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| 本文作者： Top Liu | 2015-02-06 10:13 |
“2015年2月4日上午，北京地區的第一單淘寶無人機訂單產生，是價值49元的紅糖姜茶。在被工作人員設定好GPS導航線路后，裝載著商品的無人機YTO-X650從圓通的通州派件網點起飛，到達目的地梨園云景南大街，在這里有圓通快遞員等待無人機降落，整個過程用時37分鐘。據透露，由于這次的飛行全程都是在五環外區域低于100米高度飛行，因此事先無需向民航局報備審批。由于這次活動提供了免運費服務，因此這位買家實際只支付了商品費用。但至于這37分鐘內的配送成本是多少，圓通和淘寶方面均未向記者透露。對于這次試水，圓通方面也未接受記者的采訪請求。”
——來源：第一財經
評論：
營銷意義大于實用意義。此舉一出，相信淘寶、圓通、姜茶三家的股票立馬上漲。
但到底能送多少單？現階段是不是貼錢賺吆喝？那么問題來了，實現真正的實用到底還差哪些技術？且聽一一道來。
電商促銷要免郵，快遞員又要漲工資，物流所耗費的人力成本已經成為制約電商規模發展的瓶頸。幾大電商巨頭則紛紛盯上了無人機快遞，如亞馬遜推出Prime Air無人機物流計劃，已經進入了第九代產品研發階段、Google收購了無人機公司Titan Aerospace，最近正在開展名為“ProjectWing”的項目、德國也批準DHL無人機送貨，已投入實用、國內的淘寶及數個快遞巨頭也紛紛樹起了無人機快遞的大旗。理想很豐滿，現實又如何？
3. 無人機快遞技術分析
以此次淘寶活動的YTO X650無人機為例進行分析：
第一單的體驗報道：點擊查看原文全文
注：圓通無人機送貨需快遞員地面接機并當面簽收，所以快遞員需騎著車在無人機后面跑。（此為業務流程，不討論）
YTO 是“圓通”，X650應該指國內無人機生產商極飛科技的X650系列無人機。
定價：5000 多元
載荷：700g
續航：14min（最大載荷條件下）
高度：約100米。
導航方式：GPS，工作人員預先設置目的地和路線，無人機將自動到達目的地，誤差在2米以內。
下面由易到難，對無人機物流實用化需實現的關鍵支撐技術展開討論：
1. 載荷、航程：
應大于2.3kg (亞馬遜86%的訂單重量在2.3kg之內)
提高載荷能力不困難，但會增加安全上的問題。據順豐透露的八旋翼預計自主飛行半徑約為10公里，飛行相對高度1000米，在四級風以下可以正常起降，最大載重量約3公斤。
2. 周邊業務流程的自動化
管理、調度、飛機充電、貨物吊裝、到地后卸貨簽單，都需要實現自動化，否則“減少人力”便成為空談。
3. 避免打飛機
有網友調侃：“順豐無人機一出，淘寶彈弓成交量大增。”如何避免打飛機，或誘騙無人機降落將貨物據為己有等，在立法不完善的情況下，還需要技術上考慮防范和反制措置。
4. 安全性（系最大的難點）
避免飛機間相撞
避免落地傷人毀物
雖然德國政府批準了DHL無人機送貨，但德國交通部與空管局特地為德國郵政集團開辟了一處限制飛行區域，僅能由這家公司的包裹直升機使用，確保了此項目的無人機不會飛經任何住宅上空。說明德國對于安全性考慮還是很謹慎的，不像淘寶在這次專揀北上廣的鬧市區送貨，見好就收是上策，否則這就是作死的節奏。
5. 感知-規避
樹木、電線、高大建筑物等障礙物，都是無人機的殺手。尤其對于通常是低空飛行的無人機快遞。據研發相關技術的一家空中機器人公司（EulerSpace）的CEO唐辛格表示：“現階段谷歌等無人駕駛汽車所使用的傳感器，比如激光雷達通常非常昂貴、沉重，難以在無人機上應用。”針對國外最新出現的無人機視覺導航及避障技術，對此唐辛格評論道：“我們雖然通過采用視覺、超聲等及多傳感器融合算法，可大幅提高避障的可靠性，但由于城市地形非常復雜，在實驗中發現，仍會出現一定的錯誤，目前離安全可靠的產品化要求還有一定距離。”
6. 準確投遞
最困難應數最后的貨物投送階段，僅知道目的地的GPS坐標是遠遠不夠的。在澳洲應用的一個解決方案是在屋檐下放一個大盒子，上有特定標識，無人機通過機器視覺識別并準確丟進去，拍照，走人。
對于歐美的house區，這是很好的方案。但對于中國的block區，大家都擠在樓層里。你給個門牌號，無人機可真要抓狂了。
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