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一輛輛自動駕駛車精準地在路邊指定位置停下，待乘客上車坐好后，在保證安全性與舒適性的前提下，將乘客順利地送達目的地。
這是今日上海世博展覽館外的景象，也是今年世界人工智能大會期間自動駕駛開放道路動態應用的體現。
作為僅有的三家參與方之一，小馬智行（Pony.ai）一共出動了 12 臺最新一代自動駕駛出租車（Robotaxi），為參會嘉賓、觀眾提供不間斷的接駁服務。
更重要的是，不久后，上海的市民朋友就能夠在嘉定區主要城區路段體驗小馬智行的服務。預約自動駕駛車輛的方式也很簡單：
下載 PonyPilot+ APP、就近選擇站點、耐心等待車輛到來。
至此，小馬智行的足跡已經遍布國內北上廣三大一線城市，以及美國加州的多個城市。同時，小馬智行的自動駕駛卡車商業運營細節也得到了披露。
或許，小馬智行正在下一盤大棋。
對于小馬智行而言，2021 年絕對是意義非凡的一年。
從 2018 年開始，小馬智行就在廣州南沙中心區 200 多平方公里的范圍展開了常態化服務。
2 年多過去，小馬智行的技術已經經歷了多次迭代，并且已在廣州南沙設立了超過 200 多個接駁站點，基本上覆蓋了廣大乘客的打車需求。
2 個月前，小馬智行擴大了面向公眾的運營規模，駛上了北京亦莊的公開道路，運營時間為早 8:30 - 晚 22:30。加上此前政策先行區的開設，從亦莊到大興機場之間的自動駕駛出租車接駁也有望實現。
再到如今的上海嘉定，小馬智行已經集齊北上廣三大一線城市。
據新智駕了解，由于前來體驗小馬智行自動駕駛出租車的乘客數量與日俱增，公司內部還專門設立了一個團隊來負責接待。
在太平洋彼岸，小馬智行的常態化運營布局也早已開始。
小馬智行副總裁張寧表示，其自動駕駛出行服務在 2019 年 10 月于加州完全面向公眾開放，時間上早于 Waymo。
出于安全至上的考慮，小馬智行現階段還保留了安全員作為最后一道防線。
截至目前，小馬智行的自動駕駛車已經行駛了超過 600 萬公里，完成全球訂單超過 29.5 萬個。
小馬智行的成績也獲得了資本市場的認可。
截至今年 2 月，小馬智行獲得的總融資金額已經超過 11 億美元。而 2 月初宣布獲得的 1 億美元 C+ 輪融資，距離上次宣布的 C 輪融資僅隔 3 個月。
在去年 11月 2.67 億美元的 C 輪融資過后，小馬智行估值超過了 53 億美元，是國內自動駕駛領域估值最高的企業，主要投資方包括豐田汽車公司，安大略教師養老金計劃，紅杉資本和 IDG 資本等。
當然了，擴大面向公眾的開放運營就意味著要有更堅實的技術、更充足的車輛來支撐用戶的需求，小馬智行已經找到了自己的打法。
通過多點落地的方式，小馬智行已經積累了足夠多元的數據來喂養自動駕駛系統，強化系統處理長尾場景的能力。
比如上海的道路連接會更加老式一些；廣州道路上摩托車很常見；北京的大路口較多；美國則很少有中國特色的灑水車出現。各個地方行人的數量、車輛之間保持距離的密度都會不同。
就像人類司機一樣，開過越多越復雜的、完全不同交通環境的城市道路，就能越快地提高自己的反應能力，將來在新的城市能開得更好。
小馬智行曾透露，他們僅去年一年就對軟件系統迭代了 8000 多次；硬件系統也有了全新的升級。
具體來看就是小馬智行最新一代 L4 級自動駕駛系統——PonyAlpha X。
可以將其獨特之處概括為以下兩大板塊：
系統感知無盲區
通過 4 個激光雷達、4 個毫米波雷達、7 個攝像頭，以及 2 個 GNSS 天線模組，PonyAlpha X 系統能夠實現 360 度無盲區感知。
