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| 本文作者： 田哲 | 2021-12-21 10:12 |
2021 年 12 月 10 日，由雷峰網 & 新智駕主辦的第四屆「全球智能駕駛峰會」在深圳正式召開。
這一次，雷峰網(公眾號：雷峰網)新智駕以「智能駕駛鏖戰時刻 」為主題，將話筒遞給業內 19 家標桿企業，輻射 13 大技術/場景，覆蓋智能駕駛算法、芯片、感知、落地等多個維度，每個領域只篩選最具代表性的一家企業。
遵循“基礎理論技術創新”和“行業解決方案落地”兩項黃金標準，演講嘉賓向行業分享他們對過去經驗的總結回顧、對未來趨勢的預測以及行之有效的模式的分享。
峰會之上，西井科技無人駕駛事業合伙人孫作雷帶來了題為「用無人駕駛提升商用車的數智化價值」的精彩演講。
孫作雷在會上指出，得益于過去幾年智能駕駛科技公司的共同努力，如今對商用車無人駕駛的用戶培育已經基本完成，產品和技術的成熟度正空前提升。
據介紹，西井科技已助力振華重工的全球首輛自主駕駛無人跨運車，還自主研發了全球首款真正意義的全時無人駕駛電動重卡 Q-Truck，并攜手和記港口打造全球首個 AI 無人駕駛集卡與人工駕駛集卡100%混行的自動化碼頭項目。
“今年很多行業用戶開始直接著眼于實際商業落地，一批無人駕駛碼頭已經實現持久化運營。可能過幾年我們再復盤，會發現2021年將是商用車無人駕駛規模化落地的元年。”孫作雷認為。
以下是孫作雷演講全文，雷峰網新智駕做了不改變原意的整理與編輯：
大家上午好！非常榮幸能有這樣的機會和大家交流，分享我們團隊過去五年在商用車無人駕駛方向的實踐。
這兩年的疫情影響了很多行業，但唯獨航運物流業卻逆勢增長。比如，預計今年航運巨頭的總利潤要達到1000億美金。同時，商用車司機的缺口也逐漸增大，這使得整個行業對機器替代人的需求空前地高漲
另一方面，在過去幾年，源自于包括我們在內的一眾創業公司的共同努力，商用車無人駕駛的用戶培育期已經基本完成，產品和技術的成熟度空前地提升。
今年，很多行業用戶已經厭倦了需求的新鮮感，而是直接著眼于實際的商業落地。今年有一批港口用戶的無人駕駛碼頭已經運營，幾年后再復盤今年，2021年將成為商用車無人駕駛規模化落地的元年。
我們團隊在2016年以智能理貨產品線進入了港口物流行業，使用深度學習和機器視覺完成集裝箱形態的分割，今天的這條產品線已經擁有海內外80多個物流行業的用戶。
在隨后的幾年，我們又用相同的產品和技術方法，擴展到物流行業中的每個生產環節，從而構建了全局的智慧物流解決方案。
我們的商用車無人駕駛源自2018年1月，我們和珠海港聯手成為行業內首家實現無人駕駛集卡的公司，在真實工況下實際作業。當時我們團隊駐場兩個多月進行聯調試配，遇到了超出預期的挑戰。這讓我們深深認識到：傳統的燃油商用車的設計、制造都完全為有人駕駛服務，如果想要讓無人駕駛的靈魂得以完美地構建，那么必須從頭開始打造一款完全面向無人駕駛的軀體。
之后的半年，我們經過了幾輪產品迭代，發布了拿掉駕駛室、傳感器線束完全預裝的無人駕駛新能源商用車Q-Truck。在2019年的8月和2020年的12月，我們對它分別進行了兩代改款。在今年12月，我們還下線了Q-Truck2022款，它將全面支持全自動換電。
Q-Truck的駕駛室被設備艙替代，所有傳感器預裝，所有線束預埋，直接拿掉了駕駛室，讓我們從產品和技術設計之初就開始考慮安全。也正是因為拿掉了駕駛室，才能確保真正地節省運營成本，讓一線員工從辛苦的作業中解放出來，確保人員的安全。這本來就應該是商用車無人駕駛的終極形態，我們選擇一步到位，以始為終，以終為始。
在打造Q-Truck的過程中，我們有很多的模塊需要實現自我定制，比如在四五年前，我們很難找到一款上手即用的商用車線控底盤，于是我們組建了車輛工程團隊，開始自研線控轉向。經過三代產品輪回，我們今天發售的所有無人駕駛車上都搭載了自研的線控轉向QWire。
