探索機(jī)器人“無(wú)遙操”，ATEC2025科技精英賽在港收官

2025年12月7日，香港中文大學(xué)。在真實(shí)的戶外賽場(chǎng)上，一臺(tái)機(jī)器人正小心翼翼地調(diào)整姿態(tài)，試圖在微顫的吊橋上保持平衡；不遠(yuǎn)處，另一臺(tái)機(jī)器人則憑借自身的感知系統(tǒng)，識(shí)別并分揀著散落于草地上的垃圾。這些并非預(yù)設(shè)的演示，而是“第五屆ATEC科技精英賽（線下賽）·真實(shí)世界極限挑戰(zhàn)賽”（簡(jiǎn)稱“ATEC2025”）的真實(shí)場(chǎng)景。

經(jīng)過(guò)兩天的激烈角逐，來(lái)自全球的13支頂尖賽隊(duì)完成了吊橋穿越、定向越野、自主澆花與垃圾分揀等系列任務(wù)，最終來(lái)自浙江大學(xué)的賽隊(duì)?wèi){借其在機(jī)器人全自主智能方面的卓越表現(xiàn)，成功摘得15萬(wàn)美元大獎(jiǎng)。

【圖說(shuō)：浙江大學(xué)賽隊(duì)獲得ATEC2025科技精英賽冠軍】

賽事由香港中文大學(xué)主辦，ATEC前沿科技探索社區(qū)、北京大學(xué)、北京師范大學(xué)、螞蟻集團(tuán)聯(lián)合承辦。比賽首次將完整賽場(chǎng)置于戶外自然地形中，通過(guò)評(píng)分規(guī)則明確鼓勵(lì)“無(wú)遙操”（無(wú)人工遙控操作），推動(dòng)機(jī)器人從依賴遙控的“工具”向自主決策的“智能體”演進(jìn)。

實(shí)現(xiàn)“無(wú)遙操”，意味著機(jī)器人需在充滿不確定性的真實(shí)環(huán)境中，獨(dú)立完成從感知、分析到?jīng)Q策、執(zhí)行的全鏈路閉環(huán)，任何環(huán)節(jié)的失誤都可能導(dǎo)致任務(wù)中斷，這對(duì)機(jī)器人的感知魯棒性、決策智能性和系統(tǒng)穩(wěn)定性提出了極高要求。

“本屆賽事旨在回答一個(gè)核心問(wèn)題：機(jī)器人能否真正走出實(shí)驗(yàn)室，適應(yīng)我們復(fù)雜的世界。”賽事專家委員會(huì)主席、香港工程院院士劉云輝教授表示，“我們希望通過(guò)極限挑戰(zhàn)，推動(dòng)機(jī)器人從‘演示可行’走向‘應(yīng)用可靠’。”

劉云輝教授提出的“機(jī)器人三大核心能力”——行走、操作、改造環(huán)境，構(gòu)成了系統(tǒng)化的“真實(shí)世界適應(yīng)力”技術(shù)測(cè)試框架。與以往賽事不同，ATEC2025的每一個(gè)任務(wù)都脫胎于真實(shí)的生活與產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景，在拱橋、石階、緩坡與山地構(gòu)成的真實(shí)賽場(chǎng)上，機(jī)器人需要完成一系列任務(wù)：定向越野考驗(yàn)其在未知環(huán)境中的實(shí)時(shí)規(guī)劃與行走能力；吊橋穿越則挑戰(zhàn)動(dòng)態(tài)平衡與策略調(diào)整水平；自主澆花要求機(jī)器人完成識(shí)別、抓取與精準(zhǔn)澆灌等精細(xì)操作；垃圾分揀則測(cè)試其對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的感知與通過(guò)分揀實(shí)現(xiàn)的環(huán)境改造能力。

【圖說(shuō)： ATEC2025決賽設(shè)置吊橋穿越、定向越野、自主澆花與垃圾分揀等任務(wù)】

賽事聚焦前沿技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室、解決未來(lái)社會(huì)真實(shí)場(chǎng)景中“真問(wèn)題”的能力。即便過(guò)程中出現(xiàn)失誤與調(diào)整，賽事仍鼓勵(lì)機(jī)器人完全依靠自身感知與決策系統(tǒng)應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，每一次自主嘗試都標(biāo)志著從“機(jī)器”向“機(jī)器人”演進(jìn)的關(guān)鍵步伐。

