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| 本文作者： 張夢華 | 2018-05-27 17:56 | 專題：CICV 2018 |
雷鋒網按：5 月 24 日，浙江寧波，在中國汽車工程學會、清華大學蘇州汽車研究院、上海國際汽車城、中國智能網聯汽車產業創新聯盟等主辦的 CICV 2018 第五屆智能網聯汽車技術年會上，雷諾-日產聯盟全球總監、日產汽車副總裁吉沢隆做了《日本自動駕駛發展環境和日產發展現狀》的主題演講。
吉沢隆在日產主要負責 ADAS 和自動駕駛技術，他在演講中首先介紹了日本的自動駕駛現狀，以及政府對自動駕駛的發展支持，比如，2014 年，政府牽頭成立 SIP 項目，到 2019 年 3 月，日本將完成 29000 公里全部高速公路和專用車道的高精地圖繪制。
其后，吉沢隆重點闡述了日產的自動駕駛發展狀況，從 20 年前著手 ADAS 功能開發，到 2016 年首次推出單車道全車速自動駕駛技術，日產的規劃是，到 2018 年實現多車道高速公路自動駕駛功能，進而在 2020 年以后，推出正常城市道路自動駕駛功能。
雷鋒網對其演講進行了不改變原意的編輯，以下為全文：
今天我要講的話題有兩個，第一個是日本政府在自動駕駛技術方面的工作和主導作用，第二個是日產在技術開發中取得的成就。
日本的自動駕駛發展
日本政府在自動駕駛技術開發方面，建立了智能交通系統，也就是 ITS。我們建立了 ITS 地圖，這個地圖由日本政府引導構建，總共分兩步，第一步是要實現 L2（SAE）級的乘用車自動駕駛水平，到 2020 年實現交通服務自動化，同時，到 2025 年達到高速公路 L4 自動駕駛水平。現在高速公路、城市道路都在進行不同車輛的試驗。
PPT 上是已經對外公布的數據，有不同類型的車隊測試，主要測試單位包括城市政府、日本大學、私營企業和整車廠，日產也參加了一部分路測項目。
日本政府組織建立了 SIP（Innovation of Automated Driving for Universal Services），這是我們的戰略創新推動項目，主要是推動自動駕駛系統關鍵問題的合作研究和發展，包括人機界面、自動駕駛地圖、高清地圖和動態地圖，還有一些基礎技術，比如網絡信息安全。
日本已經成立了自動駕駛地圖、動態地圖平臺公司，叫 DMP ，它是在整車廠和地圖提供商的共同支持下組建的，從 2017 年開始就不斷改進技術，到 2019 年 3 月，所有高速公路和專用車道的地圖就將繪制完畢，一共有 29000 公里路程。DMP 動態地圖平臺的業務范圍包括地圖數據的糾正和高精地圖的構建，整車廠會使用本地化算法，在一些區域生成高精地圖。
日產自動駕駛發展
20 年前，日產就已經推出 ADAS 的一些基本技術，90 年代開始，剎車控制技術、ACC 技術、ICC 技術也在不斷開發，實際上像自動巡航控制也是 ADAS 技術。
2000 年，ADAS 基礎技術被進一步開發，特別像車道保持輔助系統，車道偏離預警系統，車距保持系統，以及前方碰撞預警系統等等，都是日本首先開拓的市場化技術，2010 年之后，這些新技術不斷被推出。
由于剎車控制、鏡頭和雷達感知這些基礎技術貢獻，日本也推出了 Serean 和 Note 兩個模式，它們也獲得了最高分，在日本新車安全評鑒協會獲得了 ASV++ 成績，這是非常先進的安全車輛。日本安全評鑒協會會評估車與車之間、車與人之間的預防碰撞制動系統，后視監測系統和車道保持輔助的安全性，我們在這幾個領域都保持了高分領先水平。
日產公司也推出了自己的全新戰略，“M.O.V.E to 2022”戰略，這對我們未來的成功非常關鍵，包括三個主要技術領域。比如電動車的領先地位，自動駕駛技術拓展，日產都不斷在不同品牌中部署，在商業開拓中也會充分考慮。大家都知道，日產跟雷諾在歐洲有深度合作，跟三菱也有合作，我們的核心技術在這些聯盟中都得到了深度開發。
剛才講到，我們的 ADAS 技術開發歷史是非常悠久的，尤其是一些基礎性技術，同時，我們也跟進日產智能出行戰略，一步步推出自己的自動駕駛技術。
作為第一步，我們在 2016 年首次推出了單車道全車速自動駕駛技術，有 ICC 支持，包括從 0 車速到全車速的車道保持輔助系統。這種技術現在已經拓展到 5 款車型上，主要針對日本市場、美國市場和歐洲市場。我們預計，在 20 個市場當中，也會有 20 個不同模式。
在高速公路場景，多車道技術也在開發中，并將很快在日本市場率先推出。接下來，我們會看城市道路，最后會實現完全自動駕駛。
關于第一步技術，我們非常高興已經獲得客戶支持，他們也接受了這種技術。第一次是在 2016 年通過 Serean 模式推出的，全球總銷量達到 12 萬。這些車大部分都是在日本銷售的，82% 的 Serean 客戶都是日本的，現在我們要把它推向全世界。特別在日本，80% 的 Serean 客戶中，還有 77% 的 Note 使用者，大家對它的態度是非常正面的，因為他們非常喜歡在高速公路上使用這項技術。
我們第一步的成功主要是獲得了非常好的驗證系統支持，在設計回顧中，我們也進行了模擬，做了實際的路測，來確保所有駕駛場景的安全性。
這是我們在日本高速公路上做的一些實測，在 2016 年第一次推出之前，我們的團隊就已經進行了 100% 的高速公路測試，這花費了我們幾個月時間，但是這對我們非常重要，由此我們能夠很好地理解車輛在道路上真正會發生什么。
同時，我們也在不斷嘗試針對下一步的計劃進行測試，我給大家分享的視頻是 2017 年 10 月份，我們在東京車展期間進行的測試，車輛滿足了不同條件，有 360 度的感應能力，從城市道路開始，通過 ETC 收費站時降低速度，然后加速，進入高速公路。當然，這只是一個測試，我們會繼續測試，一旦能夠滿足所有這些要求，我們就會進一步發布。
實測是非常重要的，我們希望在全球范圍內實測，不僅僅是日本。我們去年在倫敦、加州進行了實測，他們也有不同道路狀況，還會有交通擁堵。
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