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新智駕按：本文來自 Wired，原標題《 Tesla's Self-Driving Car Plan Seems Insane,But It Just Might Work》，作者 Jack Stewart。
前不久，特斯拉CEO Elon Musk宣布了全自動駕駛計劃，表示今后特斯拉生產的 Tesla Model S、Model X 以及Model 3 將會搭載自動駕駛 2.0 平臺。
這個被人們稱為鋼鐵俠的神奇人物，不僅推出了特斯拉這樣具有時代意義的汽車，還籌劃著帶地球上的人移民火星。顯然，Musk已經獲得了比較廣泛的聲譽，雖然他的計劃總是不能如期完成。
這不，前不久Musk還承諾，在 2017 年底之前讓特斯拉能夠獨立從洛杉磯開到紐約，不再需要任何人工的幫助。
要知道，這個計劃可比一些自動駕駛汽車領域的巨頭還要提前很多。福特的目標是 2021 年，中國百度是2019年，而谷歌還沒有透露具體的時間，不過 2021 年或許是個不錯的選擇。
那么，有什么機會能幫助Musk兌現這一承諾呢？
現在特斯拉官方網站上有這樣一個復選框，人們可以選擇具有“完全的自我驅動能力”的汽車，在這種情況下，“你所需要做的僅僅只是告訴你的車去哪里。”
但事實上，這些汽車并不會真正做到這一點，至少短時間內還不會。特斯拉發布一則配備了全新軟硬件的 Model X SUV 在加州帕洛阿爾托獨自上路的視頻。這讓人印象深刻
“沒有經過編程的車輛能在舊金山的市中心駕駛，這本身就更有意義。它會讓我們看到自動化的汽車到底會做什么事情。”卡耐基梅隆大學自動駕駛研究員 Raj Rajkumar 表示。
比方說，汽車可以自己在全國各地行駛嗎？“ 如果我們以一種發展的眼光來看待未來的話，這樣的事情是有可能發生的。”在南加州大學研究自動駕駛的 IEEE 成員 Jeffrey Miller 說。
同時，Rajkumar 提到了在這個項目上已經努力了九年的谷歌，該公司仍然沒有讓這一計劃變為現實。“自動駕駛汽車獨自在現實生活環境中上路，不是一件容易的事。”
不過，你需要考慮到Musk的時間概念似乎沒那么強。包括 Model S、Model X、Model 3 在內的特斯拉系列產品幾乎都是延期發布的。
所以，Musk兌現這一承諾的時間可能也會稍稍有些延后。
一輛汽車可以承擔大量收集數據的工作。在這方面谷歌是公認的領導者——由 60 輛自動駕駛汽車組成的車隊已覆蓋超過 200 萬英里，大多是圍繞少數的幾個城市來收集數據。
然而，特斯拉聲稱自己有一個優勢——該車隊在自動駕駛模式下能夠覆蓋超過 2.22 億英里的距離，遍布世界各地，并且能采集到所有時間內的數據。
“他們得到更多數據的原因是因為特斯拉汽車的銷量更高。”Miller 表示。不過目前還不清楚該公司正在收集什么樣的數據，谷歌無人車是通過行駛攝像機、雷達和激光傳感器來完成對數據的監控。
特斯拉的汽車是永遠聯網的，但這不意味著汽車是建立在他們所提供的數據基礎上。“數據很有可能被丟棄或者出錯，但汽車最重要的還是行駛。”普林斯頓大學的前任工程師肖建雄（音譯）表示。
所以，特斯拉具有更多樣化的數據，這可能只夠用來超越競爭對手。
還有一個困難是，Musk避開了汽車廠商廣泛使用的激光雷達傳感器技術。在這次系統升級之后，圖像信息的權重被減弱，轉而把之前作為輔助傳感器的雷達用作主控制傳感器。
據介紹，該系統將包含 8 個攝像頭，車輛配備的 12 個超聲波傳感器完善了視覺系統，在探測和傳感物體的距離方面是上一代系統的兩倍。這可以讓車輛分辨物體的靜止和移動狀態，也可以識別出由反射造成的虛假圖像。
“激光雷達是一項偉大的技術，但由于它含有運動部件，這使得失敗率很高，并且它還非常昂貴。”Miller 說 ，“不同于雷達，激光雷達在雨、雪、霧的天氣狀況下也會遇到麻煩。”
不過不是每個人都那么肯定特斯拉可以不使用激光雷達技術。肖建雄說，“我認為特斯拉是有一些錦囊妙計的，才能不依靠激光雷達。”
為了將傳感器數據轉換成驅動指令，特斯拉搭載了比上一代運算能力快 40 倍的 Nvidia 處理器，運行基于深度神經網絡研發的視覺系統、超聲波與雷達系統軟件。
所以，特斯拉不走尋常路地使用雷達設備，還是很有可能會成功的。
特斯拉的官網上有這樣一個警告：“ 請注意，自動駕駛汽車的功能依賴于廣泛的軟件驗證以及監管部門的批準。但是，各地區的監管政策有很大不同。”
美國聯邦和各州的監管機構正在制定相關條例來指導自動駕駛，但目前他們還沒有批準特斯拉提出的全自動駕駛系統。
Miller 說，Musk很可能正處在一個灰色地帶。“我認為他冒了很大的風險，但這的確是在推動自動駕駛技術的發展。”
特斯拉正在升級車輛的自主能力。其中的一個更新很可能是增加汽車遵守交通信號的能力。還有就是，允許空車自己尋找車位、在私人地段可以低速行駛。現在的問題是，什么時候車輛才能真正“自我管理”，以及如何用未來的法律來管轄車輛的行為？
Musk不想等到立法完善才讓特斯拉全自動駕駛汽車上路，但是目前來看，他似乎不得不這樣做。
Musk把極大的熱情放在特斯拉車輛的“自我管理”上，并表示自動駕駛汽車能有效降低交通事故的發生率。
不過也有人擔心，太大的熱情反而會對技術的發展不利。“一個嚴重的問題就是特斯拉過早地引入了還沒有成熟完善的技術，這會引發一系列交通事故和死亡案件。社會輿論和更嚴格的監管措施有可能將該技術召回。”卡耐基梅隆大學的教授 Raj Rajkumar 說。
前不久，德國聯邦機動車交通管理局（KBA）已經禁止特斯拉拿“自動駕駛 ”來做廣告，稱其誤導民眾。
德國交通部發言人在接受采訪時表示，“這是因為目前特斯拉汽車具有的功能僅僅是‘輔助駕駛’而已，以‘自動駕駛’大做廣告實屬不當。”不過，特斯拉似乎并沒有把這話太當回事。
不管怎樣，特斯拉的全自動駕駛汽車已經開售，雖然它們現在還沒有兌現Musk的承諾。早期使用特斯拉的車主們可能會支持一下他的野心，但是，更便宜的 Model 3 的目標市場還是廣大市民。他們是否會信任特斯拉的新系統，Musk將用銷售數據來回答。
雖然Musk的野心和夢想通常不會在原計劃的時間內實現，但目前來看，它們也沒有讓Musk失望。
*圖片來自網絡
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