在“鼓勵(lì)全自主、探索無(wú)遙操”的賽制引導(dǎo)下，各參賽隊(duì)伍針對(duì)戶外復(fù)雜場(chǎng)景，展開了充滿創(chuàng)造力的技術(shù)探索。面對(duì)真實(shí)世界的復(fù)雜性與不確定性，選手們嘗試了多樣化的技術(shù)路徑與創(chuàng)新方案：有的團(tuán)隊(duì)將傳統(tǒng)模塊化算法與前沿的端到端大模型方案并行測(cè)試，尋找穩(wěn)定性與智能化的最佳平衡；有的在機(jī)械臂抓取策略上反復(fù)調(diào)試，只為提升毫米級(jí)的操作精度；還有的為應(yīng)對(duì)吊橋的動(dòng)態(tài)晃動(dòng)，設(shè)計(jì)出輕量化控制與實(shí)時(shí)環(huán)境建模相結(jié)合的獨(dú)特策略。

“實(shí)驗(yàn)室里調(diào)試完美的算法，在真實(shí)環(huán)境中會(huì)遇到無(wú)數(shù)意外，”來(lái)自冠軍賽隊(duì)“wongtsai”的隊(duì)長(zhǎng)朱承睿坦言。參賽隊(duì)伍中，不乏來(lái)自北美、歐洲、亞洲等多個(gè)地區(qū)的國(guó)際選手，年齡最小的隊(duì)員僅19歲，展現(xiàn)了賽事年輕化與全球化的特點(diǎn)。“這場(chǎng)比賽讓我們思考，如何讓機(jī)器人真正學(xué)會(huì)自主決策。”

【圖說(shuō)：ATEC2025賽制鼓勵(lì)機(jī)器人全自主、探索“無(wú)遙操”】

ATEC前沿科技探索社區(qū)負(fù)責(zé)人表示，ATEC始終致力于產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，希望通過(guò)打造機(jī)器人領(lǐng)域的“奧賽”激發(fā)技術(shù)創(chuàng)新。本屆賽事匯聚了新加坡工程院院士謝立華、美國(guó)國(guó)家工程院院士Masayoshi Tomizuka等全球權(quán)威學(xué)者參與評(píng)審，共同探索機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)發(fā)展路徑。

作為賽事發(fā)起單位之一，螞蟻集團(tuán)技術(shù)戰(zhàn)略部負(fù)責(zé)人表示，螞蟻集團(tuán)長(zhǎng)期支持ATEC賽事，源于一個(gè)信念：AGI技術(shù)發(fā)展的未來(lái)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能與物理世界的深度融合。在推動(dòng)人工智能從“數(shù)據(jù)認(rèn)知”走向“環(huán)境交互”與“行動(dòng)執(zhí)行”的路上，我們期待技術(shù)的又一次根本性突破。今年，ATEC組委會(huì)選擇了難、但真實(shí)的一條路。把賽場(chǎng)放進(jìn)山地、草地、石階、吊橋；讓機(jī)器人面對(duì)真實(shí)世界的擾動(dòng)；設(shè)計(jì)的每一道題，都不是為了讓它“完成得好看”，而是為了讓它在碰撞中暴露真正的弱點(diǎn)。因?yàn)槿绻麊?wèn)題不是真實(shí)的，就不會(huì)牽引出真實(shí)的技術(shù)進(jìn)步。只有“真問(wèn)題”，才能讓行業(yè)知道下一步要突破什么。

作為對(duì)香港特別行政區(qū)政府具身智能領(lǐng)域戰(zhàn)略性規(guī)劃的積極響應(yīng)，本屆賽事不僅展現(xiàn)了香港在科創(chuàng)領(lǐng)域的國(guó)際視野，更鞏固了其作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)研究樞紐的地位。這場(chǎng)在真實(shí)環(huán)境中完成的極限測(cè)試，為機(jī)器人的“全自主”智能樹立了清晰的行業(yè)基準(zhǔn)。賽事雖已收官，但從“演示工具”到“自主智能體”的探索之路，正因?yàn)檫@次在真實(shí)世界中的極限測(cè)試，而擁有了更為清晰的方向。

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