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| 本文作者： 李安琪 | 2020-07-15 18:24 |
7月10日，2020 GIVC全球智能汽車大會——車載5G峰會與第20屆九州汽車生態展同期在深圳國際會展中心召開。
在峰會論壇上，小鵬汽車聯合創始人兼總裁夏珩帶來了小鵬汽車智能化方面的最新進展。
為打造智能電動汽車，小鵬汽車在整車的智能化上下了不少功夫。
正如夏珩在峰會上所介紹，G3和P7兩款車型都采用了小鵬汽車專門為智能電動車打造的專屬平臺。前者基于A級純電平臺David平臺；后者則是基于B級純電平臺Edward平臺。
不同于油改電的汽車平臺，它們高度集成了智能溫控系統、智能底盤控制系統。除此之外，小鵬汽車在開發平臺時還預留了自動駕駛各項接口，為將來實現更高等級的自動駕駛系統提供了硬件條件。
此外，夏珩還著重介紹了小鵬汽車的智能汽車的電子電氣架構。
他表示：傳統的汽車分布式架構適用于燃油車，因為控制算法非常少，控制功能比較少。但是對于智能汽車而言就顯得捉襟見肘，因為智能汽車功能多且復雜，如果采用傳統分布式架構，不僅模塊多，而且開發投資大，成本難以控制。
重要的是，一旦控制器變多，汽車的決策過程會變得更加復雜。這也意味著軟件升級時，每個控制器都要進行獨立的功能策略、ECU測試、聯合調試，如果有一個出現問題，這些功能又要重來。可見，分布式架構不是一個適合智能汽車發展的最佳架構。
在通訊效率層面，傳統的CAN通訊也無法支持自動駕駛和智能座艙的大量數據傳輸要求。
所以，智能汽車需要一個性能強大的中央控制器，來集成互聯、網關、圖像處理等功能，和自動駕駛等域控制器。
小鵬汽車新一代電子電氣架構就采用了中央控制器+域控制器的架構。域控制器包括了智駕域控制器、車身域控制器、動力域控制器等模塊。“我們的控制系統非常簡單，跟電腦的控制邏輯非常像。”
另外，能對整車進行控制的操作系統、整車OTA這些能力，都為小鵬汽車的智能化升級提供了巨大的舞臺空間。
在夏珩看來，“智能”是小鵬汽車核心的差異化基因。
這種“智能”最直觀的表現就是汽車的輔助駕駛系統。P7搭載的就是小鵬汽車的新一代輔助駕駛產品 XPILOT 3.0。
當下P7的交付工作已經開始，按照小鵬的交付計劃，最早的一批購車用戶在6月底就已經可以開始提車。于市場而言，既然P7交付已經開始，那么 XPILOT 3.0系統何時開放，也成用戶關切的一個問題。
對此，夏珩向雷鋒網新智駕回應道：XPILOT 3.0的基本輔助功能比如ACC\LCC等在今年下半年會通過OTA的形式逐步向P7用戶釋放。但一些更高級的功能如高速領航自動駕駛、家庭車位記憶等則要等到明年年初才能在P7上正式見到。
而他提及的高速領航自動駕駛，簡稱NGP（Navigation Guided Pilot），可能成為XPILOT 3.0的一大核心亮點。
夏珩介紹道，用戶開啟NPG功能，行駛過程中設定目的地，車輛會自主進入高速公路，選擇合適的車道，并在接近目的地時自行離開高速公路。
這種在高速公路上的輔助駕駛不僅對自動駕駛系統的獲取信息的能力、決策和控制能力都較以往有著更高的要求。
這也是小鵬P7在傳感器的布局上采用了14個視覺攝像頭的原因，實現對遠、中、近三個區域的全方位視覺覆蓋。同時，還搭載了12 個超聲波雷達，5個高精度毫米波雷達。
除了在硬件部分滿足更高級的輔助駕駛之外，小鵬汽車還和高德地圖在高精度地圖方面開展合作。高精度地圖能為車輛提供精準的車道級定位、輔助環境感知等。
夏珩告訴新智駕，目前雙方在全國高速公路的數據采集工作已經接近尾聲，正在進行OTA升級應用的最后沖刺。事實上，高德地圖的一些技術已經運用到P7上了，比如提供的實時路況等信息。
而P7搭載的英偉達 Xavier 自動駕駛芯片，可實現每秒30萬億次運算，功耗僅30瓦，能效是上一代架構的15倍， 運算力大概是小鵬首款車型 G3 的60倍，為自動駕駛系統的應用升級提供了充足的算力。
那么除了高速領航功能，XPILOT在L2通往L3路上的功能挖掘還有哪些想象空間？
夏珩告訴新智駕，自主記憶泊車也將是P7的一大亮點。具體來說，就是針對家庭專屬車位，是XPILOT 3.0能夠通過傳感器、攝像頭跟精密定位的結合，通過記憶地下停車場的周圍環境來找到家庭專屬車位。
“我們一直認為，智能是我們核心的差異化基因，所以投入的研發資源，開發費用都是最高的。事實上，消費者對小鵬的智能體現還是非常認同和買單的。輔助駕駛的套件利潤率還是比較大的，而且它有很強的前沿價值，可以持續增強我們的競爭力。”夏珩表示，小鵬汽車G3的自動泊車在市場上就得到了不錯的反響，智能版本的選裝率超過了90%，并且將車輛的硬件毛利率控制在15%左右。
可見，通過智能化套件的方式來提升的整車的利潤率，以此分攤高額的研發費用，為企業提供造血能力的鏈路，小鵬已經慢慢跑通。未來，如果車輛的交付規模再上一個量級，那么小鵬在這場新造車競賽格局中的地位將更加穩固。
但前提是，小鵬P7或者新一代車型能夠給市場帶來更多的信心。既然P7已經逐漸開始交付，那么市場的評價與選擇，不妨再飛一會。
（雷鋒網） 雷鋒網
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