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      百度Apollo無人化之路:打造量產車、磨煉「老司機」、聯動云代駕

      本文作者: 伍文靚 2021-12-24 12:00
      導語:無人化已經成為自動駕駛行業不可逆轉的大趨勢。

      百度Apollo無人化之路:打造量產車、磨煉「老司機」、聯動云代駕

      相信沒有人會懷疑,從智能汽車的形態到未來出行的方式,自動駕駛技術的應用正在催生前所未有的變化。

      譬如,在自動駕駛的賦能下,普天下的駕駛員將得以從充滿不可預知的危險和勞累中解放、用戶將可以享受到更個性化的智能乘坐體驗、公共出行方式將得到重塑,甚至整個城市的交通效率也能夠得到極大的提升。

      然而,想要真正釋放自動駕駛的社會效益、商業價值,實現「無人化」是必不可少的一環。

      隨著技術的演進,國內外多位前沿玩家意識到了自動駕駛無人化的重要性,開始做出相應嘗試并獲得了可圈可點的成績。以國內的百度為例,今年5月向公眾開放共享無人車服務,率先邁進了無人駕駛商業化全新階段。

      在可預見的未來,自動駕駛無人化的趨勢還會越來越明顯、相關進展也會越來越快。

      在正確的賽道狂奔、領先

      無論是自動駕駛還是無人駕駛,其落腳點都是「車」這個載體,離不開與車企的合作。

      通常來說,自動駕駛玩家與車企的針對此的合作整體可以分為后裝和前裝兩大形式。

      百度Apollo無人化之路:打造量產車、磨煉「老司機」、聯動云代駕

      前幾年,后裝更為主流也更符合行業的發展現狀,即自動駕駛玩家向車企采購一批車輛,然后對這批車型進行改造、加裝,使其初步具備自動駕駛的功能。

      但從長遠考慮出發,后裝方案擁有太多限制。比如玩家們需要根據購買的不同車型的條件去不斷調整其自動駕駛系統套件的配置以及安裝方式,如果套件與本車無法配度好,還會影響整體的自動駕駛效果。

      相比之下,前裝量產方式則可以根據自動駕駛的需求進行設計,在安全性以及個性化出行方面做得更加極致,也更符合無人駕駛商業化落地的終極形態。

      眼下,諸多自動駕駛玩家開始與車企深度合作,開發前裝量產智能車。

      其中,百度早已深諳前裝量產的重要性,并于2019 年與一汽紅旗聯手打造了首條 L4 級自動駕駛乘用車前裝產線,開發了中國首批前裝量產的無人車,跑在了行業的最前列。

      經過兩年的耕耘,百度于今年迎來了前裝量產自動駕駛車的爆發式發展。6月,百度Apollo攜手北汽極狐共同發布共享無人車Apollo Moon。

      不久前,百度還在 Apollo Day 宣布與威馬、廣汽埃安針對 Apollo Moon 進行合作。由此,Apollo Moon 不再是一款單純的車,而是成為了一個產品系列。

      作為百度 Apollo 第五代L4級自動駕駛量產車型,Apollo Moon能夠滿足穩定可靠的無人駕駛需求,這是其最基本的能力。

      同時,作為一款為無人化運營而生的產品,Apollo Moon也有多處創新,包括四門鎖獨立控制、上下車動態身份認證、車內順暢的人機交互,為乘客帶來個性化的舒心的乘坐體驗。

      百度Apollo無人化之路:打造量產車、磨煉「老司機」、聯動云代駕

      更重要的是,前裝方式能夠通過標準化流程幫助自動駕駛軟硬件系統上車,從而化繁為簡,在極大程度上縮短規模化生產的時間、壓低制造成本——譬如,Apollo Moon 的整車成本已經下探至48萬元,相當于行業L4級自動駕駛車型平均成本的三分之一,同時也屬于普通量產乘用車的價格區間,為無人車的商業化落地提供了先決條件。

      嚴格意義上來說,Apollo Moon 已經積累了5年以上運營周期,再加上這些年朝著無人化方向做出的努力,百度已收獲頗豐。

      截至2021年6月17日,百度完全無人駕駛測試里程(無安全員)已超越25萬公里。目前正在北京、長沙、滄州、美國加州四地進行開放道路真正無人化測試。

      這樣的無人化進展不僅屬于國內領先的水平,即便在全球也算得上是第一梯隊。

      今年5月,百度還于北京開放了面向公眾的無人車服務,一舉進入了無人駕駛商業化的全新階段。這是中國首個、世界第二個面向公眾開放運營的無人駕駛 Robotaxi。

      實現無人化須跨過安全門檻

      從成果上看,百度在無人化方面的落地于今年擁有無法忽視的進步,但事實上,臺前幕后的全無人化不是一蹴而就的事情,如果無法完成保證安全問題,無人駕駛無異于空中樓閣,行業的發展將變得不可持續。

