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| 本文作者： 盧潔萍 | 2023-12-01 10:00 |
自動駕駛行業的前路共識初顯，丟掉傳統CNN包袱，擁抱基于BEV+transformer的數據驅動模式已是大勢所趨。
在智駕科技MAXIEYE（以下簡稱“MAXIEYE”）創始人周圣硯看來，未來BEV+transformer大模型可能會完全淘汰基于規則的自動駕駛算法，成為行業標配。
11月29日，MAXIEYE召開主題為「虛實之間-BEV新范式和NOA真無圖」的技術戰略和新品發布會。
會上MAXIEYE發布了BEV平臺架構——青云Hyperspace和海市MAXI-DI數據智能體系。
同時，MAXIEYE還面向全行業開放BEV感知標準件。
MAXIEYE以BEV重新定義智能駕駛全系產品，發布輕地圖NOA量產方案和行泊合一高階域控新品。
至此，MAXIEYE已完成AI+數據智能雙輪驅動的技術全景布局，并打通底層可持續進化產品棧，交出自動駕駛終局路徑答卷。
今天，站在拐點，智能駕駛在曲折與爭議中迎來價值回歸，BEV+Transformer底層技術重構刷新產品體驗，感知和數據核心能力成為高階自動駕駛入場券。
早在三年前，MAXIEYE已啟動部署類BEV架構的底層技術棧，內部立項為“上帝視角下的真值系統”。
伴隨持續技術迭代和工程化探索，MAXIEYE發布BEV平臺架構-青云Hyperspace，一站式融合道路拓撲、目標軌跡、占用空間三大網絡，從全局視野、更強預判、更高精度三個層面實現了跨越式指標刷新，直擊高階自動駕駛產品開發需求和場景痛點，并通過BEV新范式的嶄新理解，打造通向自動駕駛下一幕的差異化路徑。
青云Hyperspace架構
MAXIEYE將BEV新范式定義為——技術創新、模式創新和應用創新三個維度。
1. 技術創新。
自動駕駛行業的前路共識初顯，只有敢于丟掉傳統CNN圖像檢測的包袱，通過底層技術重構的跨越式思想，搭建面向AI+數據智能驅動的下一代技術范式，才能實現產品和體驗上質的突破，全面步入高階智駕時代。
智駕科技MAXIEYE用青云BEV架構重新定義智能駕駛全系產品，覆蓋從單V（牧童Monotogo?解決方案）到多V（5V、6V、9V、11V-跨越低中高算力的行泊合一域控方案）的MAXIPILOT?全系智駕解決方案矩陣，滿足城市L2增強、高速NOM（Navigate on MAXIPILOT?）、城區NOM、行泊合一、記憶行泊車全場景應用。
2. 模式創新。
與技術創新相生相伴，行業呼喚更加敏捷、開放、標準化的BEV算法開發框架和合作模式。
基于此，MAXIEYE于行業首度提出BEV感知標準件。
青云BEV架構可滿足更加靈活、平臺化的開發模式，滿足面向不同場景應用的高效跨平臺移植，賦能汽車智能駕駛和智慧出行全產業鏈開發及場景落地需求。
3. 應用創新。
應用層面，青云BEV架構因其高精度、毫秒級建圖能力，以及強大的特征信息提取，使得更高性能體驗的輕地圖NOA功能實現成為可能。
而BEV-occ占用空間網絡解決了既往通用目標（GOD，general object detection）、靜態目標檢測的痛點，進一步提升了高階自動駕駛復雜場景的應對機制。
此外，青云BEV架構已打通首次行車、再次記圖、三次激活的智慧化記憶行泊車功能應用。90%以上場景可支持實現三次行車后記憶功能激活。
更進一步，MAXIEYE定義的BEV應用新范式還包括對開城效能的指數級提升。
相比于高精地圖季度級城市更新效能和相對高昂的成本，MAXIEYE率先提出記憶共享=城市NOA的數據共享新范式，實現“低階賦能高階”的商業應用和技術升維閉環。
MAXIEYE立足BEV新范式之模式創新，重磅發布“啟明星計劃”，面向全行業開放BEV感知標準件。
MAXIEYE BEV感知標準件
青云BEV架構感知標準件，支持軟硬解耦，實現標準化工具鏈、標準化規控接口、標準化ISP。通過敏捷的算法移植能力，可支持在6個月內實現高效跨平臺開發需求。
面向智慧出行產業鏈上下游合作伙伴，提供應用場景多元化、產品形態多元化、合作模式多元化的感知平臺接口，加速高階智能化產品的應用繁榮。
