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自去年11月滿負荷投產以來，部署140臺曠視SLAM導航AMR的愛旭太陽能電池智能生產車間已經穩定運行近一年。該項目是光伏領域目前已知的國內最大SLAM機器人落地案例。
在這個位于浙江義烏的高效太陽能電池生產基地，愛旭率先部署了整套的自動化生產機臺和物料搬運智能機器人，實現了從發料到下線，及生產中制絨、擴散、激光、刻蝕、退火等8個工藝的全流程自動化、智能化作業，大幅提升了太陽能電池制造的作業效率，打造了光伏行業制造升級的“黑燈工廠”標桿案例。
愛旭高效太陽能電池生產車間
全球能源變革、我國“雙碳”政策等因素的共同推動，帶動光伏、鋰電等新能源行業的蓬勃發展，并驅動整個工業和商業的產業鏈供應鏈的升級。新能源企業紛紛對車間和與之配套的倉庫進行自動化、智能化升級。SLAM導航的自主移動機器人（AMR）因此在生產物流中加速應用普及。
作為全球領先高效單晶PERC電池制造商的愛旭，此前就已經部署了自動化、智能化的生產和搬運設備，并取得了一定的應用成效。然而，隨著生產產品型號和產能需求的不斷拓展，愛旭在新建工廠中不斷升級晶硅電池制造技術和生產供應能力，對相應設備和系統進一步更新迭代，持續優化作業效率。
針對新能源企業對作業效率和穩定性（需支持工廠24小時連續生產）的高度重視，曠視SLAM機器人實現了地圖編輯、SLAM定位算法高魯棒性、高精到點和大規模集群調度等技術突破和設備工藝改進。正因為在“AI+物流”領域的領先技術實力，曠視SLAM導航AMR贏得了愛旭的青睞，成為了高效太陽能電池生產車間的“王牌搬運工”。
曠視機器人SLAM定位算法高魯棒性
曠視機器人高精導航
在該項目中，曠視為愛旭定制140臺激光SLAM導航AMR，含132臺花籃搬運AMR和8臺疊片盒搬運AMR，并實現了有限空間中的大規模集群調度。項目亮點包括：
1) 140臺SLAM導航AMR在擁擠空間中同時作業，支持超過300萬片日產能。
2) 高精度對接。一次對接成功率超過99.5%，設備對接精度±3mm。
3) 方案柔性強，確保作業穩定性。即使多臺AMR故障，系統能及時協調其他AMR頂上。
4) AMR車型定制開發。根據實際生產中的諸多復雜需求，曠視在機器人硬件層面上實現定制開發，匹配生產現場環境和需求。曠視SLAM機器人性能穩定、扎實，避免了由于車間地面灑水容易打滑的問題。
5) 基于曠視AI算法實現大規模集群調度。通過“單邊橋”、“胡同”、“激光導航算法”等解決SLAM導航AMR在車間多設備間運行時擁堵、易迷路等問題；
6) 實現一系列高水平應用。除對接精度外，曠視AMR可實現導航定位精度±10mm以內、額定負載≥300kg、額定負載運行速度0-1.2m/s，支持7*24小時連續作業。
圖：曠視SLAM導航AMR
通過軟硬件協同智能設計，曠視助力愛旭實現產能提升，硅片日產能超過300萬片，助力其在高等級凈化環境下制造轉化效率更高的單晶雙面PERC電池。此外，由于曠視AMR更高的穩定性、對接精度和調度策略優化，大幅提升了愛旭車間的整體作業效率。該項目躋身光伏領域國內規模最大SLAM機器人集群落地項目，在新能源行業具有顯著的標桿效應。
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