用深度學(xué)習(xí)為自動(dòng)駕駛汽車提供仿真測(cè)試，這家名為Cognata的公司剛剛?cè)谫Y500萬美元

雖然有許多人都對(duì)Level 5級(jí)的完全自動(dòng)駕駛充滿期待，但客觀來說，這還是一個(gè)很漫長(zhǎng)的過程。其中一個(gè)的必經(jīng)之路，就是自動(dòng)駕駛車輛在公共道路上近乎海量里程的測(cè)試。

那么，一輛自動(dòng)駕駛汽車到底需要積累多少公里的測(cè)試數(shù)據(jù)呢？

美國(guó)智庫(kù)蘭德公司2016年的一份報(bào)告給出了一個(gè)答案：這個(gè)數(shù)字將達(dá)到110億英里，體量之大令人難以想象。其中有一個(gè)前提，那就是這些測(cè)試數(shù)據(jù)沒必要完全由一輛汽車完成，因?yàn)橐粋€(gè)車隊(duì)或許會(huì)共享同一個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)，所以車隊(duì)中的車輛可以在開放道路中共同開展測(cè)試，縮短工作周期。不過即便如此，一個(gè)包含100輛汽車的車隊(duì)7乘24小時(shí)連續(xù)測(cè)試，要達(dá)到110一英里的測(cè)試?yán)锍蹋仓辽傩枰?00年。

虛擬里程

Cognata是一家坐標(biāo)以色列的創(chuàng)業(yè)公司，他們正計(jì)劃為自動(dòng)駕駛車輛解決這個(gè)問題，并加速車輛測(cè)試的進(jìn)程。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，Cognata計(jì)劃在虛擬環(huán)境中重建實(shí)際道路環(huán)境，開發(fā)者可以將它們的自動(dòng)駕駛平臺(tái)在環(huán)境中進(jìn)行部署，而無需將軟件裝載到傳統(tǒng)的汽車中。

本月早些時(shí)候，Cognata剛剛獲得了來自Emerge、Maniv Mobility和Airbus Ventures在內(nèi)投資機(jī)構(gòu)的500萬美元融資。Cognata方面表示，公司將使用這筆資金加速其虛擬測(cè)試產(chǎn)品的研發(fā)進(jìn)程，并將解決方案推向車企和Tier 1供應(yīng)商市場(chǎng)。

在此輪融資的投資方中，空客集團(tuán)旗下的投資機(jī)構(gòu)在列，據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，空客此舉意在布局其垂直起降飛行車隊(duì)測(cè)試。公開資料顯示，空客目前正在進(jìn)行垂直起降飛行汽車的研發(fā)，似乎會(huì)將Cognata的虛擬測(cè)試技術(shù)用于他們的未來飛行車隊(duì)的測(cè)試布局中。很顯然，受制于各類環(huán)境、法規(guī)，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中測(cè)試飛行汽車將是一個(gè)十分艱難的過程，據(jù)悉，空客前期將主要在鄉(xiāng)村環(huán)境下進(jìn)行飛行汽車測(cè)試，直到獲得城市區(qū)域測(cè)試的法規(guī)許可才能夠進(jìn)入城市環(huán)境，而后者才是飛行汽車未來真正的使用場(chǎng)景。

“隨著團(tuán)隊(duì)和技術(shù)的進(jìn)展，我們期待Cognata的虛擬測(cè)試技術(shù)的應(yīng)用，并助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，當(dāng)然也包括飛行汽車系統(tǒng)，能夠早日實(shí)現(xiàn)落地。”來自Airbus Ventures的Fran?ois Auque如是說。

基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境重建

據(jù)Cognata介紹，其團(tuán)隊(duì)將應(yīng)用諸如深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等一系列技術(shù)，使其研發(fā)的仿真模擬系統(tǒng)足夠接近現(xiàn)實(shí)環(huán)境。而這些現(xiàn)實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，是由汽車搭載傳感器和攝像頭進(jìn)行收集的。在測(cè)試過程中，開發(fā)者對(duì)仿真模擬器有完全的控制權(quán)限，可以隨時(shí)對(duì)工況環(huán)境進(jìn)行切換，如雨天模式、白天或夜晚模式，甚至加入突然通過路口的人群等等。

與此同時(shí)，據(jù)Cognata CEO Danny Atsmon介紹，在模擬器中的測(cè)試效率將大大高于真實(shí)道路測(cè)試，幾小時(shí)內(nèi)便可以積累百萬英里測(cè)試數(shù)據(jù)。

Atsmon說，“因?yàn)槲覀儎?chuàng)建的是虛擬環(huán)境，所以我們可以重建整個(gè)城市，即使它現(xiàn)在還不允許自動(dòng)駕駛測(cè)試，我們也可以用虛擬的環(huán)境滿足測(cè)試需求。這樣一來，就給了自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)足夠的準(zhǔn)備時(shí)間。”

據(jù)Cognata方面表示，其仿真測(cè)試解決方案具有可延展的屬性，可同時(shí)服務(wù)于初級(jí)和成熟的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。最終，這種特性將服務(wù)于更廣闊的車隊(duì)管理場(chǎng)景。在Cognata的官網(wǎng)上，2200000英里的測(cè)試?yán)锍淌中涯浚@個(gè)數(shù)字，還在持續(xù)增加。

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