MAXIEYE致力于滿足車廠客戶對芯片戰略和平臺戰略的差異化訴求，基于行車芯片、行泊芯片、艙駕芯片等硬件平臺，實現敏捷嵌入式開發和功能層深度定制化。幫助車廠大幅降低項目開發成本、提升開發效率，保障方案兼容性、連續性和可擴展性。
同時，青云BEV感知標準件可滿足車廠海外芯片和國產化芯片的橫向布局。
MAXIEYE率先開發了國內唯二的全國產化芯片L2一體機，目的是給客戶更靈活的選擇和更具性價比的方案，呼應人人可享的智能駕駛產品理念。
記憶共享=城市NOA，不只是對高階自動駕駛的路徑思考，更是對城市NOA規模化實現的行之有效的解題思路。
數據顯示，截至2023年上半年，高階智駕中國區市場滲透率僅為約5%，其中城市NOA滲透率和使用率占比更低。
這背后，是傳統技術框架下，NOA產品戰略高舉高打、體驗和性價比卻差強人意的行業現實。
隨著BEV應用創新范式對于高階產品的重新定義，行業將迎來真正意義上的點對點自動化駕乘“安心”體驗，為進一步打開高階市場局面、培養用戶信任奠定基礎。
智駕科技MAXIEYE立足BEV新范式之應用創新，提出“記憶共享=城市NOA”，其底層邏輯在于：
1. 技術架構上。
根據特征提取，青云BEV架構可實現道路拓撲橫縱向精度的顯著提升，橫向拓撲精度5公分，縱向拓撲精度誤差1‰，穩定性趨近于真值。
利用拓撲元素，加之組合導航算法，青云BEV架構可支持一次性完成自動化建圖記憶，奠定記憶共享技術實現的基礎。
2. 產品定義上。
MAXIEYE已實現BEV對MAXIPILOT?全系智能駕駛產品重構，覆蓋極致性價比視覺一體機（單視覺牧童Monotogo?方案）到多V域控的豐富產品組合。
這意味著，入門級配置即可支持城區建圖，其深遠意義在于幫助車廠客戶以80%的規模化量產方案為基礎，構建20%高配方案所需要的核心場景數據，徹底打通“低階賦能高階”的經濟且有效的開城路徑。
3. 行業現狀上。
當下共性的產業困局在于，車廠高中低配智駕產品方案缺乏技術平臺的連貫性，例如L2有L2的供應商，多數缺乏升維能力；高階有高階的供應商，多數又在AEB等基礎性功能的工程化開發上存在短板。
車廠重金布局的城市NOA等高階場景，眼下又面臨成本和體驗的多重痛點。
擁有最顯著端上數據優勢的車廠，卻在城區NOA開發中成為被動的一方。
MAXIEYE給出的解題思路是，城區駕駛是最高頻的用戶出行場景，應極致利用當下搭載量最大的L2性價比方案，打通行車記憶共享的數據通路，以此實現技術和產品方案的延續性，避免高低配置的割裂。
這是一條更經濟的商業路徑，更是一條合理的通向城市NOA高效能開城的閉環邏輯。
始于L2，不止步于L2。
這句話可以很好地概括智駕科技MAXIEYE的產品布局。
2021年，智駕科技MAXIEYE發布即量產——L2級全速智能巡航產品MAXIPILOT?1.0，以用戶“用得起、愿意用”的核心理念成功滲透5-25萬元乘用車主流市場，截至到今天，已經交上一份規模化交付的量產答卷。
伴隨青云BEV架構釋放，MAXIEYE重磅發布MAXIPILOT?2.0平臺，以BEV重構全系產品方案，覆蓋從單V（牧童Monotogo?解決方案）到多V（5V、6V、9V及以上-跨越低中高算力的行泊合一域控方案）的全平臺解決方案矩陣，滿足城市L2增強、高速NOM（Navigate on MAXIPILOT?）、城區NOM、行泊合一、記憶行泊車全場景應用。
MAXIPILOT?2.0產品矩陣
MAXIPILOT?2.0 Lite則主打城市增強L2方案，依托青云BEV技術解決當下L2體驗不連續的產品痛點，例如L2系統在路口場景容易退出/道路拓撲變化體驗不佳等。
MAXIPILOT?2.0 Lite包含BEV一體機和MDU20域控兩種產品形態，覆蓋20萬元以下車型細分市場實現智慧化升級，支持極高性價比的輕地圖高速NOM（Navigate on MAXIPILOT?）應用落地。
同時，MAXIPILOT?2.0 Lite也是行業內唯一支持BEV部署的前視一體機高性價比算力平臺方案，定位覆蓋日常行車70%以上場景的千元級別產品，基于單個BEV一體機數據閉環，足以驅動關鍵路口/特殊道路拓撲等場景數據獲取，可賦能車廠客戶高效開城。
MAXIPILOT?2.0 Pro基于5R6V的傳感器配置，單SOC實現行泊高度合一，是中算力平臺又一性價比之選，支持實現全場景高速NOM、記憶行泊車等智慧化功能方案。
