瞄準國產L3/L4自動駕駛落地，長城、亮道智能、Ibeo達成純固態激光雷達量產合作

8月27日，長城汽車、亮道智能、Ibeo就L3/L4自動駕駛量產研發簽署戰略合作協議。長城汽車將選用新一代 4D 固態激光雷達ibeoNEXT。第三方測試驗證商亮道智能將負責ibeoNEXT和環境感知系統在長城量產項目中的驗證工作。

據雷鋒網新智駕了解，這是全球第一個純固態激光雷達量產合作項目，也是全球范圍內首個純固態激光雷達的車規量產合作。

4D固態激光雷達ibeoNEXT

本次長城汽車選用的4D固態激光雷達ibeoNEXT是一款革新性產品，不含任何運動部件，傳感器更輕便、結構更緊湊，適用于SAE L2-L5自動駕駛系統。

雷鋒網新智駕了解到，ibeoNEXT不但可以構建具有豐富細節的3D環境模型（點云數據），而且能利用能量信息顯示環境圖像，即三維空間內每個測量點的第四類屬性。這也是ibeoNEXT被稱為4D固態激光雷達的原因。ibeoNEXT創建的能量信息圖，和黑白攝像頭記錄的視頻圖像類似，可以與激光雷達點云信息配合同步輸出， 再與其他車載感知傳感器采集的信息形成冗余。

當量產成既定目標，自動駕駛車輛對于安全性要求發生“質”的變化，傳感器測試驗證要求呈現爆發式增長。劍指自動駕駛量產化的公司已將測試驗證作為一項迫切需求。主機廠與傳感器公司、驗證服務提供商的開發合作也更為緊密。

作為新興高級自動駕駛的驗證服務提供方，亮道智能已經開始在德國與中國同步啟動了ibeoNEXT的測試驗證工作，為該量產項目提供高精數據采集平臺搭建、全球數據采集、關鍵場景提取與分析、感知能力測評等全套的測試驗證服務，配合ibeoNEXT和長城汽車環境感知系統如期實現SOP。

據雷鋒網新智駕了解到，固態激光雷達上車量產需要針對不同的汽車環境進行大量測試驗證，第一代環境感知算法到最終的SOP算法，要經歷一個漫長的迭代過程，需要大量的測試驗證來覆蓋不同的特殊場景。量產級的激光雷達算法不僅包括定位、障礙物識別與分類、動態物體跟蹤等算法，還有應對各種特殊駕駛環境和路況的專門算法，同時為了保證代碼和功能的安全可靠性，還要進行安全設計和大量測試驗證工作。

第三方激光雷達測試驗證商之路

行業內已經達成共識，固態激光雷達是量產版自動駕駛汽車的必備。Ibeo CEO Ulrich Lages也斷言：考慮到車規級及成本、性能優勢，未來固態激光雷達取代機械式激光雷達是必然的趨勢。由于自動駕駛功能的復雜性和量產節點臨近，對于固態激光雷達安全性檢測工作也成為業內一大關注重點。

亮道智能將自己定義為大數據導向型自動駕駛感知模塊測試驗證解決方案提供商，專注于L3/L4自動駕駛環境感知，以激光雷達為核心的測評系統對自動駕駛環境感知完成測試驗證。雷鋒網新智駕了解到，自動駕駛激光雷達測試驗證領域，目前沒有一個標桿企業，亮道智能是從0-1的過程。

多數自動駕駛解決方案提供商，其測試驗證多為自身功能開發服務。對于主機廠而言，自動駕駛解決方案提供商無法同時扮演系統提供者與測試者兩重身份，主機廠更希望通過第三方公司完成對自動駕駛感知系統的測評，這也是亮道智能瞄準第三方測試驗證公司潛在的市場空間。

去年底亮道智能和Ibeo簽署協議，繼續在車載激光雷達測試驗證領域展開深度合作。前者將作為客觀中立的第三方，在全球范圍內為Ibeo提供下一代固態激光雷達量產項目的場景采集和功能測試驗證。另一方面，亮道智能也在同國家層面的標準委員會建立聯系，希冀成為未來標準制定的參與者。

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