駕駛車的首款發布產品，龍舟ONE廣泛應用于城市接駁專線、微循環公交等場景，固定區域、合規車型、中低速等特點使其保證足夠安全可靠。目前，這款小巴已在蘇州、深圳、武漢等超過5座城市啟動常態化運營。
多個城市快速部署落地，離不開其提出的“Driven—by—QCraft”自動駕駛方案。該方案由輕舟數據流場、輕舟車載軟件、輕舟車載硬件三部分組成。
首先，輕舟數據流場。
自動駕駛的實現離不開海量數據，輕舟智航在合法合規的前提下，對智能汽車的數據進行收集和使用。
通過此種方式，輕舟智航可較輕松地應對海量數據的加工、處理、仿真到應用的落地，打造自動駕駛數據流水線，構建屬于自己的自動化數據閉環。
其次，輕舟車載軟件。
輕舟智航自主研發的全棧車載軟件方案，可以符合不同城市場景、不同車型的全面覆蓋。而這一技術的實現，離不開輕舟智航在感知算法、地圖與定位、規劃決策、云端控制等方面已具備獨特性的技術。
如全景分割網絡。該方法可輸出像素級語義標簽、進行物體實例的分割。其感知方案采用多傳感器融合的方式，為輕舟智航提供了豐富的輸入信息，提升系統整體安全性。
再如時空聯合規劃。這種方法通過對時間和空間聯合優化，同時求解路徑和速度曲線，以適應國內復雜交通環境下的處理。
最后，輕舟車載硬件。
所有的軟硬件最核心的是安全，這是自動駕駛在應用和部署中最核心、最關注、最首要的條件。
在這方面，輕舟智航以模塊化傳感器套件的方式，結合了激光雷達、視覺以及補盲雷達的整體方案，可以做到較好的通用性和穩定性，并實現冗余。
輕舟智航是首家提出完全無盲區無死角的傳感器的配置方案的公司。原因在于小巴的車體較大，自遮擋較多，容易出現盲區。
在計算方面，輕舟智航采用冗余的計算平臺設計，從主計算機還有備份計算機和車載微控制器，保證車在任何的情況下不會出現由于計算單元的失效造成的問題。
這可以理解為主計算機相當于人的大腦，OBC相當于是人的小腦，對一些比較緊急的情況和異常的情況下它可以來提出更快的反應機制，使得車輛更加安全。
如果出現一些異常情況，比如說主計算機出現問題，備份計算機將采取靠邊停車或者是剎車的保護機制。
在無人小巴的落地方面，輕舟智航采取開放合作的方式，和上下游伙伴一起推動。比如中通客車、金旅客車、海格客車，以及5G運營商等合作伙伴共同推進。
伴隨著技術的快速迭代和落地場景的廣泛應用，輕舟智航還計劃將可實現高效研發的內部工具鏈逐步對外開放，助力合作伙伴打造屬于自己的自動化數據閉環。
未來，輕舟智航將以“科技有為、智航無界”為愿景，與城市交通行業、出行行業、汽車產業等伙伴保持緊密協作，持續打造自動駕駛“超級工廠”，逐步實現戰略目標，將無人駕駛帶進現實，為人們提供更加安全、高效、低碳的出行方式。
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