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百度 Apollo 新一代 Robotaxi 量產車型來了！
6月17日，百度Apollo攜手ARCFOX極狐共同發布了一款共享無人車--Apollo Moon，成本低至48萬，僅為業內L4級自動駕駛量產車型平均成本的三分之一，是首款下探至普通量產乘用車價格區間的Robotaxi車型。
未來，百度將與極狐共同落地1000臺Apollo Moon。
揭秘百度Apollo新一代Robotaxi
Apollo Moon，是百度Apollo最新一代Robotaxi車型。
從外觀來看，不同于百度前幾代的Robotaxi，此次發布的Apollo Moon除了車頂上用于用戶交互的接駕屏和一個定制的激光雷達外，其他設備均集成在車身內。
與此同時，作為一款可投入規模化運營的共享無人車，Apollo Moon的續航里程達650公里，持續運營無壓力。
智能化方面，Apollo Moon還搭載了Apollo第五代無人駕駛套件，采用了包含2個激光雷達（車頂為主激光雷達，另一個則用于安全冗余系統）、13個攝像頭和5個毫米波雷達的三環視、多冗余傳感器組合，其所搭載的計算平臺算力超過 800 TOPS。
基于這一設計方案，Apollo Moon不僅感知能力得到顯著提升，可實現L4級自動駕駛能力，其所搭載的"ANP-Robotaxi"系統架構，還能夠進一步打通 Robotaxi 與前裝量產輔助駕駛產品的數據，實現數據共生共享，形成超強的數據閉環，對自動駕駛長尾場景的收集、技術的迭代大有裨益。
此外，Apollo Moon 還提供了46項安全保障能力，包括車輛底盤、計算單元、傳感器的冗余，具備設備自檢、傳感器自清潔功能，擁有完善的失效檢測及降級處理策略，支持5G云代駕、V2X等，安全性將得到進一步提升。
相較上一代車型，Apollo新一代共享無人車整體性能提升了10倍，復雜城市道路送達成功率高達99.99%，即使一套系統出現硬件故障，也另有冗余系統可確保乘客安全送達，無人化駕駛水平可媲美人類司機。
不僅如此，作為一款專門投放于共享出行市場的Robotaxi，Apollo Moon 還充分考慮到了無人場景下的用戶出行體驗，致力于為乘客提供更有溫度的"專車"級無人化出行服務。
具體來看，Apollo Moon 尤其關注到了無人化的運營交互，不僅實現了四門鎖獨立控制、上下車動態身份認證、后排乘客狀態檢測等創新功能，還留意到了車內、車外的不同人機交互需求。
車外方面，為了方便乘客在上車前找到對應車輛，Apollo Moon 在車頂裝上了接駕屏，乘客可根據自定義的個性化文字或圖案，實現乘車前的人車互認。
至于車內，Apollo Moon 則進一步強化了乘客的智能交互，提供后排乘客安全帶提醒、語音交互、APP控制空調和車窗、智能車門等功能。
除了在性能和出行服務水平上有所提升，百度新一代共享無人車在成本上取得的突破同樣值得關注。
相比業內動輒上百萬的整車及自動駕駛改造成本，此次發布的Apollo Moon成本低至48萬元，為Robotaxi的商業化落地提供了更多的可能性。
這一突出的成本優勢或有望開創共享出行市場新局面。
一直以來，在出行服務市場中，人力成本都是企業運營支出、用戶出行價格中的大頭。
中國汽車百人會的研究報告顯示，駕駛員人力費用占了用戶共享出行付費價格中的一半以上。
具體來看，在現階段國內一線城市2.6-3.2元/千米的出租車價格中，駕駛員成本占了50%；而在滴滴網約車平臺上的單個訂單價格中，駕駛員費用的占比則高達八成，余下兩成為平臺費用。
滴滴出行今年提交的上市招股書顯示，2020年滴滴中國網約車業務息稅攤銷前利潤率僅為3.1%。
若是能省去占了大頭的人力成本，無疑能夠大大降低出租車和網約車的運營成本，拓寬盈利空間。
而Robotaxi之所以會被視作自動駕駛商業落地的重要場景之一，皆因業內普遍相信，Robotaxi對人類駕駛員的取代不僅能夠減少駕駛員失誤、保證道路安全，更重要的是，其對人力的替代或能解決未來共享出行需求與勞動力供給之間的矛盾，以及由此帶來的人工成本上漲的問題。
根據通用汽車的研究，到2025年，自動駕駛技術可將當前3美元/英里的共享出行成本大幅削減至1美元/英里，且Robotaxi的規模化運營還將持續攤薄成本。
不過現階段，Robotaxi要實現盈利的關鍵仍然在于：自動駕駛汽車的改造成本何時能夠低于人力成本。
