機(jī)器人也有好奇心，還能自己設(shè)定學(xué)習(xí)目標(biāo)

本文作者：楊波

2016-11-10 11:22

導(dǎo)語(yǔ)：近日，意大利國(guó)家研究委員會(huì)認(rèn)知科學(xué)與技術(shù)研究所（ISTC-CNR）的研究團(tuán)隊(duì)，開發(fā)了一個(gè)基于目標(biāo)的開放式自動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)項(xiàng)目（GOAL）。

在過去的幾年中，機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了巨大的突破。在 Alpha Go 戰(zhàn)勝了人類棋手后，各界對(duì)這類技術(shù)的關(guān)注更是達(dá)到了前所未有的高度。與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)也實(shí)現(xiàn)了飛速的發(fā)展，駕駛員的雙手得到了一定程度的解放。即便如此，由于缺乏日常基本知識(shí)，機(jī)器人無(wú)法執(zhí)行的任務(wù)還有很多，比如整理房間。

針對(duì)這個(gè)問題，意大利國(guó)家研究委員會(huì)認(rèn)知科學(xué)與技術(shù)研究所（ISTC-CNR）的研究團(tuán)隊(duì)，開發(fā)了一個(gè)基于目標(biāo)的開放式自動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)項(xiàng)目（GOAL），想讓 GOAL 機(jī)器人具備像孩子一樣的好奇心，然后在這種好奇心的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)行自學(xué)。據(jù)悉，這個(gè)項(xiàng)目將是 AI 領(lǐng)域的重大突破。

機(jī)器人也有好奇心，還能自己設(shè)定學(xué)習(xí)目標(biāo)

該項(xiàng)目的主要研究員 Gianluca Baldassarre 在接受 The Express 的采訪時(shí)表示，他會(huì)召集各路人馬，一起參與這個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目的研發(fā)：“我們的共同目標(biāo)是，讓機(jī)器人能夠像一歲到兩歲的孩子那樣具備好奇心，然后在自學(xué)的過程之后，將他們新學(xué)到的技術(shù)很好地利用起來(lái)。”也就是說(shuō)，機(jī)器人可以設(shè)定自己的學(xué)習(xí)目標(biāo)，然后他們會(huì)產(chǎn)生好奇心，這種好奇心會(huì)驅(qū)動(dòng)他們學(xué)習(xí)知識(shí)。

那么，Baldassarre 提到的“各路人馬”會(huì)分別負(fù)責(zé)研發(fā)的哪一塊呢？

首先，位于巴黎的小分隊(duì)會(huì)專注于研究孩子們是如何設(shè)定自己的學(xué)習(xí)目標(biāo)的，并從中探究人們是如何激勵(lì)自己進(jìn)行自學(xué)的。接著，他們會(huì)擴(kuò)大之前的一個(gè)叫作 IM-CLeVeR 的母項(xiàng)目，研究人類學(xué)習(xí)過程中產(chǎn)生的內(nèi)在動(dòng)力（IM），并且將開源的 iCub 機(jī)器人作為硬件依托。

除此之外，另外兩支位于德國(guó)的研發(fā)小分隊(duì)會(huì)繼續(xù)研發(fā)項(xiàng)目所需的硬件。其中，法蘭克福的團(tuán)隊(duì)會(huì)研發(fā)一個(gè)全新的視覺系統(tǒng)和 “大腦”，而來(lái)自達(dá)姆施塔特的機(jī)器人專家則將負(fù)責(zé)原型的打造。

總的來(lái)說(shuō)，Baldassarre 希望 Goal 機(jī)器人的研發(fā)能夠讓機(jī)器人能夠在任何環(huán)境下進(jìn)行自主適應(yīng)以及學(xué)習(xí)，從而解決目前困擾著機(jī)器人學(xué)家的許多問題。近日，他和一位叫作 Vieri Giuliano Santucci 的研究員在 Robohub上發(fā)了一篇文章，文中解釋道：

“如果好奇心和內(nèi)在動(dòng)力是人類掌握不同技能并且具備適應(yīng)性的基礎(chǔ)的話，讓機(jī)器人具備類似內(nèi)在學(xué)習(xí)的算法，會(huì)讓‘有學(xué)習(xí)動(dòng)力的引擎’在開放式自動(dòng)學(xué)習(xí)的過程中，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行良好的驅(qū)動(dòng)。而這個(gè)過程完全不需要科學(xué)家的參與編程或是訓(xùn)練。”

據(jù)悉，這個(gè)機(jī)器人最終將進(jìn)行整理柜子的測(cè)試。乍一看似乎非常無(wú)聊，但是這要求機(jī)器人必須具備良好的觀察能力、抓握能力，同時(shí)還要知道物體是如何站立的，以及如何在一片混亂中進(jìn)行更加高效的清潔和整理。

目前，這個(gè)項(xiàng)目獲得了近400萬(wàn)美元的投資，測(cè)試結(jié)果將于2020年進(jìn)行展示。

via Dailymail

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