ApolloScape ECCV 2018 挑戰賽報名即將截止，三大任務等你來戰

雷鋒網 AI 科技評論消息，9 月 8 日至 14 日，計算機視覺歐洲大會 ECCV 2018（European Conference on Computer Vision）將在德國慕尼黑召開，該會議與 CVPR、ICCV 共稱為計算機視覺領域三大頂級學術會議。

目前，ECCV 2018 ApolloScape 挑戰賽已經啟動，全球開發者可以前往官網通道（http://apolloscape.auto/ECCV/index.html）進行報名。百度由于承辦此次比賽在雷鋒網旗下學術頻道 AI 科技評論數據庫產品「AI 影響因子」上有相應加分。

此次 ApolloScape 挑戰賽以解決潛在的計算機視覺問題為挑戰，賽事主要包括基于視覺的細粒度車道標記分割、實時自定位及 3D 汽車實例了解 3 大內容。所有參賽者都將基于 ApolloScape 提供的數據集進行挑戰，每一項挑戰的前三名將分別獲得 3000 美金、2000 美金和 1000 美金的獎勵。目前賽事報名通道已開放，9 月 5 日挑戰正式截止，9 月 9 日將進行頒獎&workshop。

ApolloScape 自動駕駛數據集

2018 年 3 月，百度大規模自動駕駛數據集 ApolloScape 應需開放。ApolloScape 目前采集圖像來自于中國的不同城市，比如北京、上海和深圳等。為了刻畫高細粒度的靜態 3D 世界，ApolloScape 使用移動激光雷達掃描儀器從 Reigl 收集點云。這種方法產生的三維點云要比 Velodyne 產生點云更精確、更稠密。在采集車車頂上安裝有標定好的高分辨率相機以每一米一幀的速率同步記錄采集車周圍的場景。而且，整個系統配有高精度 GPS 和 IMU，相機的實時位姿都可以被同步記錄。據介紹，ApolloScape 的標注精細度上超過同類型的 KITTI、Cityscapes 數據集，也超過 UC Berkley 最新發布的 BDD100K。

目前，ApolloScape 已經開放了 14.7 萬幀的像素級語義標注圖像，包括感知分類和路網數據等數十萬幀逐像素語義分割標注的高分辨率圖像數據，以及與其對應的逐像素語義標注，覆蓋了來自三個城市的三個站點周圍 10KM 的地域。而且，每個區域都在不同的天氣和光照條件下進行了重復掃描。未來，ApolloSacpe 將會發展成為一個不斷更新進化的數據集，涵蓋更復雜的環境、天氣和交通狀況，添加更多的傳感器來擴充數據的多樣性，致力于打造真實世界還原度最高、場景最豐富的仿真平臺。未來，來自新的城市的數據標注也會陸續的加入其中。ApolloSacpe 計劃產出至少 20 萬張圖片用于舉行不同的挑戰賽，其中將會覆蓋來自三個城市的 5 個站點的 20KM 的道路。

大賽官網：http://apolloscape.auto/ECCV/index.html

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