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| 本文作者： 易建成 | 2018-01-28 08:19 |
雷鋒網(wǎng)按：作為 Mobileye 的靈魂人物和技術(shù)布道者，Amnon Shashua 每次的主題演講都是一大看點(diǎn)。今年的 CES 也不例外。畢竟，Mobileye 是 ADAS 的標(biāo)桿公司，同時也是自動駕駛不可忽略的重要力量。尤其是 Shashua 對自動駕駛技術(shù)策略方向的思考，確保 Mobileye 在高度競爭、動態(tài)變化的環(huán)境中繼續(xù)保持在業(yè)內(nèi)最佳的技術(shù)方案。
在今年 CES 期間，英特爾高級副總裁、Mobileye CEO Amnon Shashua 拋出了 3 個關(guān)于 Mobileye 的哲學(xué)思考。他認(rèn)為，這 3 個思考點(diǎn)是推動 Mobileye 不斷前行的關(guān)鍵因素。
第一是「a single effort」——一舉多得。
Shashua 認(rèn)為，在未來的某個點(diǎn)，「將所有雞蛋放在同一個籃子里」，即押注 Level 4/5 技術(shù)將會為 Mobileye 帶來很大的收入，但這個過程會花費(fèi)大量時間。由 Level 4/5 自動駕駛技術(shù)的衍生出的 Level 2，Level 2+，Level 3 級別輔助駕駛則可以在當(dāng)前就實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
「我們希望看到從自動駕駛衍生出來的輔助駕駛技術(shù)在今天就能開始產(chǎn)生收入，而不是等到全自動駕駛汽車開始上路時我們才談商業(yè)化。」Shashua 表示，尤其是在今天，將技術(shù)降級使用非常有必要。
對于今天的輔助駕駛而言，我們還可以加入哪些元素來提高它的性能和體驗(yàn)？Shashua 的答案是高精地圖。這意味著原本為高級別自動駕駛（如 Level 3、Level 4 和 Level 5 ）而設(shè)計(jì)的高精地圖下放到 Level 2 ，由此得到一個新的類別： Level 2+。
Mobileye 的高精地圖就是 REM（Road Experience Management，路網(wǎng)采集管理），它可以實(shí)時更新高精地圖信息，REM 每公里產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量為 10KB，極大地降低云端高精地圖的更新成本。
目前 Mobileye 已與大眾、寶馬、日產(chǎn)等汽車廠商達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同采集高精地圖數(shù)據(jù)；與 Zenrin、日產(chǎn)合作的 Roadbook 到 2018 年中將覆蓋日本的高速路段；今年 CES Mobileye 又宣布與四維圖新以及上汽合作，將本地化 REM 引入中國。
關(guān)于引入高精地圖的好處，Shashua 解釋，高精地圖有車道線，被集成在地圖里，Mobileye 所需要做的是給車輛定位，與傳感器融合，所以我們可以得到一個更好的 LKA （車道保持輔助系統(tǒng)）功能。
第二是經(jīng)濟(jì)適用性（Economical scalability）。
汽車行業(yè)如何讓自動駕駛技術(shù)從現(xiàn)在的實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目，變成大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)品？這是自動駕駛行業(yè)現(xiàn)在亟待解決的問題。
Shashua 說，Mobileye 必須確保 Level 4/5 級別自動駕駛技術(shù)不是科研項(xiàng)目。如果我們在開發(fā)一個產(chǎn)品，我們必須確保這樣的努力不會成為一個科學(xué)實(shí)驗(yàn)，所以經(jīng)濟(jì)適用性是關(guān)鍵。
「我們的目標(biāo)不是將它投放在幾十輛或者幾百輛測試車上，而是將它生產(chǎn)出來投放在成千上萬輛車上。」他表示。
經(jīng)濟(jì)適用性其中一個非常重要的議題是高精地圖，眾包方式可以消除打造自動駕駛汽車的成本；其次是對駕駛策略（規(guī)劃）計(jì)算成本的控制；第三是可擴(kuò)展的工作負(fù)載多樣化和低功耗的 Mobileye 的芯片（SoC）與英特爾凌動 CPU 配合。
「我們所談的任何事情都必須是可大規(guī)模落地和量產(chǎn)的。否則，這就是一個科研項(xiàng)目。」Shashua 表示。
第三是模型的安全保證（Model for safety guarantee）。
關(guān)于自動駕駛的安全問題，Shashua 用「The Elephant in the room」（代指顯而易見卻避而不談的東西）來形容。
他表示，安全問題不只是講「傳感器失效」、「軟件 bug」，而是我們必須確保不會有任何事故的發(fā)生。因而 Mobileye 提出的一個目標(biāo)是：自動駕駛汽車永遠(yuǎn)不應(yīng)該對事故負(fù)責(zé)。在他看來，自動駕駛汽車不應(yīng)該引發(fā)事故；自動駕駛汽車應(yīng)該正確正確應(yīng)對人類駕駛員犯過的錯誤。
由此他在多個公開場合強(qiáng)調(diào)責(zé)任敏感安全（RSS，Responsibility Sensitive Safety）的重要性——這是一個可解釋的數(shù)學(xué)模型。
RSS 模式并不基于實(shí)證模型+模擬器的形式，而是基于一種保證的措施。它需要相關(guān)監(jiān)管部門制定政策，接受「交通事故責(zé)任方」的規(guī)定方式，這樣才能確保自動駕駛汽車的安全性。而在 RSS 模式下，自動駕駛汽車不會作為責(zé)任方造成事故。
