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| 本文作者： 張偉 | 2016-05-27 15:35 |
雷鋒網按：本文作者UCVR。
人常說評價一臺冰箱好不好用，難道我要先學會制冷技術嗎？這個道理用在虛擬現實里面也是通用的，不搞技術但是要懂技術啊。這可以幫助我們看破一些吹逼的營銷。不管是購買產品還是參與投資可以少一點套路多一點真誠！
所謂技術說到底就是硬件+軟件的結合體。在深入了解國內外的虛擬現實方案之前，我們不免俗先來幾個概念。
何為虛擬現實？
利用電腦模擬產生一個三維空間的虛擬世界，提供使用關于視覺、聽覺、觸覺的感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以即時沒有限制地觀察三維空間內的事物。簡單理解，通過給你的眼睛、耳朵、手戴上特定設備，即可進入到模擬好的三維世界。
如何判斷虛擬現實設備（或技術方案）做得如何？
沉浸感，也叫臨場感，也是現在宣傳虛擬現實最被廣泛應用和夸大的一個詞匯，簡單點說就是你能感受的真實程度，以你為主角，你通過使用設備進入到計算機模擬好的理想虛擬世界，并覺得這太真實了！那就說明該套產品（或設備）的沉浸感非常棒！
交互感，簡單點說你進入到這個理想世界之后，你可以對它做些什么（觸摸，抓取，射擊），或者里面的環境可以讓你感覺到什么（下雨或花開）。如果說沉浸感是及格線的話，那交互感絕對是拉開距離的高分線。
構想性，主要是看這套方案應用范圍有多廣，除了應用在目前已知的房產、游戲、影視等人類真實存在的環境，還可以應用在客觀不存在或不可能產生的環境。
虛擬現實體驗館要想實現，最重要一環就是要有穩定靈活而且價格合適的空間定位系統，這其中包括購買國外方案和自主研發（這個后面細說）兩個方面。
空間定位首先需要確定體驗館中的目標人物在場館中的實際空間位置，并反饋到所有參與游戲的玩家和游戲服務器上，進而執行群體游戲所必需的各種游戲邏輯。
要想實現空間定位需要以下硬件支撐，就跟蹤設備上來說主要有電磁波跟蹤器、超聲波跟蹤器、機械跟蹤器、慣性跟蹤器、光學跟蹤器、圖形提取跟蹤器。
慣性傳感器采用機械方法，利用小型陀螺儀測量傾角、偏角和轉角。
在系統里面陀螺儀用于處理旋轉運動，加速度傳感器用來處理直線運動，磁力計用來處理方向。通俗易懂來講，就是陀螺儀知道我們是否轉了身，加速度傳感器知道我們運動多長距離，而磁力計則知道我們的運動方向。這三類傳感器需要充分發揮所長來跟蹤目標物體的運動，從而實現空間定位。
用慣性傳感器處理定位問題有諾亦騰的Neuron，現在也廣泛應用于體驗館的槍支上面。
它相對光學定位系統而言廉價，容易操作，采集頻率低，克服遮擋問題，不需要專門的場所，缺點是精度不夠高。
而光學定位系統是一種紅外跟蹤器，它利用攝像機獲取圖像，通過立體視覺計算確定目標位置，并通過觀測多個參照點來確定目標的表面儀向。這也是目前大多數虛擬現實體驗館最常用的處理方案。較之慣性傳感器的優勢是采樣率高，精度較高，動作捕捉準確。缺點也是有的，圖形計算大，造價高昂，信號容易受遮擋和干擾。
所以根據它的特點可以看到以下幾點：
其一，目前大多數的室內體驗場地都是規則空曠的空間。
其二，光學定位系統攝像頭造價不菲，整套方案不管商用或是家用都需要高額資金成本。
據消息，the void和諾亦騰的Project Alice采用了美國老牌的optitrack光學定位系統，下圖是世界上成交量最大的動作捕捉攝像頭。
據《諾亦騰Project Alice:一套商用的HTC Vive》的文章里提到，諾亦騰Project Alice的實驗室大約30平米的空間，架設了6個光學動捕攝像頭，所以攝像頭成本就高達23萬左右；而占地面積900平方英尺（約90平方米左右）的The void造價就更加高昂，所以大至The void，小至諾亦騰，要想參與投資開館沒有30萬還是主動點擊右上方的頁面關閉按鈕吧。
畢竟這是最便宜的空間定位方案。RMB6888讓多少人抹淚感恩！
HTC Vive包括三大部分，本身布滿了紅外傳感器的頭盔和手柄，以及用作定位的Lighthouse。不同于上面的慣性跟蹤和光學定位，Lighthouse屬于激光掃描定位技術，通過墻上的兩顆激光傳感器識別佩戴者身上的位置追蹤傳感器，從而獲得位置和方向信息。簡單點說Lighthouse室內定位技術不需要借助那$5999光學攝像頭，而是靠激光和光敏傳感器來確定運動物體的位置。
當然遠不止此，除了價格方面的因素：
其一，定位精度高，同樣也可以媲美光學定位系統的毫米級級別。
其二，計算量非常少。使用的僅僅是光敏器件，無需成像，也就不涉及到大量計算和圖像處理，避免了性能損耗和不穩定的可能。同時有效降低延遲。
人無完人，方案亦是如此。激光掃射面積有限，因此定位空間受到激光射程的限制，一般在5*5*2m范圍左右。這就使得激光定位技術做大范圍的應用難度非常高。所以遇到大面積，HTC Vive目前還克服不了。整體方案比起投資更適合家用或小型活動展覽使用。然而作為家用方面還需要考慮高配置電腦的間接成本。
不免有些窮途末路的感覺，有需求卻又遇上技術的坎！想實現大面積的空間定位，又想成本降低只能走上自主研發的道路。
不同于諾亦騰，上海青瞳視覺在一開始就選擇了光學定位系統，是目前星核虛擬現實體驗樂園技術支持。
已于五月正式運營Holyland虛擬現實體驗館也同樣選擇自主研發光學定位系統。比起the void和諾亦騰采用optitrack，整體方案造價會相應降低，也更適合投資開館。
價錢是一方面，方案穩定性和體驗也是需要考慮的重要因素，所以在正式開館前，在海岸城舉辦了一場免費VR展，體驗人數超過200人。體驗者以佛山無影腳來告訴我們這個方案的沉浸感有多真。
綜上所述，以上方案各有優劣勢，根據需求考慮，家用方面HTC Vive是最合適不過的選擇，而僅是想感受空間定位的普通體驗者或是小型場館投資建設者可以考慮成本較低的自主研發方案著手。
畢竟虛擬現實體驗館除去購買空間定位系統成本，場地租金和人員成本也是巨額開支。在資金回報方面，自主研發的空間定位系統或許是個比較合理的選擇。
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