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雷鋒網注：舊金山的 Aurora 測試車
雷鋒網按，本文翻譯自福布斯。
前段時間拿到了亞馬遜超級支票并成功晉身自動駕駛獨角獸的 Aurora 開始進行下一階段布局了。為了進一步提升自家自動駕駛系統性能，它們將手伸向了硬件領域，這次 Aurora 要直接買下一家 LiDAR 傳感器制造商。
擁有三大明星創業者的 Aurora 這次盯上的是 LiDAR 制造商 Blackmore，不過具體的收購價格 Aurora 并未對外披露。眼下，Blackmore LiDAR 的主要客戶還是美國國防部，不過它們的技術亦可應用在自動駕駛乘用車上。Aurora 認為，Blackmore 能拿出低成本低功耗的實用產品。
“它們的產品屬于調頻連續波 LiDAR，絕對的次世代技術，不但能實現低成本低功耗的技術指標，還有更遠的探測距離，以及對點云圖中每個點具體速度與方向的探測能力。”Chris Urmson 說道。“我們認為這是 LiDAR 技術的巨大進步，Blackmore 絕對是次世代 LiDAR 市場的佼佼者。”
其中Blackmore 的多普勒激光雷達是其殺手锏武器，多普勒激光雷達除了可以探測車輛周邊物體，它還能測定這些物體的速度（帶有方向屬性）。有趣的是，物體的速度并不是用數字標示，而是靠顏色。那些遠離測試車的物體為紅色，靠近的則是藍色，它們的速度越快，顏色就越深。對自動駕駛汽車來說，帶有方向屬性的速度確實是“屠龍刀”，它為正在急迫確定周邊物體位置的自動駕駛汽車提供了重要信息。
雷鋒網注：Blackmore LiDAR 生成的點云圖
Aurora 是自動駕駛新創公司中的“夢之隊”。今年 2 月份，它們敲定了價值 5.3 億美元的 B 輪融資，估值沖高至 25 億美元，投資者中還有亞馬遜這樣的超級巨頭。
與 Waymo、特斯拉、Cruise 和 Uber 不同，Aurora 顯得有些“不思進取”，它們不準備經營自己的自動駕駛打車服務，而是要將 AI、軟件和算力等技術做到最好，成為業界少有的全棧供應商。除了投資拿得手軟，Aurora 還與大眾、現代和拜騰等重量級玩家建立了合作關系。
對 Aurora 來說，收購 Blackmore 是公司創立以來最大的手筆。除了曾經的谷歌無人車項目老大 Urmson（他還被稱為自動駕駛時代的亨利·福特），Aurora 三巨頭還有前特斯拉 Autopilot 負責人 Sterling Anderson，以及前 Uber 自動駕駛團隊大牛 Drew Bagnell（卡耐基梅隆大學教授）。
Aurora 三位最懂自動駕駛汽車的人
現在的 Blackmore 共有 70 多名員工，此前它們還拿過寶馬與豐田的投資。未來，這些員工將加入 Aurora 在山景城、舊金山和匹茲堡的技術與工程團隊（Aurora 團隊已有超過 250 名雇員）。
雖然上個月 Elon Musk 專門在主題演講上懟了 LiDAR，聲稱攝像頭、雷達和聲吶完全足夠，LiDAR 只是自動駕駛汽車昂貴的“累贅”，走這條路線的廠商必然滅亡，但鋼鐵俠的觀點在業內只能算少數派。
眼下，Waymo 就在測試改款的遠程 LiDAR，自家旗下的 Laser Bear Honeycomb 近程 LiDAR 則已經上市銷售。2017 年，Cruise 則在通用的支持下將加州 LiDAR 新創公司 Strobe 納入麾下。
業內普遍認為，與攝像頭和雷達等傳感器一樣，LiDAR 在整個感知矩陣中必不可少，它生成的 3D 點云圖能在所有光照條件下為車輛提供精確的路況信息，擁有攝像頭和雷達所不具有的優勢。
過去的十多年中，Velodyne 都是 LiDAR 市場的統治者。不過近些年來，包括 Luminar、Aeva、Aeye 等公司在內的一大批 LiDAR 新創公司都開始搶灘登陸，它們拿投資的拿投資，搞合作的搞合作，一副要將 Velodyne 請下王座的樣子。與 Velodyne 主營的旋轉式機械 LiDAR 不同，這些新創公司都有了新的技術路線，它們要在更小體積和更低功耗的情況下實現更強的圖像質量、更遠的探測距離和更低的成本等技術指標。
Blackmore 也有自己的特色，它們選擇先在材料上“發功”，制造 LiDAR 時用的材料在光學光纖通信領域已經得到了廣泛使用，成本相當低。同時，該材料也不會干擾路上其它 LiDAR 傳感器。工作時，Blackmore 的激光雷達會射出一道又長又穩的光束（該光束處在 1550 納米波段，對人眼不會產生傷害）。這樣的設定讓它們不僅能測量出光束多長時間返回，還能拿到重要的頻譜數據。
除此之外，Blackmore 還是 FM（調頻） LiDAR 的堅定支持者。“在 FM LiDAR 領域，我們是絕對的先行者。”Blackmore 公司創始人兼 CEO Randy Reibel 說道。
在他看來，這與曾經的 AM/FM 廣播之爭是一個道理，AM 廣播干擾太多，FM 廣播則沒這個擔憂，而對自動駕駛汽車來說，任何的干擾可能都會帶來安全問題。
“如果路上都是頂著 AM LiDAR 的車輛，它們之間可能就會產生串擾，而 FM LiDAR 則無須擔心這一問題。”Reibel 解釋道。
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