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距離上海車展開幕還有2天，圈內的巨頭們就已經迫不及待卷了起來——華為、百度、小鵬不約而同將重磅發布會放在4月16日，即今天。
而就在剛剛過去4月13日，沉寂兩年的滴滴自動駕駛也公開發聲，張博、孟醒、韋峻青難得同臺亮相，對外展示了滴滴自動駕駛領域的多項重磅成果。
回想起近些年跌宕起伏、日新月異的車市，汽車人急切的需要一個舞臺來向外界釋放積極的信號。顯然，相比起倉促的跨年廣州車展，上海車展更加能夠承載著他們對行業春暖花開的殷切期許。
從以華為、百度、小鵬、滴滴為首組成的「先遣隊」的士氣來看，沒有任何懸念和意外，2023上海車展一定是一場振奮人心的盛會。
新智駕將對本次上海車展期間的新鮮資訊、重磅發布進行持續關注和專題報道。歡迎添加小助手微信JANE_WW5拉群交流、吐槽。
4月16日，華為針對其新一代智能汽車解決方案舉行發布會，首發HUAWEI ADS 2.0（Advanced Driving System，華為高階智能駕駛系統）及智能座艙、智能車載光、智能汽車數字平臺等一系列智能汽車解決方案。
HUAWEI ADS 2.0
根據官方介紹，HUAWEI ADS 2.0采用GOD網絡，通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多傳感融合的感知，對側翻車輛、掉落的大紙箱、落石、倒地大樹等異性障礙物也能順利識別并減速剎停。其中：
城區NCA（智駕領航輔助）基于增強的道路拓撲推理網絡技術，擺脫了對高精地圖的依賴，并能夠覆蓋90%的城區場景高速NCA（智駕領航輔助）對上下匝道、避障、施工修路等場景能力較前代有進一步提升，相比前代方案降低了人工接管幾率。
而在智能泊車方面，HUAWEI ADS 2.0也實現了諸多功能的優化：
APA（智能泊車輔助）能夠自動搜索車位，360°車位發現，并顯示可泊車位；
RPA（遙控泊車輔助）主要解決了車寬余量不足0.4米的極窄車位泊車問題，能夠做到直入直出；
AVP（代客泊車輔助）功能預計2023年底實現，能橫跨地面、地下停車場場景，在地面上即可激活，跨樓層時選擇最優路徑，在車位被占時會自主漫游。
HarmonyOS智能座艙
本次發布會還推出了新一代HarmonyOS智能座艙，具體搭載了HarmonyOS 3.0操作系統，重點提升了系統流暢性和系統響應速度，并且能實現“一機帶五屏”。
此外，還搭載了國產車載OS內核——鴻蒙內核，在低時延和功能安全方面具有一定優勢。
據了解，該座艙搭載了HUAWEI SOUND車載音響系統，其空間音頻特性，能夠以座位為中心形成獨立聲場，能抵消99%來自其它方向的噪音；獨立多音區體驗，能讓前排后排乘客互不打擾。
座艙內還使用了新一代車載智慧屏，擁有2K高清畫質，87%的屏占比，并使用了HDR Vivid標準，而且可以根據環境光自動調節畫質；屏幕觸控方面，也具有較高的觸控采樣率和更快的響應速度。
該座艙 與手機相連便能實現導航、日歷、音頻的無縫流轉，基于部分鴻蒙應用生態的內容，具備較豐富的應用軟件。
智能車載光
智能車載光解決方案包括HUAWEI xScene 光場屏、HUAWEI xPixel 智能車燈和HUAWEI xHUD。
HUAWEI xScene采用光學引擎技術，實現3米的遠距成像，40英寸畫幅和90PPD清晰度；
HUAWEI xPixel 智能車燈解決方案提供雙燈260萬像素投影，具備雙燈融合算法，能夠在提升視野范圍的同時，讓遠光不炫目；
HUAWEI xHUD是基于華為自研的2K車規級光學成像模組打造的AR-HUD，可以替代儀表，并且擁有智駕可視、車道級導航、倒車影像、觀影等應用。
HUAWEI iDVP智能汽車數字平臺
HUAWEI iDVP智能汽車數字平臺，是依據造車企業“軟件定義汽車”戰略打造的底層工具，主要包含HUAWEI iDVP智能汽車數字底座和HUAWEI xMotion應用。
HUAWEI iDVP智能汽車數字底座的核心是分層解耦和SOA（面向服務的分布式架構）服務化。通過設備抽象層屏蔽硬件差異，通過原子服務層實現軟硬件解耦，做到跨車型差異的快速適配，提升整車開發效率。
