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國內首個由車企主導推出的L4級自動駕駛運營平臺終于來了。
12月8日，由上汽主導推出的享道Robotaxi正式在上海啟動運營。
此前每當討論到自動駕駛產業的新進展時，話題主角總是那幾家明星自動駕駛企業，各大主機廠們集體被不自覺地忽視，似乎它們注定要充當著無關緊要的背景板。
世間不贊頌沉默，最怕的就是被忘記——享道Robotaxi的出現，使得上汽布局“電動化+智能網聯化+共享化”的步調逐漸清晰，而上汽關于自動駕駛的進展，也因此有了可被討論的更明確載體。
Robotaxi平臺并非新事物，那這次由主機廠推出的Robotaxi平臺，能超過其他無人駕駛公司推出的平臺嗎？他們的獨特優勢又是什么？
12月8號零點，享道出行APP開放了Robotaxi入口，新智駕率先體驗了一把。
上海嘉定區安亭鎮是國內率先開放智能網聯汽車測試道路開放的區域之一，這里集中了眾多汽車產業鏈公司，道路上車輛川流不息，騎著共享單車和電動車往來的行人眾多，在路上也時不時能看到頭頂“大鍋蓋”正在測試的自動駕駛車輛出沒。
享道Robotaxi體驗中心也位于此，車隊的首批20輛Robotaxi已經上路載客，后續更多車輛在體驗中心進進出出，不停測試。
新智駕通過享道出行APP下單，以體驗中心為出發點，前往3公里遠的上汽大眾創業園南2門，在下單后等待約30秒，即有享道Robotaxi接單，車型為“智能電動SUV”飛凡MARVEL R。
和其他平臺的Robotaxi一樣，為了能在特殊和緊急情況接管車輛，目前享道仍為每輛Robotaxi配備了一名安全員。
主駕駛和副駕駛座椅背后還分別配有一塊12.9寸的超大高清顯示屏，乘客在顯示屏通過人臉或輸入手機尾號驗證后，車輛即可啟動。
車內的顯示屏和手機APP連接，播放歌曲、調節空調等功能，乘客可選擇顯示屏或手機來操作，也可呼叫“小可”語音助手，直接通過語音操作，算是享道Robotaxi的一大體驗驚喜。
上車后發現，安全員早已撤開雙手，將車輛交由系統控制。在自動駕駛行駛過程中，顯示屏會呈現機動車、非機動車、行人、紅綠燈等路況信息，甚至騎自行車的行人也能自動識別，同時也伴有限速提示、超車提示和變道提醒，讓乘客對周邊路況擁有詳盡的了解。等紅燈、轉彎、減速、停車等功能，享道Robotaxi也已均可流暢操作。
不同于普通的網約車，乘客的享道Robotaxi手機顯示頁面，除了顯示地圖，同時也會有實時的道路高精地圖，另外也可以開啟“上帝視角”，實時觀看清晰路況。
根據介紹，每輛享道Robotaxi配有5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、12個200萬像素攝像頭、左右兩個32線補盲雷達和一個頭頂的128線主激光雷達。
足夠冗余傳感器帶來了相當精確的實時感知效果，一個具體例子是，在行駛過程中，有輛大卡車開在前方，一位騎著單車的老人被卡車擋住，在新智駕還未看到時，顯示屏就顯示出了大卡車旁的這位行人。除此之外，距離車輛幾百米外的外賣小哥、路邊停放的共享單車均能被系統實時精確識別出來。
這么一趟下來，享道Robotaxi平臺的便捷程度基本和網約車類似，乘客可以直接在享道出行APP下單，不用預約，也不用下載額外的APP。
不同的是，成功呼叫后，乘客還可遠程定制Robotaxi車內環境（如音樂、空調溫度等），在車內盡享各類智能交互，值得一提的是，目前享道Robotaxi也不收費。
另外上線初期，享道Robotaxi還將在享道出行APP內設置“自動駕駛‘慢’直播間”，每天直播享道Robotaxi直播車實時動態畫面。
“享道出行扮演著運營的重要角色，我們認為科技還是要服務于人，所以我們會融入大家的出行場景，更注重用戶體驗，將享道Robotaxi打造成城市生活中的Robotaxi，致力于讓未來科技觸手可及。"享道出行董事長蔡賓在接受采訪時表示，享道Robotaxi在設計之初，就會關注用戶從一開始提交訂單、上車、行駛過程、車輛到達終點等每一個環節的體驗。
關于主機廠做自動駕駛車隊的可能性，此前業內的普遍看法是，車企們強于硬件制造，弱于軟件研發。
但享道Robotaxi的出現，或有可能打破這種偏見。
時至今日，Robotaxi出行服務平臺比拼的已不僅僅是技術，而是產品，這其中會涉及到政府關聯度、產業鏈整合能力、資金實力、運營能力等各項指標。
