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      機(jī)器人 正文
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      讓明辨是非的機(jī)器人變得是非不分,其實非常簡單

      本文作者: Misty 2016-08-10 15:37
      導(dǎo)語:在那時,我沒有意識到從“有”到“無”是一件很容易的事。

      讓明辨是非的機(jī)器人變得是非不分,其實非常簡單

      編者按:本文作者為西英格蘭大學(xué)電子工程系教授Alan Winfield,由雷鋒網(wǎng)編譯自Robohub。

      2014年,我在參加BBC第4頻道舉辦的Today項目時,Justin Webb采訪我的最后一個問題是:“既然你能打造一個能夠明辨是非的機(jī)器人,那么你為什么不能打造一個是非不分的機(jī)器人呢?”很明顯,答案是:能。但是在那時,我沒有意識到從“有”到“無”是一件很容易的事。

      我的同事 Dieter創(chuàng)造了一個有趣的游戲,與賭博游戲shell game類似:

      想象一下,你正在玩游戲,幸運(yùn)的是,你有一位機(jī)器人助手Walter。它的眼睛裝有X光線,可以輕易地發(fā)現(xiàn)藏在杯子下的球。而作為一只能夠分辨是非的機(jī)器人,Walter會在你選擇正確的杯子時幫助你,而一旦你出錯,它就會阻止你。它是你的賢內(nèi)助,幫你贏得比賽。

      在這個實驗中,Dieter使用了兩只NAO機(jī)器人,一只扮演人類,一只扮演他的機(jī)器人助手。游戲是這樣設(shè)定的:

      界面上有兩個大的反應(yīng)按鈕,與shell game中的兩個杯子有點像。一旦按下按鈕,人類或者機(jī)器人必須向按鈕移動。機(jī)器人知道哪個按鈕是對的,而人類不知道。按下正確的按鈕將會得到獎勵,反之將得到懲罰。

      這只機(jī)器人知道哪只按鈕對,哪只按鈕錯,我們暫且把它叫做“是非機(jī)器人”:機(jī)器人(藍(lán)色)處于界面上端,站在兩個按鈕中間。人類(紅色)隨意選擇一個按鈕,并開始向它移動,如果他選擇了正確的按鈕,機(jī)器人會原地不動 (B),而如果他選擇了錯誤的按鈕,機(jī)器人一旦發(fā)現(xiàn),就會指向正確的按鈕,讓人類改變路線。

      讓明辨是非的機(jī)器人變得是非不分,其實非常簡單

      但如果我們簡單地修改幾行代碼,就可以讓是非機(jī)器人變成競賽機(jī)器人或是攻擊性機(jī)器人。于是,Dieter又做了后兩只機(jī)器人的試驗。

      下圖展示了此次試驗的結(jié)果。

      圖一展示的是競賽性機(jī)器人:它會在必要時阻止人類的行動。不管人類的路線是正確(F),還是錯誤(H),它都會搶占先機(jī),首先到達(dá)正確的按鈕附近,以便贏得比賽。

      而圖二展示的是攻擊性機(jī)器人:它只會誤導(dǎo)人類,而不關(guān)心自己是否會贏得比賽。在(J)中,人類原本選擇了正確的按鈕,但機(jī)器人在發(fā)現(xiàn)后便會誤導(dǎo)他指向錯誤的按鈕,導(dǎo)致人類改變路線。而在(L)中,人類選擇了錯誤的按鈕,機(jī)器人則原地不動,眼看著人類出錯。

      讓明辨是非的機(jī)器人變得是非不分,其實非常簡單

      我們的論文解釋了如何修改代碼,讓是非機(jī)器人變成競賽機(jī)器人和攻擊性機(jī)器人。我們把決定機(jī)器人行動方式的功能叫做q:對于是非機(jī)器人來說,q的目的就是讓人類贏;對于競賽機(jī)器人來說,q的目的就是讓機(jī)器人贏;而對于攻擊性機(jī)器人來說,q的目的就是不讓人類贏。如果想閱讀我們的論文,請戳這里

      所以,從此次試驗中我們能得出什么結(jié)論呢?也許有人看了結(jié)果之后,就會想:我們不應(yīng)該再研究是非機(jī)器人了,因為它們有可能被黑客攻擊,變得是非不分。但我認(rèn)為,我們應(yīng)該繼續(xù)打造是非機(jī)器人,因為它們的優(yōu)點要多于缺點。

      機(jī)器人懂得是非有什么用?我給大家舉個例子:在戰(zhàn)場中,一個機(jī)器人按照設(shè)定的指令運(yùn)送急需的醫(yī)藥用品,半路遇到了一個受傷的士兵。科學(xué)家們希望此時的機(jī)器人能夠依據(jù)突發(fā)狀況做出是否救助的判斷,而不是嚴(yán)格按照指令繼續(xù)前行。這其中就牽涉到了機(jī)器人道德判斷的能力。

      讓明辨是非的機(jī)器人變得是非不分,其實非常簡單

      而在某些應(yīng)用中(比如無人駕駛汽車),我們必須讓機(jī)器人辨別是非,否則將帶來巨大的危險。近日,麻省理工學(xué)院媒體實驗室最近開發(fā)了一臺道德機(jī)器,來回答無人駕駛之中的道德問題。這臺道德機(jī)器要求人們回答一系列包含道德困境的問題,其中大多問題讓參與者感到不安。例如,沒有乘客的無人駕駛汽車突然撞向馬路中間的一條狗和逃跑的罪犯,你是去救狗還是去就罪犯。在完成測試之后,這臺道德機(jī)器可以將用戶的選擇結(jié)果和其他用戶進(jìn)行對比。我們都希望無人駕駛汽車系統(tǒng)能夠作出明智的判斷,但如果它被黑客攻擊,那后果也將不堪設(shè)想。

      我們現(xiàn)在要做的,就是讓是非機(jī)器人變得不可攻擊。那我們應(yīng)該怎么做呢?方法之一就是建立一個證實過程:機(jī)器人會給服務(wù)器發(fā)送信號,讓服務(wù)器來辨別結(jié)果,做出應(yīng)對行動。

      毫無疑問,人類研究機(jī)器人的目的,就是為了讓機(jī)器人為人類服務(wù),讓世界更加智能、便利、美好。但隨著科技的日益發(fā)展,機(jī)器人被黑客攻擊的風(fēng)險也在加大,因此原本可愛的機(jī)器人有可能變得非常“暗黑”,為人類帶來麻煩。因此,我們需要打造無懈可擊的機(jī)器人,讓機(jī)器人和人類和平共處,共享美好世界。

      Via:Robohub

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