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      美團無人駕駛首席科學家夏華夏:以外賣配送場景撬動無人駕駛的未來

      本文作者: Dude 2018-06-27 10:57
      導語:美團進行無人駕駛送貨是剛需以及更具有迫切性。

      美團無人駕駛首席科學家夏華夏:以外賣配送場景撬動無人駕駛的未來

      經歷了多輪融資后,美團近日向港交所提交了IPO申請。
      一直以來,美團都積極布局未來擴充邊界。從“吃”開始擴展至多種生活服務品類,形成三大業務板塊——餐飲外賣,到店、酒店及旅游,以及新業務,每一塊美團所涉足的領域,美團都取得相當不錯的成績。

      而無人駕駛是美團探索未來的重要的技術方向之一。美團無人駕駛首席科學家夏華夏對雷鋒網說:“美團有著天然的物流場景,自動駕駛能夠幫助美團解決其最痛問題。”在擁有了最容易落地的場景以及迫切解決痛點,美團的自動駕駛布局開始漸漸清晰。

      兩條路徑實現無人配送

      事實上,菜鳥、京東都在鋪設無人駕駛這條大的賽道,美團則是其中最早提出要實現片區化運營的目標。

      夏華夏解釋了其中原因:快遞和外賣有幾個不同之處。第一,快遞的物品和外賣的物品不一樣。快遞的物品有尺寸大小之分、而外賣的飯盒則相對容易達到標準化。第二,外賣對于時效性的要求非常高,騎手從餐館把外賣送到用戶手上,要求30分鐘內到達。第三,外賣配送的起點是分布式的商家,而快遞則有集散站可以做快件的調度。第二和第三點導致了外賣對人力的需求更高,因此對無人配送的需求更加迫切。

      夏華夏對雷鋒網新智駕補充說:“目前各家之間技術差距并不明顯。而美團有天然的落地場景。也因此美團有信心在明年實現片區化運營。所謂的片區化指的是幾公里的運送范圍。”

      對于技術的實現路徑,夏華夏對雷鋒網新智駕說:“目前美團在走兩條路,一條是美團自己做研發,美團也有非常龐大的研發團隊。另一條路是,美團也有和其他的公司進行一些合作。因為美團認為無人駕駛涉及到上下游企業很多,同時美團的單量的需求很多,截止到2017年年底,業務覆蓋全國2800個縣市,從北方到南方都覆蓋,氣候不同、場景跨度也很大。這不是一家或者兩家公司的車就可以滿足所有的需求的。所以在這要求下,美團也非常積極去跟行業的上下游,包括很多其他做無人車的公司在談一些合作。”

      “小輕慢物”的美團配送車

      美團無人駕駛首席科學家夏華夏:以外賣配送場景撬動無人駕駛的未來

      夏華夏對新智駕介紹說:“自2016年開始無人配送車研發以來,美團內部推出的產品已經迭代到第五代。”

      此外在GIV演講期間,夏華夏亦以視頻的方式展示了美團的無人配送小車,他用“小輕慢物”四個字精簡地概括了美團無人小車的特點,所謂的“小”指的是無人配送車的寬度50~100cm;輕指的是:車體重量20~200g;慢指的是:車速5~40km /h;物指的是:裝載的物體是體積相對標準的盒飯。夏華夏補充說,載客和載物的無人車要求是不一樣,載客車的時速是至少是40到60公里,甚至可能開到100公里以上,在這種速度下對計算速度、感知環境的探測距離、精度都有很高的要求,對運行中車輛平穩性的要求很高,對可靠性也會要求很高。而慢速無人配送因為速度慢,因此探測距離可稍微短些、可靠性也可稍低一些,并不需要那么多傳感器。綜合考慮,即使現在來做,10萬塊應該是可以做一臺無人配送車。

      夏華夏對雷鋒網新智駕介紹,第五代的美團無人配送車使用的是單線雷達,他進一步解釋說,因為無人配送車主要的運營場景是大型商場以及園區、寫字樓等等。所以單線激光雷達對于行人避障還是非常有效的。但目前美團的技術路線尚未確定下來,美團也在嘗試不同的攝像頭、不同線束的激光雷達等等。除了小型的無人配送車以外,夏華夏表示,美團目前也有在研究大型的無人駕駛車輛,行駛的距離更加遠、速度更加快、續航里程更加長等等。

      因為無人配送車所面對的運營環境是室外,加上車身比較小,因此安全問題是一個不得不考慮的要素。夏華夏對新智駕分享了美團無人車的安全方案:美團的無人車都配置著環視的攝像頭;與此同時,環視的攝像頭所拍攝的圖片也會傳回云端;另外,每一輛美團的無人配送車都有高精度定位,包括GPS、慣性傳感器等等,保障了每一輛無人配送車的安全。


      對未來無人駕駛的判斷,美團的判斷是:未來3--5年內,無人配送車的效率能夠和人類騎手一樣高(據行業內數據統計,人類騎手平均一天可以處理30單外賣配送);此外,無人配送車還有一個優勢就是:除了充電時間不能工作以外 ,其余時間都可以工作,甚至未來可以采取換電池的方式來壓縮充電的時間,對人類騎手形成一個很有效的互補配送。此外,美團還有一個殺手锏版的武器——美團高度成熟的調度系統。夏華夏說:其實可以把無人配送車想象成一個騎手,每個騎手應該到哪里接單、接單后應該走什么樣的路徑等等,美團都有很深厚的積累,尤其是在未來,無人配送車上路,在配送中形成人車混送后,對調度系統的技術要求會更高,這是美團非常重要的優勢之一。

      目前,美團的無人駕駛發力點主要集中在無人配送;事實美團在汽車出行業務上的布局也日漸壯大,關于未來美團的自動駕駛技術是否會往自動駕駛共享汽車方面規劃,夏華夏是這樣說的:“從技術的角度上,這是一個自然而然的事情,但目前美團主要聚焦解決外賣配送場景下的無人駕駛。”

      隨著技術問題的不斷攻克,行業整體的研究水平的上升,加上美團天然的配送場景,無人配送對美團而言也是配送版圖的接駁以及下注未來的重要的入口。

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