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今年的 618 相比往年稍顯冷清，但在自動駕駛圈，一筆大「交易」在這天宣布完成——英特爾資本和創新工場投資數億元，對一家國產激光雷達新星表達了認可。
6 月 18 日，一徑科技宣布完成金額數億元的 B 輪融資。兩位領投方分別是英特爾公司的全球投資機構英特爾資本，居于全球最活躍 CVC（Corporate Venture Capital，企業風險投資）排行前列；由李開復博士創辦的創業投資機構創新工場。
從成長速度上來說，一徑科技大有潛力——誕生于 2017 年 11 月，至今不過 3 歲有余，卻已拿出了可圈可點的成績單。比如：
資本方面，它已經收獲了兩大著名投資機構的垂青；
產品方面，它以 MEMS 路線為根基，已推出兩大車規級激光雷達產品，即 ML-30s 短距補盲激光雷達和 ML-Xs 長距激光雷達。
商業方面，它正在加速進攻——在眾多激光雷達玩家苦于落地之際，一徑科技的腳步已經踏在了如 Robotaxi、自動駕駛卡車、AGV 機器人等多個細分領域。
這家激光雷達新星何以爆發出如此大的能量？
事實上，老板就是團隊的鏡子，老板是什么樣子，團隊最終就會變成與之相匹配的樣子。對初創企業來說更是如此。
2017 年，自動駕駛作為前景光明，雪多路長且各方看好的賽道之一，成為了不可阻擋的科技趨勢。
石拓、李云翔、夏冰冰三位清華校友看到了行業對于激光雷達的需求，于同年 11 月在北京創立了一徑科技，并立志要做最好的智能駕駛基礎設施。
一徑科技創始人兼CEO石拓
在這之前，三位聯合創始人皆在光電芯片、ASIC 芯片上有深厚的研發基礎，也是國內較早開發面向車載應用的固態激光雷達的人員，關于 MEMS 激光雷達的工程化工作最早可以追溯到 2012 年。
擔任公司 CEO 的石拓高中時期以全國物理奧林匹克競賽全國第一名的成績，保送進入清華基礎科學班，研究生期間進入電子系，開始從事半導體光電芯片領域的研究。
工作后，石拓曾任 SiFotonics 硅光子集成部門總監。作為帶頭人，成功開發了世界領先的 400G 相干接收、25G Ge/Si APD 等芯片。
李云翔和夏冰冰則分別擔任產品副總裁和研發副總裁。
其中，李云翔是中國 5G 通信的早期探索者，任職愛立信期間先后負責 5G 無線基站測試前沿技術研究、愛立信 TDD 無線射頻產品定義和市場導入。
夏冰冰在激光雷達高速、高精度時間測量芯片研究十余年，在相關領域積累 10 余項 SCI 期刊論文和發明專利。
這無疑是一個擁有國際頂尖技術實力以及豐富產業經驗的創始團隊，也為公司隨后的整體人員構成指引了方向。
通過三年的厲兵秣馬，一徑科技的團隊規模如今已發展至近二百人，其中研發人員比例接近三分之二，博士比例高達 15%，核心團隊來自清華大學、復旦大學、馬德里理工、加州理工，康奈爾大學等國際知名高校，以及千尋位置、歐司朗、博世、Autoliv 等國際知名 Tier 1、光電半導體企業。
而且，智能駕駛行業正在蓄勢待發的狀態，原本更多用于 L4 級別自動駕駛測試車的激光雷達開始下探到量產車之上，甚至被認為即將成為高等級智能駕駛量產車的標配。
在這個想象空間更大的市場里，人才也將成為一徑科技重要的護城河。
成功來自于能力和規劃，而不是好運。
對于一徑科技來說，龐大的頂尖人才隊伍就是能力最好的體現；關于公司的發展規劃，一徑科技也已經構建了一套自己的打法。
在創立之初，一徑科技就確立了 MEMS 技術路線。
MEMS（Microelectromechanical Systems），中文可譯為微機電系統，是將微電子技術與機械工程融合的一種工業技術，它的操作范圍在微米范圍內。
自 1964 年西屋公司制造出了第一批微機電設備，MEMS 如今已經無處不在，如手機的轉屏功能的實現、汽車的車身平穩控制、高鐵的安全監測、無人機的懸停都使用了 MEMS 技術。
不過在一徑科技創立的 2017 年，國內 MEMS 激光雷達領域還屬于一塊等待玩家開墾的土壤。那時候，自動駕駛玩家們通常傾向于選擇機械式激光雷達來實現 demo 測試的任務。
從原理上來說，機械式激光雷達最大的優點就是可以通過物理旋轉進行 360° 掃描，為測試車輛提供四周環境的全覆蓋點云。
同時，這也是其缺點所在：
高頻的轉動可能導致較高的故障率，難以達到車規級的標準；加上機械旋轉的結構使得激光雷達整體體積較大，通常只能置于無遮擋物的車身最高處，如此一來影響車輛造型，二來可能增大了激光雷達損壞的概率。
基于十余年對行業的認知以及從業的經驗，以石拓為首的創始團隊堅定地認為，MEMS 激光雷達將在智能駕駛領域大有可為——這種工藝能夠幫助激光雷達的結構設計更集成化、更輕便、更小型，在成本上也會更有優勢。
目前，一徑科技已經推出了兩款車規級激光雷達產品，即 ML-30s 和 ML-Xs。具體來說：