HUAWEI xMotion是HUAWEI iDVP的原生應用，能夠對車的驅動、制動、轉向、懸架進行中央協同控制，主要包括RTC（智能動態扭矩控制）、ICC（智能過彎控制）、RDC（智能坡道巡航能量回收）等功能。
4月16日，百度舉辦汽車智能化發布會，發布全新升級的駕艙圖產品矩陣，并重磅發布《百度智能駕駛開放白皮書》，面向車企開放四大關鍵能力，并且宣布黑芝麻成為百度Apollo智能駕駛首選國產芯片合作伙伴。
駕艙圖產品矩陣全面煥新
在百度Apollo看來，到2026年，搭載L2+級別高階智能駕駛系統車型的市場滲透率將超過15%，產業迎來智能化的跨溝期，屆時將引發汽車產業新一輪洗牌，未來3年成為關鍵窗口期。因此，百度Apollo將旗下“駕艙圖”產品矩陣進行全面煥新升級。
其中，智能駕駛方面：
百度Apollo推出旗艦產品城市智駕Apollo City Driving Max，據介紹，該產品使用的“輕量級高精地圖”比起行業通用的傳統高精地圖要“輕”近80%，能夠以更合理的成本快速推進城市泛化。
行泊一體產品Apollo Highway Driving Pro也完成了產品升級，能在更低算力、更低成本條件下實現更高階的行泊一體功能。基于此，百度Apollo與嵐圖深度合作了首款車型-新款嵐圖FREE。
百度Apollo還升級了自主泊車產品Apollo Parking，新產品在Top5停車位類型的泊車成功率超過99%，泊入垂直車位僅需28秒，降低新手司機泊車難度，提升老司機泊車效率。
智能座艙方面，百度Apollo擁有小度車載OS、小度語音SDK。
小度車載OS作為整包方案，能快速搭載量產，小度語音SDK則基于大模型本地化部署，能實現全時全雙工、百毫秒級響應，車企可以通過小度語音SDK定義并實現領先的智艙體驗。
與此同時，百度文心一言大模型已經開啟邀請測試，百度也在探索在出行場景下，利用文心大模型能力重塑用戶與智艙的關系，打造新一代AI智艙體驗。
智能地圖方面，百度Apollo升級了車載導航地圖，其質量、性能、數據實時性都有不同程度的提升；發布人機共駕地圖新產品，為人和智駕系統交互提供新的人機界面；高精地圖升級至OneMap一張圖，能夠快速動態更新地圖數據。
目前，百度Apollo的汽車智能化解決方案已在31個汽車品牌的134個車型上實現量產，累計搭載超700萬輛。
開放四大關鍵能力
從目前行業智能化實踐來看，無論是“黑盒模式”的一錘子買賣、還是投入巨大但成效未知的“白盒自研”模式，都很難向用戶提供安全安心、有持續獲得感的智駕產品。
面向廣大車企，百度Apollo發布《百度智能駕駛開放白皮書》，宣布開放體驗定義、開放自主體驗進化、開放全周期OTA服務、開放和車企共創成長。
具體來說，在SOP前，百度Apollo能夠以API和SOA服務的方式，開放人機交互接口、核心能力SDK和底軟接口，使得車企可以根據自己的品牌定位、目標人群，定義并實現相符的人機交互界面、智能駕駛風格，甚至可以參與到智駕車控的技術環節中。
在成功SOP交付后，百度Apollo可以向車企開放智駕數據閉環云和配套工具鏈，支持車企在新車型上線之后構建數據閉環，可以自主進行數據驅動的智駕體驗提升，助力車企擁有更多可控權。
在SOP后的更長時間（例如3年）里，如果車企希望車型持續享受百度Apollo智駕主線產品的能力和體驗，百度Apollo也愿意為車企提供相應方案，比如以每個季度OTA的形式保障車型智駕能力的生命力。
百度Apollo也將通過與車企合作成立產品聯合委員會的形式，為車企的產品、研發和交付團隊提供技術支持和培訓。
4月16日，「行云直上」小鵬汽車2023技術架構發布會，正式發布了高端智能電動汽車技術架構——SEPA 2.0 「扶搖」。該架構是小鵬花了5年時間，累計研發投入超100億的新一代全域智能架構。
何小鵬首先拋出了一個觀點：
汽車行業的淘汰賽剛開始，300萬的年銷售規模將只是車企的入場券，在全球300-500萬銷量是基礎，不然難以存活。2017，中國有100家企業有規模效益，300家普通車企。到了2022年，只有50多家有規模效益。
在他看來，之后的5-10年，汽車行業會演變到“32進8”。主流車企只有前8能活下來，小公司可能會并入大集團，最后會形成幾家巨無霸公司。