      目前,百度打造了一套成熟的安全閉環,在 Apollo Moon上就可見一二。

      • 主系統安全

      資料顯示,Apollo目前的測試總里程超過2100萬公里,是全球唯一一家實現千萬公里級路測積累的中國企業,日增里程4萬公里,相當于每日繞地球測試一圈。

      百度Apollo無人化之路:打造量產車、磨煉「老司機」、聯動云代駕

      當然了,測試里程只是一個衡量的維度,更重要的是在測試里程中積累的數據的質量。通過對數據的收集和利用,百度自動駕駛技術迭代迅速,并且已經得到了全面的認可——

      在世界范圍內的近30個城市開放道路測試,獲中國自動駕駛測試牌照411張,獲得專利數3400件。

      而這些數字的背后,是經過真實道路場景千錘百煉的百度「AI老司機」,也是Apollo Moon無人化運營得以安全實現的基本前提。

      • 冗余安全

      為了進一步確保無人化行車安全,百度還基于Apollo Moon增加了底盤改造,能夠實現在任何極端情況下車輛的正常控制。

      同時,Apollo Moon具備全傳感器及計算單元冗余,完善的失效檢測及降級處理策略。其中,計算平臺針對無人化進行了主計算系統和備份安全系統的一體化設計,簡化了整體結構也減小了占用的面積。’

      即使一套系統發生了失效,也能確保整車仍然執行駕駛指令,將乘客送到安全地點,駕駛水平媲美人類司機。為Apollo Moon 的無人化運營進一步增添了安全保障。

      • 5G 云代駕

      作為遠程駕駛方案,5G 云代駕是無人駕駛的重要配套服務,基于5G、智慧交通、V2X等新基建設施,可為 Apollo Moon 的無人化運營作兜底。

      百度Apollo無人化之路:打造量產車、磨煉「老司機」、聯動云代駕

      譬如,在面對臨時道路變更或交通管制等情況,5G云代駕可以酌情接管無人駕駛車,改為平行駕駛狀態,幫助車輛解決問題。

      目前,5G云代駕已實現商業化部署,僅憑1臺駕駛艙,即可配比N輛無人車,大幅度降低運營成本。

      而安全穩定的前裝量產車、擁有超強無人駕駛能力的AI 老司機、應對極端場景的5G 云代駕,構成全無人駕駛的三大要素,也是全球自動駕駛技術的最高標準和技術門檻。

      在上述三大要素的合力之下,百度Apollo無人駕駛正在以「三倍速」的節奏進化,繼續領跑行業。

      搶占無人化商業落地的高峰

      從行業的現狀來看,以百度為首的玩家已經進入了無人化商業落地的探索階段。如何將技術轉化為商品進而實現盈利,或許需要先回答以下三個問題:

      一是運營。現今的自動駕駛并不是簡單的產品交付,而是集產品、服務于一體的整體方案,如果玩家不具備運營能力,自動駕駛很難真正發揮出服務乘客的價值。此外,規模化運營也能降低成本。

      二是成本。任何一家企業的直接利潤來源,簡單地理解就是收入減去成本。但對于自動駕駛公司來說,一方面,整車配備軟硬件成本高昂;另一方面,前期對技術研發的投入巨大。

      三是安全性。盡管現階段的自動駕駛可能無法實現零事故,但理論上講,自動駕駛要比人類駕駛更安全。只有技術足夠安全,人們才更愿意擁抱這項新科技。

      針對這三個問題,上文已經或多或少提及過關于百度的答案,包括但不限于多年積累的技術沉淀以及豐富的運營經驗;打造前裝量產車,進一步降低了整車成本、提高了系統可靠性;5G云代駕作兜底方案等。

      基于這些前瞻性的布局,百度 Apollo 于今年5月已開始無人駕駛 Robotaxi 常態化商業運營;今年11月,蘿卜快跑正式開始在亦莊收費運營,并計劃在示范運營服務工作取得一定進展后,進一步擴大對業務的投入,蘿卜快跑的商業化試點服務推進可謂相當迅速。

      基于蘿卜快跑以及為無人化打造的 Apollo Moon 的加持,百度已經能夠為用戶提供更多的無人駕駛體驗車型。

      未來,不同版本的車型會形成地域性部署,既可以積累更多的道路數據、探索更多的場景,也可以進一步優化管理結構并降低無人化運營成本,支撐百度無人駕駛商業化落地,也促進行業無人化落地的正向發展。

      百度Apollo無人化之路:打造量產車、磨煉「老司機」、聯動云代駕

      無人化的實現,一方面的玩家自身的努力,一方面要靠政府的松綁。

      北京作為國內自動駕駛發展的高地,無論在牌照規模、測試企業數量、還是示范區規模、整體規劃、管理標準上都堪稱全國之最。

      今年,北京市智能網聯汽車政策先行區(以下簡稱“政策先行區”)正式開設,并發布了《北京市智能網聯汽車政策先行區總體實施方案》,旨在建立“政策友好型”產業發展營商環境。其中提到,允許自動駕駛企業年內從自動駕駛車輛上撤離安全員、允許企業在商業運營過程中提供收費服務等。

      毫無疑問,諸如此類的友好政策也將進一步加速無人駕駛的商業化落地。

      總結

      無人化已經成為自動駕駛行業不可逆轉的大趨勢,而百度不斷打開無人駕駛的想象空間以及商業落地場景。

      多元布局、思路清晰,百度 Apollo 也因此成為中國、乃至世界范圍無人駕駛領域的領跑者。

      在百度的帶領下、其他自動駕駛玩家以及車企的共同推動下,真正意義上的無人駕駛時代正在加速到來。

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