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股市動蕩，投資機構捂緊錢袋子，企業市值大幅蒸發，降薪、裁員、鎖緊招聘HC......2022年的新能源車賽道，一場寒風已蔓延多時。
不確定性是唯一確定的事，新能源車圈曾經的“蔚小理”格局也注定不會一塵不變，向內思變，向外拼殺，是當下各參與者的共同解題思路。
“我們碰到了巨大的困難，原來城市NGP依賴于具有更高清晰度的地圖，最開始我們認為在今年上半年甚至一季度下旬，小鵬就可以將城市NGP從一個城市推到數個城市，但困難比想象的要多。”
在智能駕駛這一塊，早在去年，小鵬汽車就宣布要攻克城市開放道路，但在小鵬汽車這次的1024科技日上，何小鵬如此言語，隱隱傳遞出了小鵬汽車今年感受到的壓力。
最大的壓力，首先來自于自然資源部對高精地圖資質的逐漸收緊。
今年9月初，自然資源部正式規定，高精地圖的測繪制作，只能由具備導航電子地圖制作甲級資質的單位進行。
高精地圖為滿足自動駕駛需求而生，又由標準地圖演變而來。
從功能上看，相比于傳統的導航電子地圖，高精地圖具有高精度、高豐富度、高實時性等特點。
而在小鵬汽車動駕駛副總裁吳新宙看來，在城市場景，智能導航輔助駕駛的核心能力，就是要做好對車輛的橫向騰挪能力，比如變道、超車、左右轉等。
因此除了需要依賴傳感器提供外界行人、車輛等信息，系統在對車輛進行認知、規控時，也決少不了高精地圖所提供的車道拓撲、進出高架匝道區域等道路邊界信息。
但如今小鵬汽車正漸漸剝離對高精地圖的依賴。
何小鵬早早亮明觀點：“對自動駕駛而言，高精地圖一定是過渡，云端的結合也只是一個輔助。”
在對其城市NGP的落地規劃中，吳新宙則數次提到，未來小鵬汽車要在大在部分無圖城市實現開放變道、超車、左右轉能力。
9月17日，小鵬汽車的城市NGP終于開始在廣州試點，陸續推送給P5用戶。
小鵬汽車認為，城市場景的落地，只是智能輔助駕駛下半場的開局。
在2023年上半年之前，小鵬汽車還將在G9（除G9 Max版本）上搭載XNGP智能輔助駕駛系統。
根據介紹，相比于XPILOT，小鵬XNGP無需高精地圖，在508 TOP算力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭的硬件支持下，在全國各個城市和路段都能用，還能在高速、城市、地下停車場等場景無縫使用，在高速、城快做到接近零接管。
但是沒有高精地圖，小鵬的XNGP真的能落地？
吳新宙在1024科技日上花了近50分鐘，從小鵬的軟件算法能力、數據訓練、自動化工具、超算、工具自身等方面，給出了自身的回答。
在感知方面，小鵬汽車推出新一代架構XNet。
小鵬上一代的軟件能力，是通過多相機單幀做深度學習神經網絡，再通過大量的邏輯和算法把信息融合起來，以產生360度的感知。
XNet則是多相機多幀，把來自每一個相機的視頻流，直接注入到一個大模型的深度學習網絡里，再讓它直接輸出BEV視角下的靜態和動態信息，比如動態目標物的4D信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預測等），以及靜態目標物的3D信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。
特別是對于靜態的環境來說，這意味著XNGP將會擁有超級強大的環境感知能力，簡單來說，就是擁有實時產生高精地圖的能力。
在數據訓練方面，小鵬汽車則打造了全自動標注系統，據說標注效率是人工標注的45000倍，即XNet所需2000人年的標注量，現在僅需16.7天即可完成。
在超算方面，小鵬汽車在烏蘭察布建成自動駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計算平臺，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。
在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務器進行單機訓練相比，80機并行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。
除了小鵬汽車，華為余承東也提過要“降低對高精地圖的依賴”，智駕公司智行者、毫末智行，車企智己汽車、極狐汽車等也走的是“重感知，輕地圖”技術路線。
但這并不意味著輔助駕駛系統不再需要地圖。
一資深業內人士向新智駕指出，準確來說，在目前的政策環境下，智能駕駛系統需要的是“類高精地圖”或者“車道級拓撲地圖”。
