（附完整視頻）Apollo 2.0 CES 發(fā)布前，我們試乘了百度最新的L3、L4級別自動駕駛汽車 | CES 2018

去年 4 月，在陸奇的帶領(lǐng)下，百度宣布對外開放自家的自動駕駛能力，“阿波羅平臺”（Apollo）就此誕生。不過那時，沒有人知道 Apollo 平臺是何走向。

3 個月后，在百度 AI 開發(fā)者大會上，陸奇再次站臺，對外公布了 Apollo 1.0 的具體細(xì)節(jié)，1.0 主要發(fā)布的是完整的封閉場地循跡自動駕駛。具體開放能力集中在數(shù)據(jù)平臺 1.0、3D 障礙物標(biāo)注數(shù)據(jù)、Road Hackers 數(shù)據(jù)、高精地圖數(shù)據(jù)等方面。

循著“每周更新，兩個月左右進行一次新版本和總體能力的提升”的節(jié)奏，去年 9 月，Apollo 1.5 對外發(fā)布，據(jù)當(dāng)時雷鋒網(wǎng)新智駕的報道，整個系統(tǒng)新增了 65000 行代碼，重點開放了 5 種能力：障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)，其中前四種能力均為首次開放。而且，1.5 支持晝夜定車道自動駕駛，可實現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。

距離 Apollo 1.5 發(fā)布，3 個多月的時間過去了，Apollo 計劃也即將迎來 2.0 的更新。這一次，百度將重大發(fā)布放到了 CES 2018 上。在此之前，百度將國內(nèi)諸多媒體請到其硅谷的新研發(fā)中心，舉行了一場規(guī)模龐大的展前自動駕駛汽車體驗活動。

該研發(fā)中心位于硅谷桑尼韋爾（Sunnyvale），旁邊就是舊金山灣。去年 10 月正式揭幕，未來主要用于自動駕駛和互聯(lián)網(wǎng)安全領(lǐng)域的相關(guān)研發(fā)工作。加上百度此前在硅谷庫比蒂諾（Cupertino）以及西雅圖開設(shè)的研發(fā)中心或辦公室，如今，百度在美國已經(jīng)形成了三地聯(lián)動。

據(jù)了解，百度美國研究院擁有超過 200 名員工，主要集中在人工智能、安全和硬件、自動駕駛?cè)齻€領(lǐng)域進行先進技術(shù)的研究。

此次自動駕駛體驗活動上，百度還邀請了 Apollo 平臺的諸多合作伙伴到場，其中包括 GPU 巨頭英偉達、自動駕駛汽車改裝企業(yè) AutonomouStuff、汽車零部件供應(yīng)商采埃孚（ZF）以及汽車分時租賃企業(yè)盼達用車。

這些企業(yè)之間形成的合作，你中有我、我中有你，構(gòu)成了百度所期待的“生態(tài)圈”。

• 去年 1 月，采埃孚成為第一家宣布采用英偉達 Drive PX2 計算平臺的汽車供應(yīng)商，雙方要打造自動駕駛控制平臺 ZF ProAI；

• 去年 7 月，百度與英偉達宣布聯(lián)合開發(fā)自動駕駛技術(shù)，二者結(jié)成聯(lián)盟；百度目前基于林肯 MKZ 改裝的自動駕駛汽車便是與 AutonomouStuff 合作完成；幾乎同一時間，AutonomouStuff 宣布為英偉達旗下的自動駕駛平臺——Drive PX 以及傳感器提供相關(guān)套件；

• 去年 9 月，采埃孚與百度共同宣布，雙方正式達成新的戰(zhàn)略合作，將在自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)以及移動出行服務(wù)領(lǐng)域展開合作，為中國市場開發(fā)完備的自動駕駛解決方案；

• 去年 11 月，百度與盼達用車展開合作，百度將其 Apollo 平臺的自動駕駛技術(shù)集成到盼達的共享運營車輛上，后者將率先在重慶兩江新區(qū)開展自動駕駛共享汽車的試運營，可以達到 L3 級別，支持自主泊車以及 App 叫車。而百度與盼達合作的自動駕駛車輛便采用了采埃孚 ProAI 控制平臺。

當(dāng)然，這并不是百度 Apollo 自動駕駛生態(tài)的全部。今年 CES，趁著 Apollo 2.0 的更新，百度的更多伙伴將齊聚“Baidu World”大會。

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不過，在此之前，所有風(fēng)頭都是屬于自動駕駛車輛試乘。這一次，百度把與采埃孚、盼達（包括力帆）合作的 L3 級別自動駕駛分時租賃車型以及搭載了 Apollo 2.0 最新技術(shù)的 L4 級別自動駕駛車型都展示了出來并且提供試乘。

Apollo 2.0 + Drive PX2 = L4 自動駕駛

這就是搭載了百度 Apollo 2.0 系統(tǒng)，具備 L4 級別能力的自動駕駛原型車。

這款自動駕駛汽車是由百度和 AutonomouStuff 聯(lián)手基于林肯 MKZ 車型改造而成，車頂搭載了 Velodyne 的一枚 64 線激光雷達和兩枚 16 線激光雷達，同時還配有 GPS 定位傳感器。在激光雷達的左右兩側(cè)，各自安裝了一枚前視攝像頭，可通過視覺途徑識別目標(biāo)物，比如紅綠燈。在車輛前臉部位，其搭載的是一款來自大陸的毫米波雷達，安裝位置經(jīng)過了精確的調(diào)校。

