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2022年剛拉開序幕，自動駕駛芯片界便迎來一位重磅玩家。
近期， AI視覺芯片設計公司安霸在CES 2022發布5nm制程、算力高達500 eTOPS的AI域控制器CV3系列芯片，據稱單芯片即可實現輔助駕駛及L4級自動駕駛功能。
放眼整個自動駕駛芯片領域，CV3系列芯片是一個亮眼的存在。為了深入了解CV3系列芯片，新智駕與安霸的兩位高管——安霸中國區總經理馮羽濤、安霸中國區市場營銷副總裁郄建軍展開了一次對話。
一顆芯片，搭建自動駕駛系統
CV3系列芯片是安霸今年發布的一款力作。過去5年的研發歷程中，安霸曾推出6個系列的車規CV芯片，均為10nm制程，且均已前裝量產。而此次發布的5nm制程CV3系列芯片，不僅性能相較于上一代芯片有著多方面提升，更為重要的是，CV3單顆芯片即可搭建自動駕駛系統。
先看性能。
具體而言，基于新一代CVflow?架構，CV3系列芯片可達到最高500 eTops的AI處理性能，相較于上一代車規級SoC CV2提升42倍。由于其架構較為特殊，無法直接以GPU計算，因此此處的“e”表示為等效算力。
此外，CV3系列芯片搭載16個Arm? Cortex-A78AE CPU內核，其CPU性能已較上一代CV2提升30倍。
馮羽濤介紹，安霸主要通過“算法優先戰略”，實現CV3系列芯片的性能大幅度提升。
他介紹，安霸在過去幾年持續研究如何進一步優化CV2系列芯片的CVflow?硬件架構，并關注開源算法及人工智能發展趨勢，從而提前判斷下一代產品的研發方向，而根據摩爾定律，行業都開始研發更先進的制程。
更為重要的是，安霸在該款芯片中加入了自有設計，以適應特殊算法的要求。
首先，安霸結合其17年在圖像處理、編碼方面的算法研發優勢，加入至芯片架構中，可展現圖像更多的顏色、對比度、清晰度等細節。
其次，安霸通過收購自動駕駛公司VisLab，可更加深入了解自動駕駛汽車中算法對芯片的需求，從而研發適用性更廣的算法及自動駕駛芯片。
第三，安霸2021年收購的4D毫米波雷達公司傲酷，其研發的算法可用較少的硬件資源實現清晰的雷達成像，而CV3系列芯片中，即將其與視覺融合，通過硬件實現視覺與雷達的感知融合。
最后，安霸自研AI加速算法芯片架構，其中計算平臺CVflow?為視覺感知神經網絡及其它算法而設計，且兼具一定通用性。
綜上，CV3系列芯片可在較低的功耗情況下實現盡可能高的效率，實現性能較上一代多方面數十倍的提升。
再看搭建自動駕駛系統。
據安霸介紹，CV3單顆芯片即可搭建整個自動駕駛系統的原因在于，其全新一代的CVflow?。
新一代的CVflow?中新增NVP（神經矢量處理器）以及GVP（通用矢量處理器）兩個模塊，可滿足客戶的不同算法需求。此外，安霸后續將推出一系列工具鏈來幫助客戶盡快、輕松地移植到新的架構。
基于框架，CV3單顆芯片豐富的接口可接入20個攝像頭的同時接入各式傳感器，實現高感知能力。同時，多傳感器融合計算，甚至此后的規劃、控制等所有運算也將在這一芯片內處理完成。
以此，CV3系列芯片可在具備高性能同時，兼具單芯片搭建自動駕駛系統能力。
據安霸介紹，2022年上半年將推出CV3系列芯片首批樣品，此后將根據市場需求陸續推出不同定位的產品。
過去，自動駕駛芯片賽道的英特爾、英偉達、Mobileye是行業明星，對于行業新貴安霸的討論相對較少，這或許與其公司發展相關。
2004年，安霸由美國哥倫比亞大學電氣工程博士畢業的王奉民和Les Kohn聯合創立，安霸最初致力于為專業廣播電視市場開發高清H.264視頻編碼盒芯片。此后安霸將技術逐漸應用于消費類高清視頻和安防IP 攝像機市場，專注于開發能夠在具有挑戰性的光線條件下和高運動環境中產生高質量圖像的低功耗、壓縮效率高的芯片。
隨著自動駕駛技術被Waymo、Uber等開始研究及應用，安霸在2015年收購VisLab。該公司由意大利帕爾馬大學的計算機工程教授Alberto Broggi創立，主要研究感知系統和自動駕駛汽車。這或許可視為安霸進軍自動駕駛芯片市場的開端。
VisLab團隊擁有25年為汽車和輔助駕駛、自動駕駛開發計算機視覺和智能控制系統的歷史。通過VisLab豐富的自動駕駛技術開發經驗，安霸后續芯片在硬件級別整合了 VisLab 感知技術，針對各個自動駕駛等級開發芯片。
2021年10月，安霸與傲酷達成最終收購協議，傲酷自主研發的 4D成像雷達AI 算法以及AD成像雷達技術被安霸收入囊中。
對于此次收購，安霸總裁兼CEO王奉民曾表示：“傲酷團隊的加入，可為安霸‘算法優先’及邊緣人工智能系統中傳感器數據的智能融合等帶來顯著的協同效應。與先前采用分離的相機和雷達的解決方案相比，我們希望傲酷獨特的自適應雷達感知算法，與安霸的視覺及 AI 處理技術的結合，把系統感知精度提升到前所未有的高度?！?/p>
如今，安霸左手VisLab，右手傲酷，結合以往在視頻圖像及視頻編碼領域積累的技術，已經在自動駕駛芯片領域內走出一條獨特的道路。
當CV3系列芯片正式上市后，安霸的自動駕駛芯片之路，或將因其獨特優勢而更為順暢。
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