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自動駕駛卡車大規模商業化的難度和前景一直備受關注，小馬智行有望迎來新突破。
雷峰網(公眾號：雷峰網)《新智駕》獲悉，5月23日，小馬智行獲得北京首批自動駕駛卡車編隊行駛測試許可，這是繼去年11月獲得廣州首個自動駕駛卡車編隊行駛測試牌照后，小馬智行獲得的又一編隊自動駕駛牌照，使小馬智行成為國內首家擁有雙城編隊自動駕駛許可的企業。
基于此許可，小馬智行將在京津塘高速等路段進行“1+N”編隊自動駕駛測試，為大宗商品規模化自動駕駛貨運服務提供有力支持。
成立至今，小馬智行已經多次獲得行業首個或首批自動駕駛卡車牌照，無人化與商業化規模化駛入快車道。
三年驗證，小馬智卡開啟商業化
作為小馬智行三大業務線（自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車及乘用車智能駕駛）之一，小馬智行卡車業務可追溯到2018年。當時小馬智行在Robotaxi方向做了將近兩年的時間后，開始探索出行之外的場景。
經過一番調研，小馬智行團隊發現物流業的市場規模與出行相當，占中國國內生產總值（GDP）的14%。在物流領域內，很大一部分貨物運輸依賴于公路，而自動駕駛卡車技術有望在這個方面發揮重要作用。單就公路運輸而言，它本身就是一個數萬億元的巨大產業，前景很大。
正是基于這樣的市場洞察，小馬智行在自動駕駛卡車的應用場景上直接瞄準市場最大的干線物流。
2018年下半年，小馬智行組建了一個不到五人的小團隊，探索自動駕駛卡車業務，后來推出卡車業務品牌小馬智卡。
然而，萬事開頭難。最初的團隊只有三個人，雖然都是技術干將，對自動駕駛技術有著極高的興趣，但他們卻從未近距離接觸過真正的自動駕駛卡車。這種情況不亞于一窮二白，要人沒人，要車沒車，而未來又是未知的考驗，團隊的壓力可想而知。
為了打破這種局面，團隊調研了市面上幾個做得好的卡車品牌。比對之后，小馬智行最終選定某汽車品牌銷量比較高的一輛卡車，以改裝的方式打通這輛車的各種線控技術。
作業地點在廣州的一個物流倉庫里，這是小馬智行專門租來停放卡車的地方。為了方便辦公和測試車輛，他們甚至在倉庫內放置一個集裝箱，改造成一個板式辦公室。這樣一來，辦公地點與測試車輛地點之間實現了零距離，極大地提高了工作效率。
回憶起那段日子，小馬智行智慧物流總經理賀星感慨頗深。他表示，為了追求速度，團隊幾乎是卡車在哪里，他們就在哪里。這種拼搏精神，正是小馬智行能夠在短時間內取得重大突破的關鍵。
經過四個月的努力，小馬智行改造后的卡車成功完成了在廣州單向30公里的全閉環測試。到2018年12月底，這輛卡車已經能夠獨立承擔對外演示任務，團隊的信心得到了極大的提升。
這標志著小馬智行完成了自動駕駛系統遷移的第一階段。然而，要用自動駕駛重卡解決物流行業的運輸問題，還有很長的路要走。因此，2020年之后，小馬智行開啟了卡車業務的第二階段——技術驗證階段。
在這個階段，小馬智行主要做了兩件事。首先，他們選擇了一款當時市面上最好的線控系統平臺，并在此基礎上優化自動駕駛的套件方案。他們形成了以激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多傳感器融合感知的自動駕駛方案，并針對自動駕駛重卡高速場景，額外加裝了長距離識別、變道輔助的毫米波雷達和長距的算法能力。
其次，小馬智行在算法能力上進行了提升，并快速擴充了自動駕駛卡車車隊和跑測的規模。這使得他們的卡車自動駕駛里程有了質的飛躍。從最初的幾個月內只積累了幾萬公里的自動駕駛里程，到2020年底，小馬智卡已經完成了80萬公里的自動駕駛里程累計。
同時，小馬智卡的線路也在不斷擴大。最初，他們只是在廣州跑一條固定路線30公里。然而，隨著時間的推移，他們以廣州為中心，逐漸輻射大灣區，線路從一條擴充到十條，原本的單程30公里也擴展到了400公里。
經過三年的技術驗證，小馬智行在自動駕駛卡車領域取得了預期的成果。
為了搭建商業閉環，小馬智行卡車事業部于2020年誕生，開啟商業化道路。團隊規模也從最初的3人擴大到數十人......
隨著小馬智行卡車技術不斷進步且影響力擴大，逐漸有一些實際物流運輸的業務合作，成功突破商業化的門檻。
“黃金三角”加速智能重卡規模化商業落地
眾所周知，自動駕駛卡車領域面臨著諸多挑戰，而商業化無疑是其中最為棘手的問題。
然而，小馬智行在卡車業務上的發展邏輯卻顯得尤為清晰，從系統遷移起步，經過技術驗證的磨礪，最終邁向商業化運營的廣闊天地。
2022年11月，小馬智卡與中國外運成立青騅物流，又與三一重卡展開合作，形成自動駕駛公司、物流公司以及重卡制造商的智慧物流“黃金三角”。
幾乎同一時間，小馬智行第三代自動駕駛卡車軟硬件系統發布。該系統方案面向干線物流業務需求設計，可在繁忙的高、快速路上實現 L4 級自動駕駛功能。該系統已率先應用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動駕駛重卡產品，已向青騅物流交付首批智卡。
目前，青騅物流是中國最大的自動駕駛卡車車隊，智能卡車數量超過200輛， 小馬智卡與青騅物流的自動駕駛測試里程500萬公里；自動駕駛商業運營里程150萬公里。
小馬智卡還為“大宗商品專線運輸場景”定制打造“1+N形式”的編隊自動駕駛產品方案。“1+N”形式是由一輛自動駕駛卡車領航，引領多輛L4級自動駕駛卡車行駛。通過“1+N”編隊自動駕駛形式，可極大地降低運營成本，提高運輸效率。
按照相關管理細則規定，目前小馬智行的自動駕駛卡車編隊前后車主駕駛位均需設安全員。后續政策將逐步有序推進編隊后車從“主駕無人”到“車內無人”進程，可以減低司機成本。
自成立以來，小馬智卡先后在廣東、北京等地取得首個或首批的自動駕駛卡車道路測試許可和貨運道路運輸經營許可等，應用場景涉及長途干線物流、大宗商品專線運輸、港口內/外倒短運輸。
然而，對于自動駕駛卡車來說，要實現大規模應用，還需要在無人化和商業化規模上取得更大的突破。這也是小馬智行在2020年底成立卡車事業部的重要原因，其背后的動機正是為了推動這兩個維度的快速發展。
小馬智行副總裁李衡宇表示，雖然小馬智卡已經跨過了商業運營的門檻，但要想實現真正的無人化運營，仍然面臨著巨大的挑戰。下一個最難的階段就是如何進一步擴大規模，并成功跨過無人的門檻。這一步的難度遠超過前三步，有的公司甚至會被永遠卡在這一步。
好在，自動駕駛卡車技術迭代非常快，頭部公司已經觸及到無人化的門檻。面對未來的挑戰和機遇，李衡宇充滿信心地表示：“路雖長，行則將至。”雷峰網
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