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縱觀國內智能駕駛企業驗證并落地相關技術或方案的方式，目前主要有四種：
第一種是和車企合作，自建產線，比如AutoX就與克萊斯勒FCA深度集成合作，建立了國內首個全閉環的RoboTaxi產線。這種方式的好處是，它能保證每一臺無人車生產的質量和一致性，但投入較大，一旦項目進展出錯，對根基不深的初創企業來說，打擊將會十分巨大；
第二種則是直接向車企兜售全套的智能駕駛解決方案及系統，比如華為和Apollo，但有能力的車企一般都會對此心懷警惕，因為這會涉及到利潤分配以及行業話語權的問題，比如前期百度是向各車企提供自己的系統，但如今就選擇和吉利成立集度，直接下場造車；
第三種是和車企達成戰略合作，智能駕駛企業提供智能駕駛技術，車企提供定制車型，雙方各取所需，這是目前業內最普遍的技術驗證和落地方式，但這帶來的問題是，由于每家企業合作的車企眾多，車隊性能的一致性和質量的穩定性無法保證，由此系統裝車的難度和成本就會增加，并影響效率；
第四種則是和車企成立合資公司或者接受車企的注資，企業由此成為合資公司或車企智能駕駛技術的提供方，一面驗證自身技術的同時，另一面也可以借此與車企綁定更深、拿下更多項目，但從主機廠的角度看，這種方式很可能只是權宜妥協之計，發展智能駕駛技術方面，有能力的車企多是選擇自研和外部合作兩條腿走路，合資公司最終的實際效果如何，還待時間檢驗。
而第四種方案目前得到了部分頭部無人駕駛頭部公司的青睞。
12月24日，前腳3Momenta剛宣布與比亞迪成立合資公司，后腳12月27日小馬智行立馬也公布了將與中國外運成立合資公司的消息。
具體來看，Momenta與比亞迪成立的合資公司叫“迪派智行”，比亞迪持股60%，提供智能化技術和深度垂直整合能力，Momenta則提供智能駕駛方面的技術，以幫助比亞迪在智能駕駛領域快速突破和量產。
近兩年，比亞迪開始發力智能駕駛板塊。硬件方面，比亞迪產投投了華大北斗（高精地圖導航、亞米級定位）、地平線（3D芯片）、速騰聚創（激光雷達）。軟件方面，則就是這次跟 Momenta 合資成立了迪派智行等。
對于強調“數據驅動”的Momenta來說，比亞迪的核心優勢一方面在于其有很高的新能源汽車銷量、市場滲透率高，未來的積累數據能力很強，將數據和算法進行融合后，Momenta的優勢會更加明顯，另一方面，通過合資公司，Momenta產品進入比亞迪體系的難度也將大大降低。
一個例子就是Momenta與上汽的合作。
今年3月，上汽完成了對Momenta的C輪融資，9月，上汽還進一步追加投資了Momenta，并表示雙方將進一步深化在智能駕駛核心技術領域的戰略合作，在云管端三方面展開全面合作，共同開發智駕算法，推動L4級自動駕駛在國內落地。
12月初上汽推出了Robotaxi平臺，其中的自動駕駛整體解決方案，就是由上汽AI Lab和Momenta共同打造，而在數據驅動方面，該Robotaxi平臺采用的，也是Momenta擅長的從感知到定位再到規控的全流程數據驅動算法。
而小馬智行這邊和中國外運成立的合資公司，則旨在打造一個以自動駕駛技術為核心的智慧物流運力平臺。
我國干線物流行業市場空間巨大，2020年中國物流行業的規模達14.8萬億，接近國民經濟的15%，根據麥肯錫報告，我國公路貨運市場規模居世界第一。
但目前該行業也存在著事故率高、成本高、效率低等痛點，比如很多運輸車隊的規模都是小而分散的，五輛以下的車隊占到了很大份額，甚至有時候一輛車就是一個個體的運輸。
這種小而散的狀態帶來的問題是，貨代企業或者運輸公司無法對運輸做全局的優化和調度，車輛空駛率和閑置率很高，行業整體資源利用效率很低。
因此小馬智行認為，通過自動駕駛賦能智慧物流，降低行業對人類司機的依賴性，將公路上的物流卡車變成一個個互聯終端，人管理的規模不經濟問題就將逐步減少，組建大型車隊也將成為可能，規模龐大的自動駕駛車隊就可以做到最優的全局調度，從而大幅提升行業運輸效率，這將產生比替代人工還大的價值。
根據介紹，這家合資公司將會在2022年正式成立并投入運營，合作初期，雙方將為合資公司共同投資1億元人民幣，先期部署超過100輛規模的智能駕駛重卡車隊。
中國外運是中國物流龍頭企業，作為招商局集團物流業務的統一運營平臺和統一品牌，其前身成立1950年，截至2020年底，中國外運的營收為845.37億元人民幣。根據Armstrong & Associates, Inc.發布的榜單，目前中國外運貨運代理服務居全球第三，全球第三方物流居全球第七。
小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城認為，與中國外運的全面合作將為自動駕駛技術的發展提供強大推動力以及海量場景數據，隨著業務運營推開，實地路測、運輸交付等環節的數據量級會迅速提升，加速技術的產品化迭代和落地。
小馬智行在2020年年底成立卡車事業部小馬智卡，目前已開展自動駕駛重卡的商業化營運，截至2021年11月底，小馬智卡已經實現超過5萬公里商業運營里程，累計運送貨物16400噸。
目前業內和車企成立合資企業的智能駕駛企業并不多，除了前文所提到的Momenta和小馬智行，據新智駕的不完全統計，也曾和車企成立了合資公司的智能駕駛企業僅有文遠知行和酷哇。
不過，酷哇是在2018年和中聯重科環境產業公司合資成立的酷哇中聯智能科，近幾年酷哇在智慧環衛領域發展迅速，根據此前酷哇CEO何弢向新智駕介紹，目前酷哇的自動駕駛環衛車輛過千臺，營運面積超過千萬平方米，算是智慧環衛領域的第一梯隊企業。
文遠知行則是在2019年和廣州市白云出租汽車集團有限公司等組建了合資公司文遠粵行WeRide RoboTaxi。
另外此前還曾有媒體報道，華為正計劃與全球汽車巨頭大眾集團組建合資公司，研發自動駕駛技術，其中華為作為供應商，向大眾集團提供方案，雙方討論的合作方式之一是“大眾出錢，成為合資公司控股方，華為主要出技術IP（知識產權）”，而華為所提供的技術IP不僅包括軟件技術，也包括華為的芯片類IP。
不過針對上述信息，華為方面回應，消息并不屬實。
而在智能駕駛技術追求快速商業化落地的當下，此番Momenta和小馬智行作為智能駕駛行業中較受關注的明星企業，幾乎同時宣布要與車企成立合資公司，這會成為另一種更有效的合作模式嗎？
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