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| 本文作者: 新智駕 | 2017-04-28 18:20 | 專題:沙龍 · 構建智能駕駛系統的關鍵 |
雷鋒網新智駕按:4月24日,雷鋒網新智駕聯合MMC在上海車展期間舉辦了主題為『構建智能駕駛系統的關鍵』的沙龍,本文是速騰聚創COO邱純潮在沙龍上的分享。
在本月中旬,速騰聚創宣布多線激光雷達量產,而隨后一周內他們又很快公布將提供硬件+算法的激光雷達整體解決方案。我們來看看作為一家激光雷達解決方案提供商,他們是怎么思考自動駕駛的?以下是雷鋒網新智駕整理的分享內容。

實現自動駕駛所需要的傳感器很多,包括毫米波雷達、攝像頭、GPS+IMU以及激光雷達等等。速騰聚創COO邱純潮告訴我們,如果按照自動駕駛技術公司是否采用激光雷達來看,市面上開發和提供自動駕駛技術的公司可以分成兩類:不使用激光雷達的保守派,以及使用激光雷達的激進派。對應地,前者對政策風險和事故風險比較謹慎,他們希望從ADAS開始逐步提升駕駛者的體驗,而后者則希望很快推動高度自動駕駛落地。典型的激進派自動駕駛技術公司,比如出行服務商Uber、選擇破壞性路線的車企、科技巨頭以及Tier 1。

在2016年以前,關于自動駕駛技術是否要用到激光雷達還是有爭議的,但隨著特斯拉AutoPilot多起事故發生,激光雷達加持毫無疑問能夠加碼自動駕駛技術的安全性。
但激光雷達生產復雜,價格高昂也是行業普遍面對的問題。那速騰的解決辦法是什么呢?速騰的答案是通過深圳在高端制造商的積累解決這個問題。4月18日,速騰宣布已經投入20多條生產線來量產多線激光雷達,并且預計1個季度后達到100條以上的產線規模。邱純潮說,目前他們的供貨周期在4周以內。
同樣,因為激光雷達的制造應用在最近兩年才逐漸開始成熟,研發激光雷達點云算法的人才比較稀缺,行業內算法的積累開發也處于早期。所以提供量產的硬件外,速騰本月宣布會把之前的算法積累作為解決方案向外部提供。邱純潮舉了一個例子,在往年的無人車挑戰賽中,很多大學生團隊的車輛經常撞到路沿。速騰隨后對外提供的一部分算法里就會包含路沿檢測,來解決這個問題。
而在其他的自動駕駛技術團隊中,一個提供自動駕駛整體解決方案的公司很難在激光雷達點云處理一塊投入大量的人力和開發資源,所以激光雷達的用戶對于點云算法也有很高的需求。除了路沿檢測之外,速騰在行人、車輛檢測上的算法也會逐漸成熟并對外提供。邱純潮說,近期他們就會對外公布“硬件+算法+平臺”解決方案的第一個版本,整個項目叫做普羅米修斯計劃。

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