能從淘汰賽生存下來的車企，必須要有一個能將成本、效率、體驗都做到全球化的架構。有規模效應、完備和穩定的供應鏈以及車輛的安全是成為一家萬億車企該做到的事，并且產品力和營銷力也是必要條件，而切角、節奏是充分條件。
因此，小鵬從5年前就開始醞釀下一代架構「扶搖」，想通過一個通用化率更高的架構來縮短新車型的研發周期和降低研發成本。在2023-2027年，靠智能化+電動化的組合，把新能源汽車滲透率提高到35%以上。
在動力方面，「扶搖」架構下的車型將標配國內首個量產800V高壓SiC碳化硅平臺，車樁結合最高可實現充電5分鐘，續航200km。同時，該架構將通過全棧自研的全新800V XPower電驅，能降低能耗、降低風阻系數。小鵬希望做到在超低溫的情況下比如零下20度還能保持該續航，所以在P5開始小鵬就配備了熱泵。在何小鵬看來，未來不需要高續航的電池，5-10年需要中等的續航就夠用了。
在智能化方面，何小鵬認為自動駕駛要做到三點：足夠安全、足夠范圍的使用和足夠便宜。小鵬現在大概是每百公里平均接管四次，何小鵬希望今年下半年NGP能做到每百公里接管平均一次，等到2024年XNGP能做到每一千公里接管小于一次。
他的團隊的要求是：每一年的要讓自動駕駛的技術提升一年駕齡，第二年提升到4-5的駕齡。未來自動駕駛做得好一定是普惠的，讓最高等級的智能輔助駕駛成為標配，因此硬軟件必須一致。
目前，小鵬有接近2000人的智能化團隊，在數據、端和云一體化上布局較早。此外，基于「扶搖」架構，小鵬研發了通用的智能座艙研發平臺，將以屏幕為主的交互變成以場景為主的交互，不是靠云而是通過本地就能實現交互。采用「扶搖」后，Xmart OS 的軟件適配成本能降低85%，語音綜合研發周期縮短50%，語音對話服務成本降低50%。
在制造方面，多數車企在早期都會像小鵬一樣，最開始沒有做兼容的架構，導致每年幾乎只能出一款車。但扶搖架構可兼容多個研發平臺，可拓展三廂轎車、兩廂車、運動轎跑、休旅車、SUV、MPV、皮卡等多品類車型。小鵬未來新車型研發周期將縮短20%，基于架構部分的零部件通用化率最高可達80%。
接下來幾年，小鵬會基于「扶搖」，陸續推出數10款新車型。
「扶搖」架構采用了前后一體式鋁壓鑄車身，集成零件數161個，最大壓鑄力可達12，000噸。憑借該工藝，其整車扭轉剛度大幅提升至42，000N·m/deg，比傳統車身提升50%，更大程度提升車身安全性。此外，零部件整合也大幅減輕了車身重量，比傳統鋼車身減重約17%。
「扶搖」架構還擁有CIB電池車身一體化技術，將電池包上蓋當作車身地板，降低整車質心高度的同時節省5%垂向車內空間。
在2023年內，小鵬汽車計劃建成約500個具備S4超快充能力的站點，全國車主的3公里補能生活圈覆蓋率80%（含優選免費權益站點）。
就在剛剛過去的4月13日，在公眾面前沉寂兩年之后，滴滴對外展示了自動駕駛領域的多項重磅成果。包括Robotaxi概念車、Robotruck業務、24小時自動駕駛運維中心、以及自研計算平臺、聯合研發的激光雷達等硬件。
服務網絡
滴滴Robotaxi第一次正式與乘客見面是在2020年6月27日，到現在已連續安全運營1020多天。
這一成績的背后是滴滴自動駕駛團隊規模幾乎翻了三倍，漲到將近一千人；車升級了一代，算法迭代了無數代；MPCI關鍵接管指標漲了100倍。而且基于這些，滴滴Robotaxi已于廣州實現主駕無安全員常態化測試。
除了自動駕駛技術的準則，滴滴Robotaxi還參考了網約車的安全標準，關注乘客體驗以及運營效率，以滿足用戶更長時間、更大范圍、更多場景的出行需求。具體來說，他們在三個方向上進行了突破：
第一，開放更多的區域。以上海為例，在過去三年里自動駕駛地圖覆蓋區域擴張了7倍。
第二，開放更多的站點。目前滴滴自動駕駛的站點密度為1.5公里一個，今年，滴滴自動駕駛還將重點推出無限泊車技術，進一步提升自動駕駛站點密度。
第三，開放更多的時間。夜間也有大量用戶出行的需求，24小時全天候的運營服務就顯得尤為重要。
運維中心
今年1月3日，滴滴自動駕駛已在國內率先推出了24小時無間斷自動駕駛服務，并打造了全球首個自動駕駛自動運維中心——慧桔港，能自動化滿足車輛在運營過程中的需求，確保車輛能夠24小時連軸轉，比如自動出車、接單、回港。
運維中心的機器人還可智能化地對Robotaxi車輛進行沖洗、充電、檢測、停放等，全流程自動化率已達90%?；诖耍蔚巫詣玉{駛的送駕時長和送駕距離都得到了顯著提升。