當(dāng)然，這樣的一套傳感器配置是可以靈活應(yīng)變的，這其中起關(guān)鍵作用的是傳感器融合的技術(shù)。只要針對傳感器的數(shù)據(jù)修改相應(yīng)的算法，便可以實現(xiàn)傳感器配置的變化，都是可以定制的。

在車輛的后備箱內(nèi)，是對于自動駕駛最為關(guān)鍵的車載電腦，是整個系統(tǒng)的計算單元。

百度的這輛自動駕駛汽車配備了兩臺車載電腦：一臺是基于 Apollo 2.0 所需要的工控機（使用的是 Neousys Nuvo-6108GC，這是一款性能強大的 X86 解構(gòu)工業(yè)控制計算機）；旁邊則是英偉達用于自動駕駛的 Drive PX2。據(jù)百度方面的技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，這兩臺電腦雖然服務(wù)的是兩套不同的系統(tǒng)，但 Apollo 系統(tǒng)會對這兩套系統(tǒng)都進行支持。

實際上，任何一臺電腦工作都可以實現(xiàn)車輛的自動駕駛，而百度之所以這樣配置，是為了免去測試過程中來回拆機器的過程。問及兩臺電腦之間的性能區(qū)別，該技術(shù)負(fù)責(zé)人向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，英偉達的 Drive PX2 在圖像處理的性能上更加優(yōu)異，因為其有自帶的 GPU 以及進行圖像處理的軟件；而針對另一臺普通的工控機，百度在其中添加了英偉達的 GPU，用于處理圖像數(shù)據(jù)以及激光雷達掃描產(chǎn)生的點云數(shù)據(jù)，工控機的運算能力相比 Drive PX2 則要強一些。

百度方面稱，現(xiàn)階段，這款車支持在簡單的城市道路、高速上行駛。這次試乘，也是百度 Apollo 2.0 首次在加州的公路上進行路測。

百度搭載了 Apollo 2.0 的 L4 級別自動駕駛車輛試乘是在百度美研辦公樓周圍的一段公共道路上進行的。整個行駛區(qū)域的道路相關(guān)信息已經(jīng)進行過采集，百度專門為這段路制作了高精地圖來輔佐自動駕駛車輛。

在試乘的整個過程中，會碰到紅綠燈、交叉路口、其他機動車以及自行車等，車輛需要自己進行剎車、啟動、變道、加速等操作。加之當(dāng)日是陰雨天，也給自動駕駛汽車帶來了一些難度。

整體體驗來看，因為是簡單的城市道路，這個過程完成得還是比較順利的，最高時速達到 56 公里/時，車輛剎車、變道的平穩(wěn)度還是可圈可點的。但是在加速操作時，這輛車還顯得有些不夠沉穩(wěn)。

*雷鋒網(wǎng)新智駕體驗百度搭載了 Apollo 2.0 系統(tǒng)的 L4 級別自動駕駛汽車

百度相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，目前，Apollo 2.0 的相關(guān)更新代碼已經(jīng)上傳至 Github，包括相關(guān)的軟硬件指導(dǎo)。而 Apollo 2.0 的最終發(fā)布要在幾天后到來的 CES 2018 上進行。

Apollo 2.0 + ProAI + 盼達 = L3 自動駕駛落地

除了 L4 級別的自動駕駛汽車外，作為百度 Apollo 平臺的合作伙伴，總部位于重慶的新能源汽車分時租賃企業(yè)盼達用車將雙方合作的成果空運到了硅谷百度美研。

其實稱雙方并不準(zhǔn)確，這款車其實是五方合作的成果，包括百度、采埃孚、博世、力帆以及盼達。其中采埃孚提供的技術(shù)非常特別，是其與英偉達合作研發(fā)的自動駕駛控制平臺 ZF ProAI，這個平臺剛剛量產(chǎn)不久，就得到了盼達方面的采用。從幾方宣布合作，到自動駕駛汽車落地，整個過程據(jù)稱只花了一個多月的時間。

在傳感器方面，這款車算是非常簡約，只有前后兩個攝像頭以及周身的 12 枚超聲波雷達，這樣的傳感器配置已讓其具備了 L3 級別的自動駕駛能力，而且，還支持自動找車位和自主泊車的操作。

實際上，低速、簡約的傳感器配置以及自動找車位和自主泊車的能力某種程度上讓這款車非常適合于分時租賃或者其他共享服務(wù)。

盼達用車 CEO 高鈺告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，目前盼達已經(jīng)在重慶兩江新區(qū)啟動了自動駕駛分時租賃車輛的試點運營，先期將投放數(shù)十輛車進行嘗試。這到底是不是一門好生意，現(xiàn)在誰也不知道。

從真實體驗來看，這款車因為目前還不能開上公共道路，所以行駛的速度很慢；在剎車、轉(zhuǎn)向時，整體體驗不如此前 L4 自動駕駛汽車那樣順暢。

*雷鋒網(wǎng)新智駕體驗百度盼達合作的 L3 級別自動駕駛汽車

無論是 L3 還是 L4，看完完整視頻的你對于百度自動駕駛的能力應(yīng)該有所拿捏。Apollo 2.0，CES 2018 上再見。

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