實際上“產品體驗”也是享道Robotaxi平臺的最大不同之處，在其他平臺還在強調自動駕駛技術安全度的時候，享道Robotaxi則表示，其已經在面對消費者，主打城市生活場景下“自動駕駛出行服務與體驗”了。
享道Robotaxi一產品經理對新智駕表示，從享道Robotaxi項目立項到12月8日正式上線，進展飛快。
而支撐起該項目如此進展速度的，既有上汽在硬件制造方面的拿手好戲，也有這幾年上汽在竭力打造的未來出行生態圈，更有其在出行市場比拼累計下的產品運營經驗。
比如在硬件制造層面，上汽子公司聯創汽車電子開發的線控底盤，就可以深度融合線控底盤各子系統，實現對車輛橫向和縱向的協同控制，功能安全達到ASIL D的最高等級，這意味著，上汽已經可以為自動駕駛系統提供可靠的智能執行器保障。
更重要的，則是上汽在Robotaxi產業生態方面的布局。
今年3月，上汽完成了對自動駕駛初創企業Momenta的C輪融資，9月，上汽還進一步追加投資了Momenta，并表示雙方將進一步深化在智能駕駛核心技術領域的戰略合作，在云管端三方面展開全面合作，共同開發智駕算法，推動L4級自動駕駛在國內落地。
Momenta的特點是“飛輪”獨特的技術洞察，通過以 “數據驅動的算法”不斷積累和迭代推動，量產自動駕駛（Mpilot）與完全無人駕駛（MSD）“兩條腿”走路的產品戰略，實現數據積累和算法迭代的高效自動化閉環，帶來產品和商業的爆發增長，形成了無人駕駛規模化落地的獨特優勢，“左腿”量產自動駕駛Mpilot，輸出數據流，“右腿”則打造L4級別完全無人駕駛技術，并反饋給量產產品技術流。Mpilot 和 MSD 協同增效，將實現商業上的快速增長。
截至2021年11月，Momenta累計公布融資額已超過12億美元。
而這次享道Robotaxi的自動駕駛整體解決方案，就是由上汽的AI Lab和Momenta共同打造。
具體來看，享道Robotaxi自動駕駛解決方案的計算平臺可提供超過600TOPS算力，“視覺+雷達”的感知方案能夠獨立完成3D感知。
在數據驅動方面，享道Robotaxi采用的，則是Momenta擅長的從感知到定位再到規控的全流程數據驅動算法。
通過利用閉環自動化工具鏈，該算法能夠以量產整車的海量數據，使得享道Robotaxi自動駕駛技術自動化快速迭代，這則意味著，該算法將實現對車輛所遇到長尾問題的自動化解決。
“現在大家都在講數據閉環，因為它是產品迭代的基礎，它可以使車型自我迭代、自我更新、自我優化，因此享道Robotaxi運營的目的之一是得到數據，以幫助Robotaxi成長，另外享道Robotaxi也可以同時得到用戶數據，以更好地了解用戶。”上汽集團人工智能實驗室主任項黨表示。
比如在中國很多城市，有的道路上會印著“地名”，自動駕駛車輛常常會把它們識別為車道線，造成錯誤的操作。
根據Momenta介紹，如果仍按往常，通過Rule-based（基于規則的）范式改善的話，改變一個地面規則后會導致很多規則同時發生變化，這反而會導致自動駕駛系統對地面識別性能的下降，但通過上述的數據驅動算法來識別，最終能達到很好的效果。
另外和Momenta的合作，對于上汽來說，也不僅僅只能在Robotaxi方面受益。項黨就表示，通過項目的合作，Momenta的技術還可以反哺上汽的整個智能化轉型，“根據這次合作，上汽可以借此制定數據采集、使用、驗證策略，并在數據驅動的理念下，通過數據工廠閉環自動化，完成數據價值的升華。”
除了與Momenta在L4級自動駕駛解決方案方面的合作，上汽人工智能實驗室還開發了智駕數據監控平臺。通過該平臺，享道Robotaxi可實時掌握智駕系統運行情況，按照“一級告警、二級告警、三級告警”做出實時響應與救援，保障享道Robotaxi車輛在路面自動駕駛的安全。
2021年，自動駕駛產業正以前所未有的熱度發酵著。
一筆筆大額融資砸向各個企業，一個個新興感知技術或方案面世，一家家自動駕駛企業陸續成立，以自動駕駛技術為核心的公司們在竭力開發更多應用場景，以汽車制造為核心的主機廠們在大力打造自動駕駛汽車，產業風頭正盛，掘金者眾多。
沒有底氣者，不敢在此時入局，實際上目前國內敢宣布做自動駕駛出行服務平臺的玩家并不多，除了上汽，仔細數數只有滴滴、百度、小馬智行、元戎啟行、AutoX等幾家。
對于為什么選擇在此時聯手上汽推出享道Robotaxi，Momenta公司CEO曹旭東認為，以人臉識別技術為例，該技術從研發到接近人類操作水平，所需周期不短，但當深度學習技術一旦突破，技術從接近人類水平到超越人類水平，僅需幾年。