再比如，我們很早就嘗試將立體視覺運用到系統中以提升系統的性能，但是市場上也很難找到一款完全適用的雙目傳感器，于是我們選擇定制這款超寬動態、超高精度、超遠視距的雙目傳感器，它在我們系統的很多模塊中都發生了重要作用。比如和IMU實現視覺緊耦合SLAM，可以在用戶場景中實現高精度定位，而且基于自研的深度學習引擎，完成全工況、全光照條件下的可行駛區域的分割。
經過幾年的積累，我們構建了適配多種車型的自動駕駛組件QPilot，它包含了Robotaxi應用的所有技術基礎架構組件，同時還集成了面向行業用戶垂直運輸系統所需要的精準對位模塊。
雖然我們的商用車無人駕駛目前對標于限定場景，但是我們的無人駕駛車輛要和有人駕駛車實現百分之百的混行，所以在定位、感知、控制和規劃的技術基本模塊上，我們采用了和Robotaxi一樣的架構。
同樣，用戶場景中因為衛星信號經常被遮擋，環境高動態，所以我們面臨了比Robotaxi更多的挑戰。如果要對接用戶系統，還需要考慮多車協同，所以我們很早就打造了車隊管理系統產品線，它負責任務調度以及多車路徑規劃。當多個單車在用戶場景中作業，組成無人駕駛車隊，那么任務的調度和多車路徑規劃的性能，直接決定了無人駕駛車隊在用戶場景中的作業效率的高低。車隊車輛的數目越多，這種挑戰也就越大。
我們的另外一款車型——助力振華重工的無人跨運車，要進入用戶場景中的堆場，通過自身的吊具實現集裝箱的自動化堆疊、抓取、擺放，所以除了要規劃車本身的行駛路線以外，還要規劃吊具的動作。
我們的WellFMS產品線，可以實現多維度的精細化數據挖掘，為用戶提供運營流程以及整體排布的優化方案。
我們還構建了一整套面向商用車無人駕駛的仿真平臺，能夠仿真不同光照、不同天氣、不同傳感器的數據，實現離線模型的訓練，以及預運營，同時能夠為用戶優化布局，進一步提升效率。
我們的無人駕駛車隊，在很多場景中已經落地，在泰國和記港口旗下的林查班港口，我們的Q-Truck無人駕駛車隊、碼頭存量的有人駕駛內集卡，以及進入碼頭的有人駕駛外集卡，實現百分之百不分車道、不分區域、不設隔離、不分船型的混行。
在中東阿布扎比的中遠海運港口，我們還創造性地提出了Q-Truck車隊代運營模式，以箱量計費。
在烏魯木齊新疆國際陸港，Q-Truck還在極寒的工況下運行，打造了中歐班列沿線首個無人駕駛標桿。
在瑞典斯德哥爾摩，我們助力振華重工實現了無人駕駛跨運車隊系統，已經投入了商業化運營，同時引入某國際供應商體系，已經進入實際的運營。
在青島港，空軌和我們的另一款車型徹底拿掉車頭的IGV，實現了自動化的對接作業，完成從空軌下到堆場之間的集裝箱商業搬運。
今年10月，全球首個“智慧零碳”碼頭——天津港北疆港區C段智能化集裝箱碼頭正式投產運營。作為參建單位之一，西井科技提供了相應方案，在天津港首先實現了港口無人駕駛方案的完整落地，從車輛調度管理系統和智能化無人駕駛車隊交付，為客戶提供整體化的港區無人集裝箱水平運輸能力。
同時我們還發布了面向半開放場景的無人駕駛巴士Q-Shuttle，它具備在任意一個新場景下，一周以內快速上線的快速部署能力，同時可以支持白天黑夜無縫切換。
在上個月，我們還發布了全球首款移動式重載平臺Qomolo One，它采用模塊化設計，所有的硬件和軟件可以根據用戶的場景自由組合，同時可以實現完全根據用戶所定義的自由換裝。
今年我們還和協鑫能科、趣鏈科技開始探索智能駕駛與區塊鏈和新能源的商業化鏈接，也在和各大主流動力電池廠商展開全面的合作。同時還和清陶聯合探索固態電池在無人駕駛商用車的商業化落地。2022款Q-Truck也將全面支持全自動換電。
經過近五年的產品迭代，我們體會到無論任何方向，如果想要技術落地，實現商業價值，都必須達成兩個目標：為用戶降本增效，我們也是這樣一直在做自我要求，以產品為支點，邁出自動駕駛量產商業化運營的每一步。期待與更多行業伙伴共同探索商用車無人駕駛的生態，提升商用車的數智化價值。
謝謝！
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