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| 本文作者： 史中 | 2016-10-24 14:20 | 專題：GeekPwn（極棒）2016嘉年華 |
在17歲的時候就攻破了全球首代 iPhone 的“神奇小子” Geohot 來到了在上海舉辦的 GeekPwn（極棒）黑客大賽。
這次來，他除了給諸多迷妹們瞻仰之外，還帶來了他壓箱底的寶貝：汽車輔助駕駛系統(tǒng)。
不久前，Geohot 以“Comma.ai”CEO的身份，在舊金山發(fā)布了一款自動駕駛產(chǎn)品——Comma One。
【Geohot】
根據(jù) Geohot 的介紹，這個輔助駕駛系統(tǒng)大概有以下幾個特點：
1、售價999美元，每月服務(wù)費24美元，這在輔助駕駛系統(tǒng)里，算得上白菜價。（至少你不用為了體驗輔助駕駛而買一輛特斯拉）
2、這款輔助駕駛系統(tǒng)可應(yīng)用于所有車型。
3、Comma One 的功能可與 Tesla 的 AutoPilot 相媲美，未來會比它更好。
這位神奇小子非?？粗刈约旱膰I心瀝血之作，把發(fā)布之后的第一次路演選在了符合自己“出身”的黑客大會，并且是中國人氣最高的黑客破解秀 GeekPwn。
在專訪中，Geohot 為雷鋒網(wǎng)講述了 Comma One 的基本工作方法：
目前看來， Comma One 的工作方式和特斯拉的 AutoPilot 非常相近，可以實現(xiàn)自動跟車、自動轉(zhuǎn)彎等等效果。 但是，在未來它的表現(xiàn)一定會比特斯拉更好。
我們用了五十萬個以上的人類駕駛數(shù)據(jù)對系統(tǒng)進行訓練，而特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)并沒有。我們也做了很多優(yōu)化，例如：
駕駛員在行駛中，一旦踩下剎車，或者點按取消按鈕，就可以立刻解除自動駕駛。
在高速行駛的過程中，方向盤也絕不會做出急轉(zhuǎn)向等愚蠢的行為。
至于為什么神奇小子不好好繼續(xù)他的 iPhone 破解事業(yè)，反而要來搶輔助駕駛的飯碗呢？Geohot 的回答極其坦率：
因為目前蘋果公司的安全性已經(jīng)提高了很多，不需要我的幫助了。但是現(xiàn)在看來，汽車廠商們很笨，目前來看他們把汽車做得很漂亮，但一點都不智能。他們才需要我的幫助。
Geohot 說，研究輔助駕駛系統(tǒng)，難度其實是相當大的。
道路上有規(guī)則，但是很多美國人，當然還有很多中國人并不按照規(guī)則開車。所以在這種情況下，就不能純粹按照規(guī)則來駕駛，而是要讓機器學會：人在這種狀況下會做出怎樣的選擇。
我理想中的狀態(tài)是：我們先期用五十萬樣本，做一些人工智能的學習。而在人們使用之后，就會為我們改進系統(tǒng)提供更多的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)會讓系統(tǒng)變得更智能，從而更多的人來購買。這是一個良性循環(huán)。
看來，以 Geohot 的 Comma One 為代表的第三方輔助駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)擺好架勢要和汽車廠商原廠搭載的智能駕駛系統(tǒng)一爭高下了。
然而，未來隨著三方智能駕駛系統(tǒng)的推廣，會帶來一個可以想見的問題，那就是安全性。
例如，三方輔助駕駛系統(tǒng)的可靠性如何？如果一輛車出現(xiàn)了事故，那么責任應(yīng)該由汽車廠商還是 Comma One 來承擔呢？
對于這個問題，Geohot 表示并不擔心：我對自己系統(tǒng)地可靠性很有信心，他不會出現(xiàn)問題。如果一定要說的話，你知道很多人喜歡改裝汽車。加入第三方輔助駕駛系統(tǒng)和改裝汽車其實是一樣的，如果出現(xiàn)問題，改裝人要為此負責的。
然而，這種看起來酷炫的產(chǎn)品，在業(yè)內(nèi)是有些爭議的。
圖森互聯(lián)科技CTO侯曉迪在知乎一篇專欄上寫道：George Hotz的駕駛解決方案，不論如何改頭換面加上Big Data, Deep Learning等熱詞，其實學術(shù)上都早已有定論。近些年人們習慣管這套做法叫端到端學習End-to-End learning，更早些還有模仿學習 Imitation learning 等其他別名。這類方法一大局限是，只能應(yīng)付見過的輸入類型。如果在實測的時候，遇到的情況和訓練數(shù)據(jù)差太遠，超過模型不變性（invariance）所能容忍的上限。
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