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| 本文作者： 于勝越 | 2019-07-01 17:37 |
7月1日，北京首發(fā)全國(guó)首批T4自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，共計(jì)5張。百度Apollo全部收入囊中，成為中國(guó)第一家、也是唯一獲得此級(jí)別牌照的企業(yè)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，T4牌照是目前全國(guó)最高技術(shù)等級(jí)、最高標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試場(chǎng)景最難的開放道路測(cè)試資格認(rèn)證。獲得T4牌照意味著自動(dòng)駕駛車輛具備了在復(fù)雜城市道路自動(dòng)駕駛的能力，其復(fù)雜程度遠(yuǎn)超T3所需應(yīng)對(duì)的道路。
T4級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照背后有何難點(diǎn)？
先來看一下，T4級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照相比T3級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照有哪些不同。
相比T3，T4增加了面向運(yùn)行測(cè)試的專項(xiàng)內(nèi)容，為探索產(chǎn)業(yè)運(yùn)行測(cè)試做準(zhǔn)備。具體來看，T4技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求能夠通過隧道、學(xué)校等區(qū)域，應(yīng)對(duì)行人違章通行、施工路段繞行等復(fù)雜場(chǎng)景，車輛還要準(zhǔn)確識(shí)別多種交通要素如潮汐車道、可變導(dǎo)向車道、路口左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)、臨時(shí)紅綠燈等特殊交通標(biāo)志、標(biāo)線和信號(hào)燈，并可以正確實(shí)現(xiàn)無障礙通行。
車輛還要具備超車能力，并具備坡路行駛，具備坡道停車和起步能力，誤差要嚴(yán)格小于15cm。不僅如此，在停車入庫(kù)和側(cè)方停車等泊車能力也需進(jìn)行考核，車輛需要應(yīng)對(duì)車庫(kù)內(nèi)行人和障礙物識(shí)別等細(xì)節(jié)場(chǎng)景。
作為全國(guó)最高技術(shù)等級(jí)的自動(dòng)駕駛牌照，T4對(duì)技術(shù)要求更高，獲取牌照的考核流程也更嚴(yán)苛，需經(jīng)過多個(gè)環(huán)節(jié)的考核：
首先，自動(dòng)駕駛車輛需在北京目前面積最大、測(cè)試級(jí)別最高、測(cè)試場(chǎng)景最豐富的國(guó)家智能汽車與智慧交通示范區(qū)（京冀）亦莊自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行不少于5000公里的測(cè)試，該測(cè)試場(chǎng)包括高速路、快速路、城市道路、鄉(xiāng)村道路等多種場(chǎng)景，可以覆蓋京翼地區(qū)85%以上的城市交通場(chǎng)景。
其次，車輛需要100%通過102項(xiàng)場(chǎng)景覆蓋度測(cè)試，比T3級(jí)別測(cè)試增加了19項(xiàng)高難度的復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試。
然后，車輛需通過T4級(jí)別能力評(píng)估測(cè)試，在隨機(jī)選定的T4級(jí)別考試路線上，車輛必須一次性完成所有評(píng)估內(nèi)容的測(cè)試，任意一項(xiàng)失敗則為整體評(píng)估不通過。
之后，車輛的表現(xiàn)要通過專家組評(píng)審，對(duì)企業(yè)的技術(shù)水平、質(zhì)量保證和測(cè)試體系、安全管理規(guī)范和執(zhí)行、事故處置及應(yīng)對(duì)等綜合能力進(jìn)行評(píng)估。
最終，通過北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組聯(lián)席會(huì)審議，T4級(jí)別自動(dòng)駕駛牌照才得以發(fā)放。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，目前北京市已成為全國(guó)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試?yán)锍獭㈤_放測(cè)試道路、覆蓋場(chǎng)景綜合能力最強(qiáng)的城市。6月28日，北京市交通委、經(jīng)信局、交管局發(fā)布的《北京市自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試道路管理辦法（試行）》成為全國(guó)首個(gè)區(qū)域性測(cè)試道路管理辦法。北京已擁有即將開放的亦莊全區(qū)域自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)、正在建設(shè)的100平方公里海淀區(qū)自動(dòng)駕駛示范區(qū)和順義135公里測(cè)試示范區(qū)等，并在構(gòu)建區(qū)域性、完整性的測(cè)試路網(wǎng)，為載人測(cè)試做好扎實(shí)準(zhǔn)備，進(jìn)一步推動(dòng)全市自動(dòng)駕駛發(fā)展邁向更深層次。
今年4月份，《2018北京路測(cè)報(bào)告》發(fā)布。百度在多維度占據(jù)北京、甚至全國(guó)榜首。在北京市發(fā)布的8家企業(yè)的56張路測(cè)牌照中，百度以45張居首位，測(cè)試牌照占比83%；再加上6月份長(zhǎng)沙頒布的45張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照后，百度已累計(jì)獲得全國(guó)各地政府頒發(fā)的牌照數(shù)量超百?gòu)垼菄?guó)內(nèi)獲得牌照最多的企業(yè)。
2018年北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試已安全行駛超過15.36萬公里。其中，百度實(shí)現(xiàn)了約139887.7公里公里安全測(cè)試無事故，在北京總里程中約占91%，是第二名小馬智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里；百度也是唯一在順義、海淀、亦莊實(shí)現(xiàn)R1-R3&RX各種難度、不同場(chǎng)景路網(wǎng)全覆蓋的企業(yè)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，2018年，北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試已安全行駛超過15.36萬公里。其中，百度自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程為139887.7公里，在北京總里程中約占90%；是第二名小馬智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里。
而百度此次獲得全國(guó)最高技術(shù)等級(jí)、最高標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試場(chǎng)景最難的T4牌照，也將為Robotaxi等需要城市復(fù)雜道路自動(dòng)駕駛能力的項(xiàng)目落地蓄力。
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