Shashua 說，以上三點(diǎn)思考是推動 Mobileye 不斷前行的關(guān)鍵基礎(chǔ)。而這種基礎(chǔ)也幫助 Mobielye 在過去幾年的 ADAS 市場取得了長足進(jìn)展和領(lǐng)先優(yōu)勢。
2017 年，Mobileye 的 EyeQ 系列芯片出貨量達(dá)到了 870 萬片。如今，路上有超過 2400 萬輛汽車配備了 Mobileye 的 ADAS 解決方案，并且與超過 25 家不同的汽車廠商合作。
其中耳熟能詳?shù)漠a(chǎn)品，如通用汽車的 Super Cruise，奧迪 A8 的 zFas，PSA RoadPfofile，日產(chǎn) Propilot，都搭載了 Mobileye 的 EyeQ3 芯片。
2018 年，Mobileye 將啟動 15 項(xiàng)量產(chǎn)計(jì)劃，與 14 家 OEM 合作，其中 4 家來自中國。此外，還有 4 個 EyeQ4 項(xiàng)目，另外 12 個項(xiàng)目將在 2019 年啟動（共計(jì) 16 個 EyeQ4 項(xiàng)目）。這也標(biāo)志著 EyeQ4 將正式走向量產(chǎn)。
針對后裝市場的 Mobileye 8 Connect 將于今年部署，這款產(chǎn)品搭載的是 Mobileye 最新芯片 EyeQ4，將在今年第一季度推出。
Shashua 說，Mobileye 需要更強(qiáng)處理能力的芯片來處理在道路上收集到的數(shù)據(jù)，并繪制高精地圖。在他看來，Mobileye 追求的是一款在計(jì)算能力、功率消耗以及成本方面都很均衡的芯片。
今年下半年 Mobileye 將推出第五代 EyeQ 芯片，它的計(jì)算能力為 24 兆每秒，即每秒能進(jìn)行 24 萬億次運(yùn)算。這款芯片亦是專為深度學(xué)習(xí)計(jì)算設(shè)計(jì)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，EyeQ5 芯片將在今年 8 月推出樣品，有超過 200 名從英特爾過來的工程師與 Mobileye 合作共同開發(fā)這款芯片。下一代芯片 EyeQ6 也在緊鑼密鼓的開發(fā)中。
Mobileye 高級副總裁兼首席通信官 Dan Galves 對雷鋒網(wǎng)表示，實(shí)現(xiàn)自動駕駛需要高效的計(jì)算能力來支持系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)。對于汽車而言，每顆芯片都不可忽視，特別是 Level 4/Level 5 的自動駕駛汽車。未來大部分汽車都將是電動汽車，電池內(nèi)儲存的電力應(yīng)該被用于車輛行駛，而不是全用于芯片的運(yùn)行。
同時，自身軟件的功率也很重要，需要多大的浮點(diǎn)運(yùn)算，即需要每秒幾兆的計(jì)算能力。英特爾和 Mobileye 的新平臺包含了兩個 EyeQ5 芯片和一個凌動芯片——這是運(yùn)行 Level 4 級別自動駕駛的基礎(chǔ)。
大約在兩年前，Mobileye 朝著全自動駕駛轉(zhuǎn)型，同時也意識到：想要實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車不是開發(fā)一款產(chǎn)品，而是改變一個產(chǎn)業(yè)。但一家來自以色列的公司如何改變整個產(chǎn)業(yè)？對 Mobileye 而言，是時候加入一家頂尖科技公司（即英特爾）的隊(duì)伍，開啟新的征程。
今天的 ADAS 技術(shù)以及即將到來的全自動駕駛技術(shù)，將讓汽車成為世界上最大的數(shù)據(jù)通道。
正如英特爾 CEO 柯再奇和 Mobileye CEO Amnon Shashua CES 2018 主旨演講中所言：充分利用數(shù)據(jù)洪流，對于最終大規(guī)模部署自動駕駛汽車至關(guān)重要。英特爾與 Mobileye 擁有的戰(zhàn)略、資源、產(chǎn)品和設(shè)計(jì)案，能夠應(yīng)對即將到來的數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)。
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Mobileye CEO Amnon Shashua：如何讓自動駕駛技術(shù)變成大規(guī)模落地的產(chǎn)品？
PS：過去 10 個月，雷鋒網(wǎng)團(tuán)隊(duì)在北京、上海、深圳、硅谷等地密集拜訪數(shù)百家智能駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過了一手采訪、調(diào)研和親身體驗(yàn)，并用 2 個月時間梳理和篩選了 13 個關(guān)鍵細(xì)分領(lǐng)域近 100 家智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵技術(shù)公司，《中美智能駕駛白皮書》最終成稿。
我們希望通過這份白皮書向你全方位展現(xiàn)中美智能駕駛的市場現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)發(fā)展及落地情況，幫你深入了解產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)，提前看到未來 3 到 5 年自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈各個細(xì)分環(huán)節(jié)可能產(chǎn)生的機(jī)會和趨勢。
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