導航地圖一般可分為標準地圖（SD Map）、車道級地圖（LD Map）、高精地圖（HD Map），從功能上看，高精地圖無疑具有更高地圖數據精度、更豐富地圖數據類型、更高地圖更新頻率等特點。
不同精度的地圖表達層次不一，表達粒度也大小不一。
在靜態數據層，高精地圖會收集車道拓撲（比如車道基準線、車道連接點、車道交通類型、車道功能類型等）、道路部件（路面標線、道路設施）、車道數量、類型、坡度、曲率、交通信號燈位置等信息；
在動態數據層，則會收集路口紅綠燈實時狀態，道路擁堵情況、通行區域天氣情況、交通擁堵而產生的臨時交通標志和交通控制數據，車輛、行人、三輪車、電瓶車等信息。
隨著智能駕駛系統感知能力的提升，高精地圖某些元素可以通過感知系統被獲取，但有些信息比如車道拓撲關系，還是需要依賴地圖去表達，從而幫助系統對車輛進行規控。
“‘重感知，輕地圖’這個話太籠統了，應該說不要高精地圖中的哪些圖層。”
前述業內人士認為，目前供智能駕駛用的地圖的演變思路，應該是弱化能被感知系統感知的元素，增強無法被感知的部分，國內企業一味地跟隨特斯拉的路線，從提升競爭力角度看，沒有意義。
更何況在他看來，特斯拉也并沒有拋棄高精地圖，而是在“明修棧道、暗度陳倉”。
具體來看，就是特斯拉的影子模式會收集道路上的拓撲關系、紅綠燈位置等靜態信息，在將這些信息壓縮至幾個圖層后，圖層會作為感知數據輸入，通過語言Transformer模型，與車輛BEV視角下的實時感知數據相結合，還原出一種“類高精地圖”，為車輛導航。
如果沒有這種類高精地圖，在城市場景中，輔助駕駛系統的橫向操作能力，將無法實現。
“這就是一種高精地圖，只不過地圖沒有保存在云端，精度也更低了些。相比于國內企業，特斯拉的策略顯得靈活很多，并且對地圖的重視程度也更大。”
“重感知，輕地圖”或許改成“重感知，活地圖”更合適。
對于小鵬汽車來說，XNGP只是過渡。
為了實現自動駕駛，小鵬給自己規劃了三個時間節點：
1、2022年以前：單場景輔助駕駛；
2、2023年-2025年：全場景輔助駕駛；
3、2025年之后：向全面自動駕駛、無人駕駛進發。
其中XNGP和XPILOT又有不同的發布時間（XNGP是基于Xpilot4.0硬件（OrinX雙芯+Lidar+視覺）的軟件）：
XPILOT發布計劃（P5 P版）
2022-2023H1：
1、城市NGP新增開放深圳，上海；城市NGP和LCC增強版性能提升。
2、開放紅綠燈識別、車道級導航功能。
2023H2：高速NGP策略優化（限速調節、脫手檢測等）。
XNGP發布計劃（G9除G9 Max版本車型）
2023H1：
1、城市NGP發布，支持廣州、深圳，新增首發上海。
2、全國范圍開放紅綠燈識別并直行通過路口的能力。
2023H2：大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力。
2024：全場景打通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。
不過目前小鵬汽車的城市NGP只落地在廣州，比原本計劃推送時間跳票多時，到明年也只新增了上海、深圳，離被大規模推送至用戶尚需時日。
而就在小鵬科技日的當天下午，在集度的一場活動直播上，其CEO夏一平還信心滿滿地表示，集度量產之后，自動駕駛系統要超過特斯拉和小鵬一個層級。
能不能超過還待驗證，但行業越來越多的競爭者涌入是不爭的事實。
根據小鵬汽車公布的數據，2022年9月份，小鵬汽車的交付量8468輛，沒能過萬，交付量同比下滑18.67%，環比下滑11.59%，在新勢力車企中已然落后。
除此之外，在過去一段時間，小鵬人事變動頻繁。在1024科技日前夕，有媒體稱，為了扭轉產品、銷量下滑趨勢，小鵬汽車正在進行新一輪組織架構調整。
此番調整的導火索，就是G9上市出現的問題——復雜的產品選配邏輯、脫離用戶需求的市場策略以及營銷的失敗。
新智駕則從相關人士處獲悉，對于要走類似理想汽車的平臺化重點車型爆款路線，還是遵循傳統車企的多車型矩陣發布的模式，目前小鵬汽車高層之間尚存分歧，何小鵬本人更傾向于前者。
除此之外，還有產業鏈人士向新智駕透露，對于車輛最終想要實現的產品功能，相比于其他新勢力車企，小鵬汽車對外也顯得有些判斷力不足。
產品銷量不及預期、股價大跌，外加內部結構性的管理問題，小鵬汽車能否按時間表完成其智能駕駛系統的迭代？
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