微軟開源無人機和自動駕駛模擬器，虛擬測試技術已成為車企布局的關鍵技術之一

雷鋒網消息，日前，微軟發布了一組為無人機和自動駕駛汽車設計的開源軟件，旨在規避真實環境的不確定性，讓開發者在虛擬平臺盡情測試算法，即便不斷炸機和撞車也不用擔心。

據雷鋒網了解，微軟將該平臺命名為空中信息技術和機器人技術平臺（Aerial Informatics and Robotics Platform，簡稱AirSim），平臺用代碼構建了一個用于訓練無人機和自動駕駛汽車的“真實”環境，可以檢測開發者的算法失誤，同時，又不必付出現實場景中的巨大代價。

微軟方面以無人機飛行測試為例在博客中寫道，“如果你要訓練你的無人機區分墻壁和陰影，或許不用真的去撞墻來測試你的算法理論更好些吧。”

其實，得益于圖形硬件、計算處理能力的進步，諸如此類的測試模擬器性能已經日漸強大。微軟的研究人員表示，他們研發的模擬器目前能夠提供更真實的環境視角，其基于虛擬游戲引擎構建，能夠很好地呈現印象、光線發射和水面等難以模擬的仿真畫面，這稱得上是一種“巨大的進步”。

*模擬器測試視頻

微軟該項目研究員Shital Shah介紹說，這個模擬器在構建之初其實是為無人機飛行模擬而設計，但事實上，它完全可以被用于各種車輛的自動駕駛模擬場景中。

這是因為，自動駕駛汽車和無人機，都需要基于人工智能和深度學習的視覺傳感系統來感知它們周圍的世界。這個過程中，攝像頭需要不斷捕捉畫面，而人工智能技術將實時地對畫面進行解析和識別。

Shah表示，團隊接下來的目標，是繼續升級AirSim，使之成為一個AI研發平臺，供開發者們測試他們的深度學習和計算機視覺算法，并為自動駕駛汽車提供一個不斷訓練算法和試錯的平臺。

通過智能模擬器對自動駕駛汽車進行測試，會得到比在真實世界路測更多的測試數據。而事實上，據雷鋒網了解，虛擬測試技術早已成為車企和自動駕駛企業布局的關鍵技術之一。

例如，在谷歌自動駕駛團隊還未組建為新的Waymo公司之前，他們平均每天便會積累近百萬公里的模擬測試數據。

2016年1月的月度業績公告中，谷歌曾交出了每天模擬測試300萬公里的成績單。“如果模擬器能夠更好滿足自動駕駛汽車的測試需求，那么工程師們就可以轉戰軟件市場了，升級軟件，然后在模擬器中跑。”谷歌在當時曾這樣表示。 

無獨有偶，去年GPU技術大會期間，豐田研究員首席執行官 Gill Pratt 曾揭秘了豐田自動駕駛研究中心的神秘設備——「駕駛模擬器」。

該模擬器的仿真視覺效果由英偉達提供的GPU驅動，他們的理念是，將GPU視覺處理技術與深度學習相結合，在自動駕駛系統正式上路前就體驗到各種“真實”路況，大大降低了實際路測過程發生意外的可能性。豐田方面表示，模擬技術已經成為其自動駕駛技術研發的關鍵一環。

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