“所以雖然Robotaxi看起到實現周期還很長，但該技術一旦接近人類水平，就會快速大幅度超過人。其所需的超過人類水平的時間窗口只有三、四年，這意味著巨大的挑戰，也是巨大的機遇。”
其他企業目前則只能做自動駕駛車輛或車隊，而不是類似當下網約車形態的MaaS（出行即服務）平臺。
在這些做Robotaxi出行平臺的選手中，有的長于自動駕駛技術，有的善于運營，上汽的最大優勢，或許在于它對自動駕駛技術、產品運營經驗、硬件制造三方面的綜合把握，因此享道Robotaxi不是上汽“白手起家”的小攤子，而是其產業鏈、創新鏈厚積薄發的產物。
實際上，如果不能量產Robotaxi車輛，Robotaxi也就無從談及出行平臺服務。
在提到Model 3的量產時，馬斯克就曾說過：“我們最大的挑戰是S型曲線生產，這部分生產基本上讓我們面臨地獄一般的挑戰。制造業是如此復雜，如果有一個環節掉鏈子，整個過程就砸了。”
在馬斯克的“量產地獄”概念中，企業在量產達到盈利之前，企業會經歷因大規模技術投入而造成的持續性虧損階段，多數技術型初創企業就會止步于此階段。
而在量產之后，企業還有可能會陷入“交付地獄”，即當短期產品銷量快速大幅提升時，產品的交付和服務保障的升級無法立即追上產品銷量的增長速度而造成的困境。
以上兩個困境，對于享道Robotaxi來說顯然不是問題。
由于沒有車輛制造能力，自動駕駛企業在將其自動駕駛解決方案上車時，多是與不同的車企合作，但這帶來的問題是，自動駕駛企業無法確保其自動駕駛車隊性能的一致性和質量的穩定性，由此增加系統裝車的難度，影響效率。
目前享道Robotaxi的運營車型均為MARVEL R，而根據介紹，上汽對車輛的L4智駕系統的改制和軟硬件整合，完全采用原廠設計人員、原廠量產供應商。
另外上汽還基于其GVDP整車開發流程，建立了專門面對Robotaxi的改制體系，這則可為其車隊的大規模量產打造基礎。
原廠設計優化的改裝工藝方案，實現了整車與智駕端的打通與融合，保證了整車的高集成度，更好地實現了Robotaxi車輛的美觀與安全性，提升乘坐體驗。
這就解釋了，享道Robotaxi為什么能在短時間內推出，卻還有余力花心思去優化其服務體驗。
另外上汽還透露，在整車質保管理體系的基礎上，享道Robotaxi還搭建了面向大規模、跨城市Robotaxi整車管理的云端運維保障平臺，可實現對每臺Robotaxi的狀態監控、問題診斷、故障修復、版本管理、OTA升級等實時運維。
自國內OTA相關規范政策出臺以來，數據安全成了一些自動駕駛企業的敏感詞，對于數據來去處，企業們諱莫如深。
但享道robotaxi 則明確表示，它將通過數據加密、脫敏處理等措施，確保個人信息從端到管到云每個環節的安全性；尊重用戶知情權，堅持“車內處理”原則，全面保障用戶個人信息安全。
另一方面，目前自動駕駛公司的一大優勢，還在于其對自動駕駛技術測試里程積累上，但在這方面主機廠們也在快速跟進。
如祺出行、T3出行、享道出行、曹操出行……這些都是由車企主導推出的出行平臺，而享道出行作為能和用戶直連的平臺，則能幫助享道Robotaxi在測試里程方面擁有廣闊的用戶基礎。
目前享道出行已在國內上海、南京、杭州、鄭州、合肥近40座城市運營，安全合規運營流程、規模化的車輛管理經驗、車與人的高效匹配系統，這些都是其他自動駕駛企業短時間內無法建立的。
上汽對享道Robotaxi顯得信心十足。
根據計劃，今年年內，上汽計劃在上海、蘇州等地投放60臺L4級享道Robotaxi開展示范運營；到2022年，則計劃在國內投入200臺享道Robotaxi運營車輛，運營城市擴展到深圳；到2025年，上汽集團將組建商業化Robotaxi車隊，定義共享出行新業態，實現可持續盈利的商業模式。
整體來看，上汽做享道Robotaxi平臺非一日之功。
它基于自身的自動駕駛技術積累，并選擇和Momenta共同研發L4自動駕駛方案；在對整車的自動駕駛軟硬件改制方面，也并非另起爐灶，而是結合原有的整車開發流程，逐步打造一個可用于Robotaxi量產的制造體系；在出行平臺方面，更是早早放長線，在有了一定用戶基礎的條件下，才適時開放Robotaxi入口。
由此，上汽才有底氣在烈火烹油的2021年，推出享道Robotaxi，并直接以“服務體驗”為關鍵詞，殺入自動駕駛行業。
上汽是車企們進入自動駕駛行業的一個典型例子，而關于自動駕駛出行平臺的競爭也才剛剛開始，到底誰能笑到最后，勝負遠未定。
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