據了解，如果以網約車每小時的平均單量作為100%，2022年滴滴Robotaxi的每小時運營效率已經達到81%，今年更是漲到93%。而且，目前滴滴Robotaxi的“粉絲效應”正在顯現，其所接到的呼叫單量已經實現了其能力單量的4倍。
科技大貨
基于過去多年對自動駕駛技術的探索以及Robotaxi落地運營的經驗積累 ，滴滴關于顛覆性的汽車產品形態有了更具象的認知——DiDi Neuron，一款為服務打造的自動駕駛概念車。
看起來，Neuron確實完全不同于當下任何一款汽車產品：
取消了駕駛位，最大限度解放了乘坐空間，看起來非常賽博朋克，而且在車輛總長度不變的前提下，相較普通網約車內部空間提升50%，腿部空間提升86%；
沒有傳統的擋風玻璃，車輛前方的視野會盡收于車內大屏中，車內大屏交互系統還能支持會議、游戲、影音、街景介紹等全場景服務體驗；
全車配備21個相機、8個激光雷達和6個毫米波雷達。另外，模塊化、易插拔的結構設計也便于車輛的維修保養，提升了車輛運維效率；
車外創新性用智能交互五聯屏代替了傳統車燈，能更為直觀、便捷的地顯示車輛轉彎、到達、充電等狀態；
獨創了車內機械臂，可以為用戶通提供提行李、遞水、叫醒等人性化的服務；
頂翼門+側滑門的設計，在提升開關門安全性的同時，也增加乘客上下車舒適度；
四個輪胎能夠靈活轉向，實現更小半徑轉彎、斜向行駛等功能，應對網約車常見的狹窄道路掉頭、錯車場景。
總體上來說，作為一款滿足未來用戶需求的自動駕駛的車輛，Neuron 除了「汽車」交通工具、移動空間的屬性，還可以是你的駕駛員、助理、管家。
創新卡車業務KargoBot
經過兩年的探索，滴滴也終于官宣貨運業務KargoBot。
早在2021年，KargoBot便開始持續推進干線貨運的無人駕駛技術研發和針對煤炭、鋼鐵、礦石等大宗商品的商業化運營，并在三個月之內拿到北京自動駕駛卡車的測試牌照。
為了新業務的順利推進，滴滴創新性研發了混合無人化解決方案HDS（Hybrid Driverless Solution），具體以車隊的形式為客戶提供物流端到端和倉到倉的運輸，車隊配備一輛人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車。
據介紹，KargoBot對復雜場景的處理能力相比單車智能提升了超過50倍，核心安全指標也有20倍提升。目前KargoBot擁有超過100臺自動駕駛卡車，已在天津和內蒙之間開始了常態化的試運營。
截至今年3月，KargoBot累計物流收入已經突破了1億元。
踢開規模量產最大的絆腳石
在本次活動中，滴滴還首次發布了兩款自動駕駛核心硬件——北曜Beta激光雷達和三域融合計算平臺Orca虎鯨。
北曜Beta激光雷達。滴滴自動駕駛和北醒公司聯合研發的滴滴北曜Beta，是國內首個2K圖像級高精度激光雷達擁有每秒300萬高點頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點。此外，北曜Beta增加了可調節分辨率功能，支持常規模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式。
Orca虎鯨。滴滴自動駕駛研發的行業首個量產化的三域融合計算平臺，打造車載超級中央計算單元（SCCU，Super Central Commputing Unit），將智能駕駛域、智能座艙域和網聯域三域融集成至一體。相比于上一代硬件，虎鯨計算平臺成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數量減少了61%，線束數量減小了33%。
滴滴還公布了自動駕駛量產新進展——正在結合新能源整車企業能力，共同定義和量產無人駕駛新能源網約車，已在Robotaxi產品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統開發等方面合作。
據了解，首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規?；幕旌吓蓡?。
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