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雷鋒網「新智造」按：據Tractica預測，2021年全球倉儲和物流機器人市場將達到224億美元，無疑這期間是快速增長的爆發期。相對于前端的物流機器人，留守倉庫的倉儲機器人發展更為成熟。本文為雷鋒網「新智造」推出的倉儲機器人專題的其中一篇報道，報道對象為“Fetch Robotics”。新智造作為雷鋒網旗下欄目，關注智能時代的創新與創造，目標是找到值得創業和投資的機會。后續我們還將帶來行業玩家、資本、市場以及初創企業等更多關于倉儲機器人的報道，敬請期待。
無論是電商還是物流，倉儲管理都是其最重要且成本最高的環節之一，目前來說，亞馬遜的Kiva自動化倉儲搬運系統是電商倉儲運輸系統的代表，也正是Kiva帶動了整個倉儲機器人領域的快速崛起和發展，其跟隨者、挑戰者不計其數，此前，雷鋒網新智造在倉儲機器人專題報道的其中一篇——《 [百億美元市場的倉儲機器人都有哪些知名玩家（國外篇） | 雷鋒網] 》中，提到了一家名為Fetch Robotics的公司，該公司也是其中之一。
Fetch Robotics 成立于2014年，公司位于美國加利福尼亞州圣何塞，其創始人Melonee Wise在博士期間曾就讀于伊利諾斯大學，主修機械工程，從學校出來后，就進入Willow Garage從實習生做起，一直做到了機器人研發經理。
說起Willow Garage這家公司，可以說非常傳奇，酒店管家機器人Savioke、Suitable Technologies等知名公司創始人都在這家公司工作過。該公司由傳奇程序員Scott Hassan創立（他是Google最初代碼的編寫者），是一家機器人研發與孵化公司。它開發了機器人開源操作系統軟件ROS、標準機器人PR2和TurtleBot，為機器人行業做出了巨大的貢獻，直到2014年它關閉了所有業務。2013年，Melonee Wise離開了Willow Garage，并與其他三個Willow Garage的前同事創立了機器人公司Unbounded Robotics，主打開源機器人，該公司的第一款產品UBR-1出世時備受好評，被業界稱作是PR2的廉價版，而PR2則是Willow Garage在2006年研發的一款開源機器人，比UBR-1貴了20倍。但這款產品并沒有讓他們的新公司獲得成功，據當時的媒體報道稱，Melonee在給員工的郵件中寫道：
“與Willow Garage的分拆協議阻止了我們募集A輪的融資。Unbounded機器人將不再出售UBR-1。”
由此可以看出，Unbounded的倒閉是因受到了Willow Garage版權方面的影響。
有了此前多年機器人相關的研究經驗，2014年，Melonee又東山再起，成立了Fetch Robotics。這一年，正值Kiva大熱，各個初創企業都開始研究相關的倉儲機器人，然而像雷鋒網之前的報道中所說，這些初創公司多數都是Kiva的追隨者，他們都開始從AGV智能車做起，有的甚至只專注做這類的產品。Fetch Robotics成立之初，就沒有想著光做“能運貨的小車”，而是想做一整套的智能倉儲機器人。
Fetch Robotics在成立的第二年，也就是2015年4月，就推出了兩款倉儲機器人，跟Kiva不同的是，這兩款倉儲機器人是成套出現的。
其中一款叫Fetch，該機器人有一個機械臂，可以利用機器視覺、圖像處理和導航等技術，按照訂單內容，把商品從貨架上拿下來，并放入另一款機器人上。另一款機器人叫Freight，該機器人負責貨物的運輸。這個套裝的“強調結合兩者在物流上「靈巧取物」與「快速運送」的優勢“迅速打破了業界對倉儲機器人“就應該是Kiva那樣的”的固有印象。
這兩款機器人不僅僅引起了業內人士的關注，還迎來了資本拋來的橄欖枝。同年6月，Fetch Robotics拿到了2300萬美元的A輪融資，SoftBank （軟銀）領投、Shasta Ventures 和 O’Reilly AlphaTech Ventures 跟投。這個時候公司僅僅有18名員工，幾乎都是研發人員，而據當時Melonee表示，這2300萬將會用來組建銷售團隊等用途。
隨后Fetch Robotics團隊不斷壯大，至今，已經有員工43人，除高管和后勤員工外，工程師團隊有28人，營銷團隊7人，公司漸漸有了起色。
在過去一年之中，雖然Fetch Robotics的兩款抓取機器人在媒體和業界口中一致叫好，但實際應用和銷售卻沒有想象中那么理想，2015年，Fetch Robotics就與著名代理商Innovation Matrix締結了銷售合作關系,Innovation Matrix將在日本、臺灣、新加坡和澳大利亞銷售Fetch Robotics的商品，不過銷售成績卻不盡人意，至少離作Kiva的挑戰者還有一段距離。
在公司內部Fetch Robotics把銷售不好的原因歸結為市場遠未成熟，所以決定，在整個倉儲機器人市場爆發來臨之前完善產品線。
今年4月，就在雷鋒網新智造的倉儲機器人專題剛開始啟動的時候，IEEE的官網上出現了一條消息，Fetch Robotics在美國ProMat大會上推出了兩款全新的大型物流載貨搬運機器人。
其中一款 Freight 500 能夠搬運 500 公斤的有效載荷，而且能夠處理“箱子”大小的貨物——可能也是物料搬運、供應鏈及物流解決方案領域里的標準箱尺寸。另一款機器人 Freight 1500 則設計用于搬運托盤類的標準貨箱，尺寸也更大，能夠搬運 1500 公斤的有效載荷。
兩款機器的前端和后端都裝配了激光雷達傳感器，以及一個前置 RGBD 攝像頭。只需要充電一個小時，機器人就能獲得 90% 的電量，并且支持連續工作九個小時。另外，為了防止意外落物砸人事故出現，這款機器人身上還安裝了大量 LED 提示燈。
隨著兩款大型機器人的出世，Fetch Robotics在倉儲領域的產品線又圓滿了一些。但是許多的競爭對手也追趕了上來，加拿大機器人公司 Clearpath Robotics 和 OTTO Motors早就各自推出了千公斤級載重的倉儲機器人，而小型倉儲分揀機器人公司也愈發多了起來。
面對這些競爭者，Melonee表示，確實做機器人硬件的越來越多了，但是她對他們的技術更有信心。
機器人開發中真正棘手的問題其實都集中在軟件，而不是硬件上，而軟件恰恰是Fetch Robotics的核心。
從海外媒體的評測來看，Fetch Robotics新出的兩款大型機器確實要比OTTO的軟件性能好一些。
目前，Fetch Robotics在雷鋒網新智造之前盤點的海外玩家中，可以算是排名靠前的，雖然其之前機器人銷售不佳，但其后來的大型機器人對整個產品線進行彌補，是目前位數不多的“全產線”的倉儲機器人公司之一。從此前的報道可以看出，國內外倉儲機器人已經有了井噴的趨勢，初創公司、電商巨頭、機器人大亨都開始涉獵這個領域，Fetch Robotics未來遭遇的競爭會更加激烈。不過，背靠軟銀這顆大樹，未來會有更多的資源支持，Fetch Robotics的潛力未來還值得觀望一番。
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