受技術成熟度的約束，目前Robotaxi的業內平均改造成本仍然高于傳統出行服務所需的人工支出：市場研究公司Yole Développement 統計指出，美國以Waymo為代表的自動駕駛公司的自動駕駛汽車改裝成本基本在20萬美元上下。
不過，隨著硬件價格逐年下降、研發成本攤薄，車輛改造的成本會持續下降；另一方面，人口紅利逐漸減退、勞動力缺口擴大，人工成本則將逐漸上漲。兩方合力之下，Robotaxi的附加成本低于駕駛員人工成本將只是時間問題。
麥肯錫預測，Robotaxi每千米成本低于傳統出租車成本的拐點，至少要等到2025年才會出現。
幸運的是，隨著Apollo Moon的出現，這一拐點將有望加速到來。
此次發布會上，原首汽約車CEO魏東首次以百度IDG首席安全運營官的新身份向外界發聲。他告訴大家，Apollo Moon 48萬的成本按照5年攤銷，月成本僅8000元。而在一線城市，不考慮車輛成本的情況下，每月僅網約車司機成本就要8000元以上；在二線城市，以一輛B級商務車為例，車輛的月租金成本約為3000元，另外網約車司機成本也要5000元以上。相較之下，Apollo Moon已經具備了對現有專車的可替代性。
在Apollo Moon這類低成本的Robotaxi前裝量產車型的沖擊下，傳統網約車或許會在不久的將來被共享無人車逐步取代，出行市場的現有格局或被徹底顛覆。
事實上，無論是從運營成本層面，還是從技術層面，無人駕駛對出行市場格局的沖擊都將是革命性的，其潛在的巨大經濟效益正在吸引著越來越多的玩家布局Robotaxi賽道。
除百度Apollo、文遠知行、小馬智行，AutoX、元戎啟行等自動駕駛企業外，或是感知到威脅，或是受惑于利潤和產業前景，Uber、滴滴等傳統網約車企業也都陸續下注自動駕駛賽道，試圖保住其在共享出行市場中的龍頭地位。
而在一眾選手中，依托Apollo成熟的視覺算法和技術積累，百度的Robotaxi顯然更具成本和質量優勢。
目前，業內大多數Robotaxi車隊的車輛都來自于后裝改造，不僅成本昂貴，而且改裝多數未經過車規級的安全認證，產品質量及穩定性難以保證。
據了解，行業內車輛平均成本達到150萬元一臺。一些初創公司的改裝車輛搭滿了激光雷達，成本超200萬。
而百度Apollo的Robotaxi車隊現主要由前裝量產無人車組成，且其視覺算法成熟，視覺感知能力能夠發揮更大作用，對激光雷達的依賴更少。
最新一代的Apollo Moon即通過采用低成本、輕量化的傳感器方案，實現了L4級自動駕駛能力。
專為無人化規模運營設計的Apollo Moon，不僅具備成本優勢，其硬件的穩定性也比后裝改造的共享無人車表現得更為優越。
相比百度Robotaxi前三代改裝車型每三四百小時、第四代前裝無人車兩千小時以上發生一次硬件失效的頻率，第五代共享無人車Apollo Moon將這一頻率降至兩萬小時，硬件的高度可靠性為其提供了5年的穩定運營時間，月均運營成本將大幅下降。
5月18日，百度董事長兼CEO李彥宏在全員信中首次明確了百度Apollo業務的三種商業模式，共享無人車就是其中之一。
將時針往回撥，從2019年開始，百度Apollo就已經開啟Robotaxi的前裝量產研發。
截至去年，百度Robotaxi服務已經在長沙、滄州、北京等地全面開放規模化、常態化運營，提供了超過21萬人次的出行服務。
今年以來，百度Robotaxi的商業化落地進程還在不斷提速。
5月初，在北京首鋼園區內，百度面向公眾開放了首批商業化共享無人車服務，試水Robotaxi付費運營，并將安全員安排到了副駕駛座位，實現了進一步的無人駕駛。
據了解，這是中國首個、世界第二個面向公眾開放運營的無人駕駛 Robotaxi，標志著百度進入了無人駕駛商業化的全新階段。
近期，百度Apollo還會在北京（新增通州區域）、上海、廣州、重慶等城市開展共享無人車落地運營。
接下來，隨著Apollo Moon的投入運營，百度Apollo還將在未來3年內覆蓋一線、新一線、準一線城市，實現區域內可循環的商業化目標。
毋庸置疑的是，在共享無人車前裝量產車型的成本、性能上取得進一步突破的百度Apollo，已然是行業內Robotaxi商業運營的佼佼者。
從Apollo Moon的身上，我們可以窺見：這是百度無人駕駛的商業時刻，自動駕駛商業化的時代正在加速到來。
或許在不久的將來，中國的共享出行市場以及L4級智能汽車消費市場，都將在百度等一批自動駕駛企業的帶動下，迎來全新的發展局面。
（雷鋒網雷鋒網雷鋒網）
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