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| 本文作者： 張偉 | 2018-07-04 21:16 |
7 月 4 日的北京國家會議中心人頭攢動，因為國內互聯網巨頭百度正在此地舉行 2018 AI 開發者大會。這個每年一度的盛會逐漸成為百度旗下人工智能產品上新的舞臺。
所以，雷鋒網新智駕在展區內能看到為數眾多的搭載了百度 Apollo 技術或系統的不同品牌智能駕駛車輛。
今天也是百度 Apollo 自動駕駛開放平臺 3.0 版本發布的日子，所以百度掌門人李彥宏在開場演講中率先介紹了自動駕駛的相關進展，宣布其與金龍客車共同打造的“阿波龍”自動駕駛巴士已實現小規模量產，第 100 臺“阿波龍”在今日量產下線。
這些已經完成總裝的“阿波龍”，即將發往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢等地開展商業化運營，目前主要的商業模式是“接駁服務”，可在景區、機場或其他可控的地理圍欄區域內進行自動駕駛。 此外，百度還與軟銀旗下的自動駕駛公司 SB Drive 達成合作，后者將采購百度的“阿波龍”車輛，用于東京市特殊區域（核電站、高齡社區）的人員接駁。
“阿波龍”之后，廠長李彥宏又拋出重磅消息，發布了自主研發的首款云端全功能 AI 芯片“昆侖”，耗時 8 年時間打造，歷經 20 多次迭代，實現了算法、軟件和硬件的高度協同，除了常用的深度學習算法等云端需求，還可適配自然語言處理、大規模語音識別，大規模推薦等終端場景的具體計算需求。當然，雷鋒網新智駕更關心的是，這款芯片也將用在自動駕駛領域，其未來值得期待。
百度大腦、百度 DuerOS 等產品隨后成為舞臺的主角。經過一段時間的等待，百度 Apollo 3.0 終于迎來了它的發布時刻，百度智能駕駛事業群組總經理李震宇登臺介紹了 Apollo 至今取得的成就，一串數字簡明扼要。
目前，Apollo 平臺已經開放了 22W+ 行代碼，其托管在 GitHub 上的開放代碼數量在一年之內增長了 6 倍；而且，還被超過 10000+ 的開發者推薦使用；目前已經囊括了 116 家生態伙伴，較此前 2.5 版本發布時新增了 16 家，汽車供應商法雷奧進入 Apollo 生態；此外，還有超過 90 項產品合作正在推進中。
作為第 100 家加盟該平臺的合作企業，比亞迪這一次為 Apollo 3.0 更新的“車輛認證平臺”提供支持。比亞迪董事長王傳福和百度總裁張亞勤還在現場進行了一段關于汽車行業未來發展的對話，談到了人工智能、自動駕駛、5G 以及芯片……當然，其中有一個重要的關鍵詞是“開放”。因為 Apollo 本身就是一個開放平臺，比亞迪近期也宣布要開放其電動汽車研發“e 平臺”以及 DiLink 智能網聯系統，打造汽車開放平臺，支持自動駕駛的發展。二者是越來越合拍。
Apollo 3.0 更新的關鍵詞無疑是“量產”，那么，它到底更新并開放了什么？
概括起來就是：1 個新的架構、2 大新平臺、4 大落地場景以及諸多技術升級，共同推動限定場景自動駕駛的量產。
所謂新的架構，就是上圖所示的 Apollo 系統架構已經進化到了 3.0 版本，在底層上頂層分別開放了“車輛認證平臺”和“量產園區自動駕駛方案”，中間還新增開放了“傳感器融合單元”。
2 大新平臺則是 Apollo 3.0 更新中非常重要的部分，包括此前的硬件參考平臺升級為現在的硬件開發平臺；此前的車輛參考平臺升級為現在的車輛認證平臺。
在硬件開放平臺的更新方面，Apollo 3.0 的傳感器單元包含激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、組合導航系統以及超聲波雷達，其計算單元為 IPC 工控機以及類似的計算硬件。同時，Apollo 3.0 為開發者新增了超過 15 項硬件選型，讓他們有了更多的選擇，比如在激光雷達傳感器方面，除了 Velodyne，開發者還可以選用 Innovusion、鐳神或者速騰的激光雷達。
當然，這樣的硬件平臺還會不斷進化，發展成智能硬件一體化解決方案，將包含傳感器單元、拓展單元和計算單元。其中，傳感器單元將朝著多傳感器智能融合方向發展；拓展單元將加速計算和提高數據處理能力；而計算單元將朝著車規級方向進化，最終會完全取代工控機。
Apollo 3.0 將此前的車輛參考平臺升級為車輛認證平臺，這塊將率先和比亞迪進行緊密合作，向自動駕駛開發者開放車輛接口標準，包括功能、性能、安全和能耗指標等，當然線控系統以及車輛系統的指標也在其列。
百度 Apollo 方面稱，此舉是為了鏈接車企與開發者的需求，加速更高級別自動駕駛的部署與量產。
此次 Apollo 3.0 更新，非常特殊的一點是新增了小度車載系統的相關能力，百度想通過此舉來推動車內人機交互的變革，包括語音交互以及視覺交互等等。百度 Apollo 方面稱，可以在 30 天內完成小度車載 OS 在車上的一站式部署，傳統汽車直接升級為智能汽車。
今年 CES Asia 上，百度 Apollo 在一輛現代汽車的車型上演示了相關功能，后續還與寶馬以及福特這樣的車企達成基于 DuerOS 系統的合作。
另外 3 大落地場景則更加聚焦于可量產的園區自動駕駛方案，包括自動泊車、無人作業小車以及自動接駁巴士。
針對自動泊車，百度 Apollo 已經與盼達用車和現代汽車合作開發出了相關的原型車，盼達的車輛此前還在在重慶的限定園區中開啟了試運行。該方案的一個最大的特點就是成本比較低廉，因為其采用的傳感器不包含激光雷達，而且采用的計算單元的成本也相對低。
無人作業小車方面，百度 Apollo 力推的是其和新石器科技共同開發的無人物流配送車，主要用于運送小商品。該車由智能調度系統，遠程控制系統以及 12 組超聲波雷達系統組成，還包括智能硬件平臺、自動駕駛平臺、政府監管平臺、車輛運營管理平臺和貨物運輸管理平臺，可實現高效的人、車、貨的連接。
據雷鋒網新智駕了解，該款物流小車的底盤曾經是為車和家力推的 SEV 所設計的，車和家也是新石器科技的投資者。
自動接駁巴士的代表則是百度 Apollo 與金龍打造的“阿波龍”，這款車型已經得到了國家客車質量監督檢測中心的認可。
除了以上的大更新，Apollo 3.0 還在自動駕駛的感知、定位、規劃、決策以及控制等技術上進行了升級。值得一提的是，在定位方面，Apollo 正與 CIDI（長沙智能汽車研究院）合作開發相對地圖，可以和高精地圖以及視覺感知進行聯動。
另外，Apollo 3.0 在仿真系統方面重點開放了 AR 仿真能力，能做到即拍即仿，不但真實，成本也基本趨近于零。
走到 3.0 的 Apollo 平臺，越來越強調量產和落地，也越來越重視與車企之間的合作。選擇限定場景率先嘗試，也許 Apollo 能在其中找到屬于自己的商業模式，畢竟自動駕駛不應該只是“燒錢的游戲”。
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