ML-30s 是超大視場角的 MEMS 短距補盲激光雷達，水平視場角 140°，垂直視場角 70°，等效線束高達 160 線，角度分辨率小于 0.4 °；
ML-Xs 則是覆蓋長距離的 MEMS 前向激光雷達，能夠提供 200 米的低反物體高測量精度的探測，擁有 0.1° 超高分辨率。
一徑科技激光雷達產品點云效果
這兩款MEMS 激光雷達產品已經在 Robotaxi、低速無人配送、干線物流、智慧礦區等多個自動駕駛細分領域落地。2020年8月，一徑科技與嬴徹科技就干線物流卡車自動駕駛解決方案商業化達成戰略合作，成為嬴徹科技量產MEMS激光雷達供應商，將其最新的ML系列激光雷達供應于嬴徹科技干線物流的量產自動駕駛車型。在物流配送方面，一徑科技也已與京東物流達成戰略合作。
從產品研發、亮相，再到落地、量產，一徑科技僅用了三年時間，很大一部分原因是：
得益于 MEMS 技術路線，一徑科技的產品整體外形已經相對固化，結構設計集成化，也容易達到車規級的要求。
除此之外，一徑科技還打破了 MEMS 技術路線的傳統結構限制。
比如在激光雷達接收端做了創新方案，通過自研核心接收部分的 APD+ASIC 芯片，一方面獲得了更強的光信號，一方面大大降低了裝配復雜度。
同時，在架構設計的層面上，一徑科技構建了一個能夠兼容多種光源的體系，以便適應不同的應用場景——針對短距應用的激光雷達產品采用 905nm 激光波長，而遠距應用的產品則采用 1550 nm 激光波長。
不過值得注意的是，400-1400nm 波段內的激光可以穿過玻璃體聚焦在視網膜上，當激光器在一定平均功率之上入射到人眼時，容易造成視網膜細胞不可逆損傷。
因此研發人員充分考慮了產品的安全性，一徑科技的超大視場角補盲激光雷達 ML-30s 已經通過了德國萊茵 TüV 人眼安全認證，符合 IEC60825-1 Class 1 等級要求。
換言之，在激光雷達 ML-30s 正常工作的條件下，人眼不會受到危險的光學輻射。
激光雷達對于 L4 高級別自動駕駛技術的重要性已不必再贅述。在前裝量產市場，激光雷達近年也受到了空前的關注度。
隨著汽車智能化演進，眾多主機廠希望推出用戶體驗更佳的智能駕駛，在更多道路場景下解放駕駛員的雙手雙腳。這就需要有足夠的感知冗余來保駕護航。
而激光雷達的強感知能力，能夠彌補攝像頭的缺陷。
眼下，已有多個主機廠推出了搭載激光雷達的新車型。據悉，一徑科技也獲得了國內外頂級 ADAS 解決方案提供商的青睞，并拿到了相關頭部客戶和主機廠的定點訂單。
如果能讓終端消費者成功感受激光雷達在日常駕駛環境中的真實價值，主機廠的激光雷達搭載率還將逐步提升。
一方面感受到了來自 Robotaxi、干線物流、礦區港口等 L4 自動駕駛細分場景的需求，一方面看到了 ADAS+L2.5 前裝量產市場的無限潛力。
目前，一徑科技已在江蘇省常熟市設立了一條嚴格依據車規級系統打造的產線，主要負責核心光電器件的封裝、LiDAR 模組及整機的組裝、整機標定與 EOL。
據了解，該工廠于 2020 年 9 月開始進入規模量產，同年11月，獲得IATF-16949符合性認證，預計今年年底完全通過IATF-16949認證。據悉，該工廠一期產能規劃每年 5 萬臺。
一徑科技激光雷達產品ML-Xs和ML-30s
目前一徑科技正在做產線自動化改進與提升，到 2022 年產能還將進一步增大。
可見一徑科技為 MEMS 激光雷達大規模應用的到來做足了準備。
從技術路線的確立到兩大產品的問世、從細分場景的落地到前裝市場的進擊，一徑科技的每一步都緊緊貼合著行業前進的節拍，發展規劃十分清晰。
或許，這些都是一徑科技 B 輪融資獲得兩大明星投資機構的重要原因。
作為 B1 輪的領投方，英特爾資本在全球范圍內有著耀眼的成績單——自 1991 年開始在全球 57 個國家和地區進行投資，總額超過 126 億美元，被投公司超過 1560 家，其中有 677 家投資組合公司公開上市或被其他公司收購。
在中國，英特爾資本出手的頻率不高但眼光獨到，平均每年只有 5-8 家初創公司，來華早期（2000 年前后）的投資項目包括搜狐、金山軟件等。
B2 輪的領投方，創新工場則是由李開復于 2009 年 9 月創辦的創業投資機構，目前共管理五只美元及五只人民幣基金，管理資產總額約 160 億人?幣。
作為最頂尖的國際服務型創業投資機構，創新工場主要關注人工智能、教育、消費互聯網、醫療等領域，專注投資早中期的高成?型科技企業。迄今參與投資的總項目數量累積約 400 個，其中包括 18 個獨?獸企業。
盡管完成 B 輪融資的消息才官宣不久，但一徑科技告訴新智駕，新一輪的融資工作已經緊鑼密鼓地展開，很快就會有好消息傳來。
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