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| 本文作者： 張夢華 | 2018-03-15 20:42 |
*“Move it Hackathon”首批工程師團隊
20 多個人聚在一起可以做什么？可以踢一場酣暢的足球賽，或者來一場激烈的頭腦風暴？從 3 月 10 日-14 日，在貴陽市高新區的聯合智造共享工廠，20 多個無人駕駛工程師，用 5 天時間做出了一輛無人駕駛汽車。這些工程師來自加拿大、美國、新加坡、土耳其、荷蘭、日本、西班牙、印度、烏克蘭、中國 11 個國家，業界、學界兼涉，而從這次起，他們會持續吸引和召集更多工程師加入，一起完成這場名為“Move it Hackathon”的無人駕駛游戲。
3 月 9 日，由貴州國家高新技術產業開發區管委會支持，聯合智造與無人駕駛公司 Pix moving 共同主辦，“Move it”舉行了第一場線下活動的揭牌儀式，同時，其線上協作社區也正式揭幕，它將作為無人駕駛技術的創新開源社區，為參與者提供無人駕駛技術的分享、合作空間，呈現技術推進的另一種模式。
此次線下活動為期 5 天，內容涵蓋線控技術改造、算法調試、自動駕駛樣車安裝調試、導師分享等多個方面。百度推出的自動駕駛開放合作平臺阿波羅，激光雷達公司 Velodyne 都是活動的積極參與者，開幕式當天，阿波羅資深架構師繆景皓、Velodyne 亞太區執行總監翁煒、名古屋大學未來社會創新研究所負責人 Yoshiki NINOMIYA 教授在現場給予了諸多技術分享與解答，《連線》（《Wired》）雜志前主編 Chris Anderson 也與現場的幾十位工程師視頻“連線”，為這場極客活動提供了加持。
此次“Move it Hackathon”的 20 多位工程師共同完成了底盤到軟硬件系統、自動駕駛車型的搭建。在總線控制方面，車輛可按預定軌跡行駛，實現自動駕駛；Velodyne 贊助的 32 線激光雷達幫助完成了感知決策的整個框架；同時，這個小團隊還繪制了測試路段和活動場地附近的高精度地圖。
據雷鋒網了解，目前，其基于 ROS 的控制代碼，關于交通手勢識別的兩個標準數據集，交警手勢檢測的深度學習模型，都已經在 GitHub（https://github.com/pixmoving-moveit） 上共享，未來基于這款車型的商業化收益也會由“Move it”社區成員共享，而這一規則也將在之后的線上線下協作中繼續踐行。
活動期間，我們也遇到了此次活動的主辦方之一無人駕駛公司 Pix moving 的 COO 曹雨騰。從國內來講，無人駕駛這類前瞻技術公司更多聚集于東部地區，尤其是北京、上海、廣州、深圳這些人才、資金密集的一線城市，即使是車輛測試，也少有公司在西部城市執行。如曹雨騰所說，Pix moving 幾乎是貴陽市唯一一家自動駕駛公司，它隸屬于貴州翰凱斯智能技術有限集團，其團隊最早聚焦于 3D 打印的智能咖啡機業務，2016 年，公司開始在無人駕駛方面著力，在當地組建了 20 多人的無人駕駛團隊，研發自己的無人駕駛生活服務車型。此次社區共同打造的 Coffee-Car 即是其希望呈現的車型之一。
根據曹雨騰的介紹，Pix moving 的計劃是從底盤打造開始，結合軟硬件系統方案，推出聚焦生活服務的自動駕駛車型，曹稱之為“移動的不動產”車型，即在自動駕駛車上，安裝承載零售店、酒店、洗衣房等各類生活服務的艙體，在游樂場等限制場景內投入應用，可適應各個場景的人流變化，自由移動，提供不同類型的相應服務。
比起造車，打造移動生活空間可能更符合 Pix moving 的產品定義。曹雨騰表示，底盤打造是第一步，之后團隊還要進行軟硬件系統的搭建，車型的適配，直到最終完成一輛自動駕駛汽車；再進一步，或許還會有底盤與艙體分離等功能相繼呈現。目前，團隊對底盤的成本預估在 10-15 萬之間。
即使是不需要符合車規級標準的生活服務車，要實現從底盤打造到軟硬件系統的研發測試、車體的搭建完成，也需要很大的資金與人員投入，這對任何一家自動駕駛初創公司來說，擔子都不輕松，此次 Pix moving 與 Udacity 合作，在全球招募優秀自動駕駛工程師，組織“Move it”社區，也是希望通過技術的開放共享，實現自動駕駛汽車的更快落地。
* Pix moving 團隊（部分）與此次完成的自動駕駛車型
此次活動中，雷鋒網也見到了出自Udacity、nuTonomy、小鵬汽車、新加坡南洋理工大學、中國汽車技術研究中心等全世界多個無人駕駛研究公司與機構的工程師。
活動最后一天，“Move it”社區共同完成的第一款測試車型在貴陽市的一段封閉路段上完成了測試。結束后，曹雨騰在朋友圈形容活動的前期準備和落地是“過山車一樣的一個月和火箭升空一樣的五天”。這臺無人駕駛樣車目前可能還無法完美地在公共道路上穿行，但在無人駕駛車上路的那一刻，對這些工程師來說，或許的確已經不亞于看見火箭升空。
今年 5 月，聯合智造空間與 Pix moving 還將在貴陽推出第一屆智能車挑戰賽，召集各地的高校與無人駕駛工程師，繼續這場無人駕駛的技術派對。
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