MAXIPILOT?2.0 Pro支持占用空間網絡部署，進一步提升全維智駕安全和智能體驗，支持輸出BEV特征抽取后的特征地圖（DREM-Deep learning REM），以數據合規方式上傳云端，通過記憶地圖共享實現高效開城。
MAXIPILOT?2.0 MAX主推nR9V的傳感器配置方案，支持輕地圖拓展城區NOM領航輔助駕駛方案，能夠更好應對城區復雜環境及交互。同時方案可選前向激光雷達，作為城區視覺冗余的多重保障。
MAXIPILOT?2.0 MAX的亮點在于，方案可以通過復用2.0 Lite和2.0 Pro積累的海量價值數據，實現成本可控、節奏可控的開城。
綜上而言，智駕科技MAXIEYE用MAXIPILOT?2.0平臺化新品，提供了一條更加高效和共贏的智駕方案發展路徑，BEV重構+技術和數據的可延續性，直擊既往行業的共性痛點，實現了智能駕駛商業落地和技術縱深的交響共振。
如果說技術平臺和產品應用是冰山上的“結果”，那么數據智能、真值系統、4D場景構建、數據自動化處理能力等能力側的搭建，便是冰山下的“底座”。
如果將優質性能的產品比作“雞蛋”，那么要讓雞蛋好吃，不能先研究蛋，而是要研究怎么養雞。
為時三年的BEV平臺架構開發中，MAXIEYE投入了大量時間建立能力側技術底座，一旦底座夯實，就像為BEV技術啟動了“加速按鈕”，使上層技術的高速進化成為可能。
基于此，智駕科技MAXIEYE重磅發布海市MAXI-DI數據智能架構，全維覆蓋量產數據閉環MAXI-DATA、真值系統MAXI-TRUTH SYSTEM、MET-TOOL全流程閉環測試開發工具鏈，以及仿真極限場景構建。
海市MAXI-DI數據智能架構
MAXIEYE的量產數據閉環系統，已積累超兩年前裝部署經驗，該系統涵蓋包括功能觸發、駕駛行為觸發、系統觸發、感知觸發四大模塊-30余種觸發機制，例如典型的AEB功能觸發回傳，可有效針對極限場景收集價值數據，打通車端-云端數據通路和算法迭代-OTA的應用閉環，目前已實現超3億公里真實駕駛場景數據積累。
MAXIEYE針對自研深度學習算法的訓練需求，搭建和開發MAXI-TRUTH SYSTEM真值系統，實現4D場景構建、自動化數據處理和訓練。為青云BEV算法架構提供高效的底層技術支持。
MET-TOOL是智駕科技MAXIEYE為服務于客戶高效、敏捷開發需求自主研發的開發工具鏈，覆蓋智能駕駛系統從原型開發、實車測試、功能量產、售后分析的閉環全流程，支持當前所有ADAS主流傳感器的數據采集和回放功能，支持分級閉環測試、代碼調試以及完整的數據回灌功能實現。
強大的MET-TOOL全流程閉環開發工具鏈，可助力客戶量產項目研發效率提高20倍，測試效率提升至少10倍，大大縮短項目量產上線周期。
總言之，海市數據智能架構，是覆蓋自動駕駛開發全流程的完備技術底座。
工欲善其事，必先利其器，海市數智架構正在加速MAXIEYE上層技術和應用的進化，并賦能客戶及合作伙伴，實現高效能的自動駕駛技術和產品部署。
星辰大海不誤趕路人，青云BEV架構和海市數據智能體系是MAXIEYE三年堅守、玉汝于成結下的果實。
而作為堅持智能駕駛產業化落地的“務實派”代表，這并未成為MAIXEYE持續規模化量產交付的掣肘。
截至今天，MAXIEYE已累計完成數十款TOP品牌主力車型智能駕駛系統量產交付，包括但不限于廣汽埃安S、廣汽埃安S MAX、廣汽傳祺GS8、廣汽傳祺ES9、廣汽傳祺E8、昊鉑GT、昊鉑HT、哪吒V、合創V09、合創Z03、合創A06等車型。
MAXIEYE規模化量產答卷
日前，AEB重回話題焦點，回望數年前L4跨越式和L2漸進式路線之爭，行業炫技迷人眼，恍如隔世。
對汽車主動安全功能的認知回歸，是行業之幸，也是用戶之幸。
目前MAXIPILOT?全系產品獲得CNCAP 2021版本、2024試行版本主動安全五星+評分，ENCAP主動安全五星評分，IVISTA智能安全G評分。
智駕科技MAXIEYE致力于用實際行動向行業宣言，始于L2，精于車輛安全，但不止步于此，這不是一句簡單的口號。
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