而且，這一代系統對于長尾場景、復雜場景的處理也更優。
比如新增了一個紅綠燈識別攝像頭，來幫助自動駕駛車輛更精準地識別信號燈狀態。
這些改進都能在一定程度上為乘客帶來更舒適安全的體驗。
標準化生產
當然了，一個自動駕駛系統是否有能力為公眾提供服務，并不能單純憑借傳感器數量的多少來判定——它還得通過各種各樣的「歷練」才行。
整個系統從設計、開發、生產、到測試驗證都參照車規級標準。
其中的質檢項目多達 200 項，涉及功能測試、環境測試和壓力測試，例如振動、高低溫、防水、噪聲、實際道路測試等。
為了讓每個系統的軟硬件配置都做到規范統一、向產品化邁進，小馬智行打造了一條 L4 級自動駕駛系統標準化產線。
在此之前，小馬智行自動駕駛系統「上車」基本上都是基于純手工打造。
有了這條產線，PonyAlpha X 的裝載速度相比上一代快了 6 倍——這也是搭載這一系統的 Robotaxi 能夠快速下線并投入規模化運營的前提之一。
目前，搭載批量下線的 PonyAlpha X 系統車型均為豐田旗下的雷克薩斯 RX450h 車型，也是北上廣三地投入擴大規模的公開運營服務的車輛。
如此一來，技術實力和車隊規模就都有了保障。
值得一提的是，與小馬智行合作的激光雷達企業 Luminar 生產的高性能長距激光雷達 Iris 也在本次大會期間對外亮相。小馬智行計劃于 2023 年規模化量產車規級自動駕駛系統，屆時該系統將采用 Iris 激光雷達。
自動駕駛卡車駛入快車道
除了技術以及落地的進展，小馬智行也在本次大會上首次對外披露了自動駕駛卡車（小馬智卡）的更多細節。
傳感器配置方面，小馬智卡包括 2 個激光雷達，以及 3 毫米波雷達、4 高精度攝像頭，同樣能夠實現 360 度的無死角感知。
其中長距離攝像頭的可視距離為 300 米，能夠更好地檢測高速道路上的前方路況；后向攝像頭能夠幫助車輛在高速場景下更安全地變道。
商業化運營方面，小馬智卡目前已開展 200 多天的道路測試，獲得了 2 家商業化運營伙伴的認可；具體完成了約 13,650 噸貨運運輸，商業運營里程達 37,466 公里。
據官方介紹，公司已在京通過專家評審，未來將有機會在大興機場高速、京臺高速、京津高速等路段見到小馬智行的自動駕駛卡車路測。
小馬智行自動駕駛卡車
去年 11 月，小馬智行宣布與中國一汽達成合作，并在隨后的 12 月獲得了由廣州市頒發的首張自動駕駛卡車測試牌照，獲準開展公開道路測試——這是廣東省、粵港澳大灣區頒布的第一張自動駕駛卡車牌照。
此前，小馬智行曾透露過關于卡車業務的商業化時間表：
2019-2021，與頭部物流方展開試點運營，載體為改裝車輛（非車規級，非冗余平臺）；
2021-2023，與頭部物流方合作，實現小規模運營，商業模式驗證；
2023-2024+，構建規模化、標準化的倉到倉智慧物流運輸體系，載體為量產的高端智能重卡平臺（車規級，帶冗余）。
一旦實現真正意義上的無人化、規模化運營，自動駕駛卡車可能會帶來超過 40% 的成本下降。
不難看出，隨著北上廣三地的擴大規模運營，小馬智行的商業化落地版圖得到進一步拓展；與此同時，不同場景的數據也會其技術迭代進行反哺——這是一個正向加速的循環。
在干線物流領域的探索，則為其多添了幾分商業化落地的可能性。
從今年 2 月到眼下的 7 月，從融資、到技術、再到落地，小馬智行密集地向業界釋放了重要信號，自動駕駛下半場或許真的已經拉開帷幕。
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