蘋(píng)果為自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)部署新激光雷達(dá)系統(tǒng)，或?yàn)楦呔貓D采集做準(zhǔn)備

據(jù)MacRumors的消息，近日，蘋(píng)果公司部署的一批自動(dòng)駕駛原型車(chē)被拍到上路測(cè)試。照片中顯示，這批新型雷克薩斯SUV部署了包括激光雷達(dá)和攝像頭在內(nèi)的一系列全新傳感器陣列。

雖然此前蘋(píng)果曾采用類(lèi)似車(chē)型進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，但從此次更新的傳感器陣列來(lái)看，蘋(píng)果似乎將在自動(dòng)駕駛和高精度地圖領(lǐng)域開(kāi)啟更深入的布局。

   

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，此次更新傳感器配置的雷克薩斯車(chē)輛首次被目擊，是出現(xiàn)在蘋(píng)果位于加州森尼韋爾市的辦公樓附近。此前有媒體曾報(bào)道，蘋(píng)果已經(jīng)租用了幾幢辦公樓專(zhuān)用于汽車(chē)項(xiàng)目研發(fā)，雖然直到目前，后者的前景依然相當(dāng)不明朗。

今年 4 月，蘋(píng)果部署的雷克薩斯自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)上路圖片首次曝光，如下圖所示，當(dāng)時(shí)的激光雷達(dá)配置非常簡(jiǎn)單：只有一個(gè) 64 線激光雷達(dá)。

如今，整套系統(tǒng)得到了升級(jí)。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，蘋(píng)果此次部署的傳感器陣列，其中十余個(gè)激光雷達(dá)采用的是 Veldonye 最新的 VLP 32C （32 線）型號(hào)的產(chǎn)品：200 米的測(cè)量距離以及 20% 的反射率——這也正是蘋(píng)果所看重的反射率表現(xiàn)。其他傳感器如攝像頭、GPS 等則圍繞在車(chē)輛周?chē)?/p>

同時(shí)，蘋(píng)果此次還對(duì)車(chē)型進(jìn)行了升級(jí)，將自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)升級(jí)為2016/2017款雷克薩斯RX450h SUV。此前，蘋(píng)果使用的是2015款雷克薩斯車(chē)型。

有接近蘋(píng)果的知情人士向雷鋒網(wǎng)透露，明年 Velodnye 推出 128 線激光雷達(dá)時(shí)，蘋(píng)果還將更換新的車(chē)型。而現(xiàn)階段，蘋(píng)果對(duì)于自動(dòng)駕駛研發(fā)的態(tài)度是“不在乎車(chē)輛外形和傳感器價(jià)格”——這與三年前的谷歌、一年前的百度的路徑非常相似。這正印證了 Business Insider 一位匿名信源所說(shuō)：蘋(píng)果目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究進(jìn)展相當(dāng)于谷歌三年前的水準(zhǔn)。

通常來(lái)說(shuō)，車(chē)輛的激光雷達(dá)部署主要用于兩類(lèi)場(chǎng)景：一是對(duì)地面遠(yuǎn)程傳感數(shù)據(jù)的標(biāo)定，二是助力構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

當(dāng)然，一輛真正自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需要的計(jì)算資源和硬件可能要多得多。而此次蘋(píng)果對(duì)車(chē)輛傳感器陣列的升級(jí)，更多是對(duì)地面特征點(diǎn)的信息標(biāo)注。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這些數(shù)據(jù)將用于高精度地圖數(shù)據(jù)的采集以及基于數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法的升級(jí)等。

蘋(píng)果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目在經(jīng)歷數(shù)年的秘密研發(fā)和外部傳聞后，隨著在今年4月獲得加州頒發(fā)的自動(dòng)駕駛牌照，蘋(píng)果用于申請(qǐng)自動(dòng)駕駛測(cè)試的3輛SUV也隨即浮出水面。

兩個(gè)月后，蘋(píng)果 CEO Tim Cook在接受彭博社采訪時(shí)首度公開(kāi)談?wù)摿颂O(píng)果正在開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并承認(rèn)這可能是他們研發(fā)過(guò)“最難的AI項(xiàng)目”。

眼下，蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛棋局已經(jīng)從幾年前的“Next Big Thing”轉(zhuǎn)為如今專(zhuān)注“底層技術(shù)的研發(fā)”。顯然，蘋(píng)果整體的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目戰(zhàn)略正在逐漸調(diào)轉(zhuǎn)方向，但這艘船要開(kāi)往何處，依然是未知數(shù)。

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