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| 本文作者： 楊波 | 2016-11-10 16:43 |
隨著科學技術的發展，醫生們在現代外科手術這個領域設置了一個大目標：提高手術的安全系數，同時減輕給病患帶來的傷害。要達到這個目標，確實有難度。但是有了機器人的幫助，一切似乎變得簡單了起來。
美國范德堡大學機械工程學副教授 Nabil Simaan 認為，顯微外科手術的消極面在于，醫生失去了觸覺以及感知壓力的能力，另外，他們的視線也受到了阻礙。為了解決這個問題，Simaan 研發了一款靈活的蛇形機器人，它可以鉆到身體的各個部位，代替醫生的手部操作。
對此，Simaan 解釋道：
“以前，外科醫生需要直接打開需要進行手術的器官或是部位，而他們最好的工具就是自己的手。而蛇形機器人的特別之處在于，它們可以感知外部環境，同時可以在沒有醫生的參與時，進行自我的調適。”
比如，當醫生抓住鉗子的時候，這個蛇形機器人可以調整自己的位置，幫助醫生把鉗子放在正確的位置。這么一來，不僅可以把手術的風險降到最低，還可以讓醫生們更好地專注于手術。
Simaan 表示，一般的設備都只是木訥的運動復制器，而這款蛇形機器人則非常特別：“當我移動自己的手時，一般的機器人只會在病人身體的另一側進行同樣的運動，這遠遠不夠。我們要做的是，推動控制輔助進入到下一個階段，也就是讓機器人幫助醫生了解接下來的任務是什么，從而幫助醫生完成任務。”
作為外科醫生的得力助手，這款蛇形機器人能夠提高醫生們的專業技能，并最終提高手術的質量。它們也可以在很小的空間內進行移動，然后完成各種復雜的手臂任務，比如縫針。
Simaan 和其他幾位來自范德堡大學的研究人員一起，測試了這款機器人的可行性，其中包括聲帶小結手術——這是許多歌手都接受過的手術。對歌手而言，這絕對是噩夢。因為他們需要接受全身麻醉，除此之外，手術的過程也讓人不寒而栗。
“醫生們想要從口部進行呼吸道，就要將患者的頸部盡可能地拉長。也就是說，他們需要在患者的嘴里插一根管子，讓他們的下顎保持打開的狀態，牙齒也不能合上，然后把舌頭拉出來。”
在這個過程中，患者很容易受到各種意料之外的傷害。但是，這款蛇形機器人可以通過鼻子進入呼吸道，從而避免了嘔吐反射，如此一來，聲帶手術就再也不是什么讓人聞風喪膽的大手術了。對此，Simaan 總結道：
“有了這款蛇形機器人的幫助，聲帶手術的過程可以簡化很多，費用也不會那么貴了。除此之外，我們可以極大地減輕患者的痛苦。”Simaan 說道。
據悉，在接下來的幾個月，Simaan 將繼續研究蛇形機器人在膀胱癌腫瘤治療方面的應用，也就是說，這款機器人還能鉆進你的尿道！嗯......容我喝杯茶冷靜冷靜。
via Futurity
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