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| 本文作者： 張偉 | 2018-06-21 15:42 |
今年的 CVPR，百度是鉆石贊助商，所以會(huì)場(chǎng)中的很多標(biāo)牌上都有這家中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭的身影。而且，在大會(huì)展覽區(qū)，百度也有自己的展臺(tái)，但這一次是其計(jì)算機(jī)視覺部門用來招攬人才的。
雖然雷鋒網(wǎng)新智駕并沒有在展區(qū)發(fā)現(xiàn)百度 Apollo 的蹤跡，但作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要玩家，他們又怎么會(huì)缺席這場(chǎng)囊括了全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域幾乎所有頭部企業(yè)的 CVPR 大聚會(huì)呢？
百度 Apollo 在 CVPR 2018 上主要做了兩件事情：
其一，聯(lián)合 UC Berkeley 舉辦了一場(chǎng)自動(dòng)駕駛研討會(huì)（Workshop on Autonomous Driving-WAD）。這事兒他們?cè)诮衲?3 月份就做了預(yù)告，當(dāng)時(shí)百度 Apollo 宣布正式加入 UC Berkeley DeepDrive 深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，并發(fā)布自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集 ApolloScape。
其二，基于其自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集 ApolloScape 開展了主題為“視頻場(chǎng)景解析”的挑戰(zhàn)賽（Video Segmentation Challenge），并且事先在知名機(jī)器學(xué)習(xí)競(jìng)賽平臺(tái) Kaggle 上招募了參賽者進(jìn)行比拼，一共吸引到 145 支國內(nèi)外隊(duì)伍參與。目前，挑戰(zhàn)賽的結(jié)果已經(jīng)出爐，來自國內(nèi)的曠視科技拿下頭名，分享總額為 2500 美元獎(jiǎng)金中的 1200 美元。
先來看看這場(chǎng)自動(dòng)駕駛研討會(huì)。
百度 Apollo 這次與 UC Berkeley 一道把很多人工智能以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大咖聚集在了一起，包括特斯拉人工智能部門主管 Andrej Karpathy、KITTI 數(shù)據(jù)集創(chuàng)始人 Andreas Geiger、Lyft 工程副總裁 Luc Vincent、Waymo 技術(shù)主管 Congcong Li 和 Chen Wu、Uber 自動(dòng)駕駛部門（ATG）主管 Raquel Urtasun 以及 UC Berkeley 教授兼 BDD（Berkeley DeepDrive）研究中心副主任 Kurt Keutzer 等等重量級(jí)人物。
這些人討論的問題主要還是關(guān)于自動(dòng)駕駛的未來發(fā)展以及如何促進(jìn)產(chǎn)業(yè)界與學(xué)術(shù)界的深入溝通。當(dāng)然，自動(dòng)駕駛?cè)瞬诺呐囵B(yǎng)和輸送肯定是避不開的話題。
這一次百度 Apollo 力推的是其今年 3 月發(fā)布的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集 ApolloScape。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，該數(shù)據(jù)集已經(jīng)開放了 14.7 萬幀的像素級(jí)語義標(biāo)注圖像，包括感知分類和路網(wǎng)數(shù)據(jù)等數(shù)十萬幀逐像素語義分割標(biāo)注的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，以及與其對(duì)應(yīng)的逐像素語義標(biāo)注， 并將進(jìn)一步涵蓋更復(fù)雜的環(huán)境、天氣和交通狀況，添加更多的傳感器來擴(kuò)充數(shù)據(jù)的多樣性。
按照百度 Apollo 方面的說法，ApolloScape 的標(biāo)注精細(xì)度已經(jīng)超過同類型的 KITTI、Cityscapes 數(shù)據(jù)集，也超過 UC Berkley 最新發(fā)布的 BDD100K 數(shù)據(jù)集。當(dāng)然，這一說法是真是假只有使用過該數(shù)據(jù)集的開發(fā)者才有資格評(píng)判。
*自動(dòng)駕駛公開數(shù)據(jù)集比較（*表示第三方標(biāo)注不計(jì)算在內(nèi)）
再來看看“視頻場(chǎng)景解析”挑戰(zhàn)賽。
CVPR 每年都會(huì)有相關(guān)的挑戰(zhàn)賽在會(huì)議期間舉行，這一次，CVPR 官方挑選了 4 項(xiàng)挑戰(zhàn)賽在 Kaggle 平臺(tái)上線，吸引參賽團(tuán)隊(duì)進(jìn)行挑戰(zhàn)。其中，基于 UC Berkley 發(fā)布的 BDD100K 數(shù)據(jù)集要舉辦 3 項(xiàng)挑戰(zhàn)；而基于 ApolloScape 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集的挑戰(zhàn)則有 1 項(xiàng)，就是“視頻場(chǎng)景解析”挑戰(zhàn)賽。
雷鋒網(wǎng)新智駕從這項(xiàng)挑戰(zhàn)賽的官網(wǎng)查閱到的信息顯示，這項(xiàng)比賽上線已經(jīng)半個(gè)多月的時(shí)間，一共吸引了 145 支國內(nèi)外隊(duì)伍參賽，其中，來自國內(nèi)的曠視科技拿到了該項(xiàng)挑戰(zhàn)賽的第一名。據(jù)悉，挑戰(zhàn)賽獲獎(jiǎng)隊(duì)伍會(huì)在后續(xù)進(jìn)行成果分享。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，接下來 ApolloSpace 數(shù)據(jù)集將拓展更多類型、更多屬性的數(shù)據(jù)：通過添加紅外圖像，幫助自動(dòng)駕駛算法更容易進(jìn)行夜間檢測(cè)；提取更稠密的軌跡信息，用于對(duì)駕駛行為進(jìn)行建模；通過眾包模式采集立體視覺的駕駛特殊事件圖像。此外，ApolloScape 未來還將增加美國的相關(guān)數(shù)據(jù)。
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