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| 本文作者： 思佳 | 2017-07-22 16:33 |
雷鋒網新智駕消息，今天（7月22日），繼開放開源自動駕駛平臺Apollo1.0后，百度首次面向開發者舉辦了技術詳解沙龍。
沙龍分三部分主題環節，《Apollo數據平臺使用介紹》，講解如何獲取Apollo代碼框架，并應用開發；《Apollo代碼開放框架—ROS在百度自動駕駛的探索和實踐》，介紹Apollo數據平臺，以及如何使用Apollo平臺訓練算法模型；《基于深度學習的End yo End自動駕駛方案》，介紹如何設計并實現一整套自動駕駛方案。
此次沙龍吸引了相當規模的企業和開發人員參與，據雷鋒網新智駕初步了解，人員的大致占比是專業開發者 > 高校 > 車企&tier1。
“通過生態，共同解決自動駕駛問題。”在沙龍第一個主題演講中，百度Apollo數據平臺技術負責人楊凡如是說。
據楊凡介紹，Apollo平臺的開放分為“能力的開放”和“資源的開放”兩部分，這兩部是相輔相成的。
7月5日發布的Apollo平臺1.0中，百度開放了封閉場地的尋跡自動駕駛。能力開放包括控制、定位能力等，資源開放包括云端數據平臺1.0、3D障礙物標注數據、Road Hackers數據等。
今年9月，Apollo還將開放固定道路自動駕駛能力和資源，包括感知、規劃、高精度地圖和仿真等。
楊凡表示，開放自動駕駛能力和數據資源并非最終目的，與車企等廣泛生態合作伙伴形成解決方案才是百度開放Apollo平臺的增量價值。
現場，百度展示了對Apollo1.0架構的應用測試，以林肯MKZ作為測試車，結合組合慣導等傳感器，以及百度計算單元，將實現封閉場地自動駕駛車輛組裝的時間縮短到三天。
在《Apollo代碼開放框架—ROS在百度自動駕駛的探索和實踐》演講中，百度Apollo平臺架構師何瑋展示了ROS技術在自動駕駛領域的技術優勢，并介紹了如何離線化安裝和部署本地docker環境，編譯Apollo。
百度Apollo平臺1.0首發于7月5日召開的百度AI開發者大會上，目前主要開放 4 個技術模塊：定位模塊、感知模塊、車輛規劃與運營（AI+大數據，精準控制車輛，適合不同路況）、軟件運營框架（支持英特爾、英偉達等多種芯片）。
Apollo計劃是一套開放、完整，安全的生態系統和架構，它包含四個層次：云服務層、軟件平臺層、參考硬件層、參考汽車層。隨著技術能力和資源的開放，百度表示將在2020年實現城市高速道路自動駕駛的開放共享。
雷鋒網新智駕會持續關注沙龍后續的技術深度內容。
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